自動化夾取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明目的在于提供一種自動化夾取裝置。動力自動化模塊包括動力軸、殼體、導軌齒條Ⅰ和導軌齒條Ⅱ，殼體的兩個豎直相對的側(cè)面設(shè)有動力軸的安裝孔，動力軸的兩端設(shè)有軸承，軸承安裝在動力軸安裝孔上，動力軸的一端設(shè)置在殼體的外側(cè)，在殼體內(nèi)部的動力軸上設(shè)有齒輪，導軌齒條Ⅰ和導軌齒條Ⅱ垂直穿過與動力軸平行的兩個殼體豎直側(cè)面，導軌齒條的齒面相對并且前進方向相反，分別與齒輪配合嚙合，在導軌齒條Ⅰ的一端固定連接有機械爪Ⅰ，導軌齒條Ⅱ與導軌齒條Ⅰ對稱的一端上設(shè)有機械爪Ⅱ，導軌齒條Ⅰ的另一端固定連接有連接板，連接板的另一端固定連接有從動自動化模塊；動力自動化模塊與從動自動化模塊為平行位置關(guān)系。結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
【專利說明】自動化夾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料夾取的機械手，尤其涉及一種自動化夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，許許多多的地方都需要用到機械手，大部分的解決方法就是利用氣缸輔以制作的相應(yīng)夾具來實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)比較復雜，設(shè)計周期較長，生產(chǎn)加工復雜，安裝繁瑣，準確性低、效率不高，并且機械手抓取物料不牢靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，準確性高、效率高的自動化夾取裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:自動化夾取裝置，包括動力自動化模塊、從動自動化模塊和連接板，動力自動化模塊包括動力軸、殼體、導軌齒條I和導軌齒條II，殼體的兩個豎直相對的側(cè)面設(shè)有動力軸的安裝孔，動力軸的兩端設(shè)有軸承，軸承安裝在動力軸安裝孔上，動力軸的一端設(shè)置在殼體的外側(cè)，在殼體內(nèi)部的動力軸上設(shè)有齒輪，導軌齒條I和導軌齒條II垂直穿過與動力軸平行的兩個殼體豎直側(cè)面，導軌齒條I和導軌齒條II的齒面相對，分別與齒輪配合嚙合，并且兩根導軌齒條前進方向相反，在導軌齒條I的一端固定連接有機械爪I，導軌齒條II與導軌齒條I對稱的一端上設(shè)有機械爪II，導軌齒條I的另一端固定連接有連接板，連接板的另一端固定連接有從動自動化模塊；動力自動化模塊與從動自動化模塊為平行位置關(guān)系。
[0005]所述的動力軸上連接有動力電機。
[0006]所述的從動自動化模塊的中心軸不連接動力電機，并且其中心軸均在殼體內(nèi)部。
[0007]所述的從動自動化模塊包括不帶齒輪的滑塊。
[0008]所述的導軌齒條橫截面為“工”字型，齒條面設(shè)置在導軌齒條上與齒輪嚙合的一偵lJ，另一側(cè)為平面。
[0009]所述的機械爪I和機械爪II底部均設(shè)有爪塊，在與導軌齒條連接處均設(shè)有加強筋。
[0010]動力軸在殼體外側(cè)的一端上設(shè)有與定位銷配合使用的凹槽。
[0011]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，夾取效果好的自動化夾取裝置，準確性高，機動性能好，成本低，維護方便，具有廣泛的實用性和推廣價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
[0015]圖中:1機械爪I ;2導軌齒條I ;3動力自動化模塊；4連接板；5機械爪II ;6中心軸；7導軌齒條II ；8從動自動化模塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0017]本發(fā)明包括動力自動化模塊3、從動自動化模塊8和連接板4，動力自動化模塊3包括動力軸6、殼體、導軌齒條I 2和導軌齒條II 7，殼體的兩個豎直相對的側(cè)面設(shè)有動力軸6的安裝孔，動力軸6的兩端設(shè)有軸承，軸承安裝在動力軸安裝孔上，動力軸6的一端設(shè)置在殼體的外側(cè)，在殼體內(nèi)部的動力軸6上設(shè)有齒輪，導軌齒條I 2和導軌齒條II 7垂直穿過與動力軸6平行的兩個殼體豎直側(cè)面,導軌齒條I 2和導軌齒條II 7的齒面相對,分別與齒輪配合嚙合，并且兩根導軌齒條前進方向相反，在導軌齒條I 2的一端固定連接有機械爪I I，導軌齒條II 7與導軌齒條I 2對稱的一端上設(shè)有機械爪II 5,導軌齒條I 2的另一端固定連接有連接板4，連接板4的另一端固定連接有從動自動化模塊8 ;動力自動化模塊與從動自動化模塊為平行位置關(guān)系。
[0018]所述的動力軸6上連接有動力電機。
[0019]所述的從動自動化模塊8的中心軸不連接動力電機，并且其中心軸均在殼體內(nèi)部。
[0020]所述的從動自動化模塊包括不帶齒輪的滑塊。
[0021]所述的導軌齒條橫截面為“工”字型，齒條面設(shè)置在導軌齒條上與齒輪嚙合的一偵lJ，另一側(cè)為平面。
[0022]所述的機械爪I I和機械爪II 5底部均設(shè)有爪塊，在與導軌齒條連接處均設(shè)有加強筋。
[0023]動力軸6在殼體外側(cè)的一端上設(shè)有與定位銷配合使用的凹槽。
[0024]在具體實施過程中，本發(fā)明可以根據(jù)自動化要求進行不同的組合和安裝，例如，可以將多個自動化模塊并聯(lián)可以達到抓取長條形物體的效果，也可以設(shè)置為方形，抓取規(guī)則物體。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化夾取裝置，其特征在于:動力自動化模塊(3)、從動自動化模塊(8)和連接板(4)，動力自動化模塊(3)包括動力軸(6)、殼體、導軌齒條1(2)和導軌齒條II (7)，殼體的兩個豎直相對的側(cè)面設(shè)有動力軸(6)的安裝孔，動力軸(6)的兩端設(shè)有軸承，軸承安裝在動力軸安裝孔上，動力軸(6)的一端設(shè)置在殼體的外側(cè)，在殼體內(nèi)部的動力軸(6)上設(shè)有齒輪，導軌齒條I (2)和導軌齒條II (7)垂直穿過與動力軸(6)平行的兩個殼體豎直側(cè)面，導軌齒條I (2)和導軌齒條II (7)的齒面相對，分別與齒輪配合嚙合，并且兩根導軌齒條前進方向相反，在導軌齒條I (2)的一端固定連接有機械爪I (1)，導軌齒條II (7)與導軌齒條I (2)對稱的一端上設(shè)有機械爪II (5)，導軌齒條I (2)的另一端固定連接有連接板(4)，連接板(4)的另一端固定連接有從動自動化模塊(8);動力自動化模塊與從動自動化模塊為平行位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于:所述的動力軸(6)上連接有動力電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于:所述的從動自動化模塊(8)的中心軸不連接動力電機，并且其中心軸均在殼體內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于:所述的導軌齒條橫截面為“工”字型，齒條面均設(shè)置在導軌齒條上與齒輪嚙合的一側(cè)，另一側(cè)為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于:所述的機械爪I(I)和機械爪II (5)底部均設(shè)有爪塊,在與導軌齒條連接處均設(shè)有加強筋。
6.根據(jù)權(quán)力要求I所述的自動化夾取裝置，其特征在于:動力軸(6)在殼體外側(cè)的一端上設(shè)有與定位銷配合使用的凹槽。
【文檔編號】B25J15/08GK103737605SQ201310752945
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周翔 申請人:亨利安（青島）自動化技術(shù)有限公司