窗槽清潔機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】窗槽清潔機(jī)器人裝置，主要由機(jī)體、除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(單帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu))、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)、吸塵器、舵機(jī)等結(jié)構(gòu)組成。除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩對相互平行的除垢鏟組成。除垢產(chǎn)固定在單帶機(jī)構(gòu)的軸上，在帶輪的傳動(dòng)過程中可實(shí)現(xiàn)除垢鏟的上下聯(lián)動(dòng)。彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)是通過調(diào)節(jié)兩邊的螺母實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人適合不同寬度的窗槽。滾輪機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作過程的動(dòng)力及工作的平穩(wěn)性。舵機(jī)主要是控制吸塵管的擺動(dòng)，進(jìn)行窗槽死角的清潔。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作且清潔效果良好。適合于家居及很多場合，具有很廣闊的市場前景。
【專利說明】窗槽清潔機(jī)器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉機(jī)器人及機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展人們的生活水平越來越高，對環(huán)境質(zhì)量的要求也逐漸提高。在我們生活中房屋的地面、桌椅和門窗等處的清潔，盡管工作量大，但容易清潔。而窗槽的衛(wèi)生清潔問題起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，卻很容易被人們所忽視。據(jù)調(diào)查顯示很少有人在打掃房間衛(wèi)生時(shí)清理窗槽中的污垢，這就給細(xì)菌等有害物提供了生長的環(huán)境，長時(shí)間不清掃會給人們的健康造成影響。本設(shè)計(jì)是針對人們生活環(huán)境中窗槽衛(wèi)生的清潔問題而設(shè)計(jì)的窗槽機(jī)器人清潔
裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請人:發(fā)明一種能夠簡單、方便、易操作的窗槽清潔機(jī)器人裝置。它能很好的自動(dòng)完成窗槽清潔工作，同時(shí)省時(shí)省力滿足人們生活需求。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本窗槽清潔機(jī)器人裝置。其結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)體、吸塵器、毛刷、除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī))、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)及其他一些附屬機(jī)構(gòu)。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要提供機(jī)器人前進(jìn)和除垢鏟聯(lián)動(dòng)的動(dòng)力；除垢鏟在前進(jìn)的過程中將附在窗槽的雜物鏟起并倒進(jìn)集塵盒I中；毛刷將附在窗槽內(nèi)的灰塵掃起，吸塵管將掃起的灰塵吸入集塵盒2中；舵機(jī)帶動(dòng)吸塵管實(shí)現(xiàn)多角度的擺動(dòng)，完成窗槽死角的清理；彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)螺母實(shí)現(xiàn)機(jī)體寬度的調(diào)節(jié)。滾輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)輪緊貼窗槽的上表面實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)減少摩擦，輔助輪緊貼窗槽外壁，保證機(jī)體在工作過程中的平穩(wěn)性。
[0006]其進(jìn)一步的特征在于:
[0007]所述的機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制造，體積較小，能夠通過調(diào)節(jié)適合不同類型的窗槽并能自動(dòng)完成窗槽的清潔工作；
[0008]所述的除垢聯(lián)動(dòng)鏟機(jī)構(gòu)通過單帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)產(chǎn)的上下運(yùn)動(dòng)和在不同方向清潔時(shí)除垢鏟的上下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)要保證兩邊的兩對除垢鏟的安裝在同一平面上；
[0009]所述的彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)能夠通過調(diào)節(jié)兩邊的螺母來實(shí)現(xiàn)機(jī)體寬度的調(diào)節(jié)，使其適合不同寬度的窗槽；
[0010]所述的滾輪機(jī)構(gòu)是由三種輪組成，主動(dòng)輪和輔助輪緊貼窗槽的外壁運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪緊貼長槽上表面運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述的吸塵器的集塵盒是可拆卸的，其結(jié)構(gòu)類似于抽屜，當(dāng)完成窗槽的清潔工作以后可以很方便的拆下集塵盒倒掉灰塵；
[0012]本發(fā)明不僅能很好的實(shí)現(xiàn)窗槽的清潔工作，而且也可以用于其他場所。如果將其滾輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)在地面上運(yùn)動(dòng)；如果換做履帶并加裝攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜環(huán)境的探測(油氣管道，地震救援等)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的二維結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]1-毛刷2-毛刷電機(jī)3-行程開關(guān)4-2號集塵盒5_驅(qū)動(dòng)除垢鏟聯(lián)動(dòng)小齒輪6-驅(qū)動(dòng)除垢鏟聯(lián)動(dòng)大齒輪7-除垢鏟8-機(jī)體9-蜂鳴器10-吸塵管擺動(dòng)軸11-除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12-輔助輪13-從動(dòng)輪軸14-從動(dòng)輪15-主動(dòng)輪16-彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)螺母17-彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)軸
[0015]圖2為本發(fā)明的二維結(jié)構(gòu)俯視圖及剖視圖；
[0016]18-吸塵器19-舵機(jī)20-吸塵管21-彈簧
[0017]圖3為本發(fā)明除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖
[0018]22-左除垢鏟23-除垢鏟旋轉(zhuǎn)軸24-帶輪25-1號單帶26-2號單帶【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施過程。
[0020]結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的各個(gè)部件及功用:
[0021]如圖1、2所示，毛刷1，毛刷分為前后兩對，主要負(fù)責(zé)將窗槽內(nèi)的污垢掃起；驅(qū)動(dòng)毛刷電機(jī)2，在工作的過程中驅(qū)動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)；行程開關(guān)3，在機(jī)器人到達(dá)窗槽一端以后與窗槽壁發(fā)生碰撞控制清潔機(jī)器人的行程；2號集塵盒4，在除垢鏟將污垢鏟起以后將大塊污垢倒入2號集塵盒中；、驅(qū)動(dòng)除垢鏟聯(lián)動(dòng)小齒輪5和驅(qū)動(dòng)除垢鏟聯(lián)動(dòng)大齒輪6、小齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接相連，通過與大齒輪的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)除垢鏟聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的上下聯(lián)動(dòng)；舵機(jī)19控制吸塵管擺動(dòng)軸10帶動(dòng)吸塵管20回?cái)[；在主動(dòng)輪15的驅(qū)動(dòng)下，從動(dòng)輪14緊貼窗槽上表面并繞從動(dòng)輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助輪12緊貼窗槽外壁使其機(jī)體運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；為了是該機(jī)體能適應(yīng)不同寬度的窗槽，通過調(diào)節(jié)彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)螺母16在彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)軸17上的位置來調(diào)節(jié)機(jī)器人的寬度。蜂鳴器9在機(jī)器人完成一起清潔過程時(shí)發(fā)出報(bào)警，證明整個(gè)清潔工作結(jié)束。
[0022]實(shí)際工作時(shí)，具體工作如下:
[0023]第一步:將清潔機(jī)器人放置到窗槽的一端并打開電源開關(guān)，用手按行程開關(guān)調(diào)整除垢鏟7使其前進(jìn)方向上的一對除垢鏟落下。
[0024]第二步:當(dāng)打開電源開關(guān)以后主驅(qū)動(dòng)輪15、毛刷1、吸塵器18開始工作，清潔機(jī)器人在窗槽上開始運(yùn)動(dòng)。除垢鏟7將窗槽底部的污垢及大顆粒鏟起，毛刷I緊跟其后將附著在窗槽壁的灰塵掃起，這時(shí)吸塵管20順勢將掃起的灰塵吸入I號集塵盒18中。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到窗槽一端時(shí)行程開關(guān)3與窗槽壁發(fā)生碰撞主動(dòng)輪15開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)清潔機(jī)器人后退15厘米后主動(dòng)輪15停止反轉(zhuǎn)，緊接著除垢鏟電機(jī)5開始工作，前面的一對除垢鏟7揚(yáng)起，將清潔的雜物倒入2號集塵盒4中，這時(shí)主動(dòng)輪15開始正轉(zhuǎn)，清潔機(jī)器人繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人再一次運(yùn)動(dòng)到與窗槽壁時(shí)，行程開關(guān)3再一次與窗槽壁發(fā)生碰撞，這時(shí)主動(dòng)輪15停止工作，在毛刷I和吸塵管20的配合工作下對死角進(jìn)行清潔。當(dāng)死角清潔結(jié)束后，主動(dòng)輪15開始反轉(zhuǎn)，這時(shí)舵機(jī)19帶動(dòng)吸塵管旋轉(zhuǎn)90度，使吸塵管20與另一對毛刷緊貼。在機(jī)器人清潔窗槽的另一端時(shí)，其工作原理和前面相同。當(dāng)機(jī)器人完成整個(gè)過程的清潔工作以后就會發(fā)出報(bào)警，提示整個(gè)清潔工作完成。
[0025] 以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改，例如可以對該機(jī)器人的某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改使其使用在其他一些場合。
【權(quán)利要求】
1.窗槽清潔機(jī)器人裝置，其特征在于:該裝置能自動(dòng)完成窗槽的清潔工作，其清潔過程由除垢鏟、毛刷和吸塵器配合完成整個(gè)工作過程。
2.按照權(quán)利要求1所述的窗槽清潔機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的兩邊的聯(lián)動(dòng)產(chǎn)機(jī)構(gòu)相互平行，可靈活的實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的窗槽清潔機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的蹺蹺板機(jī)構(gòu)是通過單帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，不僅可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，而且節(jié)約空間。
4.按照權(quán)利要求1所述的窗槽清潔機(jī)器人裝置，其特征在于:所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝置能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)寬度，適合不同寬度的窗槽。
5.按照權(quán)利要求1所述的窗槽機(jī)清潔器人裝置，其特征在于:所述的吸塵器裝置的集塵盒可實(shí)現(xiàn)拆卸，能夠定期清理吸入的灰塵。
6.按照權(quán)利要求1所述的窗槽清潔機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的滾輪裝置由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輔助輪組成。主動(dòng)輪提供清潔機(jī)器人前進(jìn)的動(dòng)力，從動(dòng)輪在窗槽的表面滾動(dòng)減小前進(jìn)的阻力，輔助滾緊貼窗槽壁，從而實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人平穩(wěn)工作。
【文檔編號】B25J11/00GK103750782SQ201310751888
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王云, 武美萍, 楊俊 , 韓威, 王稱心, 趙翊, 左曉芳, 繆小進(jìn), 苗辛剛 申請人:江南大學(xué)