技術(shù)編號(hào):2377887
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)化夾取裝置。動(dòng)力自動(dòng)化模塊包括動(dòng)力軸、殼體、導(dǎo)軌齒條Ⅰ和導(dǎo)軌齒條Ⅱ,殼體的兩個(gè)豎直相對(duì)的側(cè)面設(shè)有動(dòng)力軸的安裝孔,動(dòng)力軸的兩端設(shè)有軸承,軸承安裝在動(dòng)力軸安裝孔上,動(dòng)力軸的一端設(shè)置在殼體的外側(cè),在殼體內(nèi)部的動(dòng)力軸上設(shè)有齒輪,導(dǎo)軌齒條Ⅰ和導(dǎo)軌齒條Ⅱ垂直穿過(guò)與動(dòng)力軸平行的兩個(gè)殼體豎直側(cè)面,導(dǎo)軌齒條的齒面相對(duì)并且前進(jìn)方向相反,分別與齒輪配合嚙合,在導(dǎo)軌齒條Ⅰ的一端固定連接有機(jī)械爪Ⅰ,導(dǎo)軌齒條Ⅱ與導(dǎo)軌齒條Ⅰ對(duì)稱(chēng)的一端上設(shè)有機(jī)械爪Ⅱ,導(dǎo)軌齒條Ⅰ...
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
- 王老師:機(jī)械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽(yáng)能電池
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- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)、 線(xiàn)性與非線(xiàn)性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專(zhuān)利布局及規(guī)避策略等方面的研究