一種新型扭轉(zhuǎn)臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種新型扭轉(zhuǎn)臂，包括扭轉(zhuǎn)臂架體、基板、和扭轉(zhuǎn)臂裝置；基板形成有條形透孔，內(nèi)側(cè)面形成有包括直線段和弧形段的導(dǎo)向槽；扭轉(zhuǎn)臂裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、滑塊、連接桿和驅(qū)動(dòng)裝置；連接桿與滑塊樞接在一起，連接桿的長(zhǎng)度大于直線段與條形透孔的間距。如此，本發(fā)明突破傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)臂的構(gòu)造形式，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂沿條形透孔移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂首先通過連接桿帶動(dòng)滑塊沿直線段移動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的移動(dòng)和滑塊逐漸滑入弧形段，滑塊會(huì)通過連接桿逐漸扳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂扭轉(zhuǎn)，克服傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)臂另需電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)缺陷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可簡(jiǎn)單、輕松、順暢地實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎合理，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種新型扭轉(zhuǎn)臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域的扭轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，具體涉及一種可簡(jiǎn)單、輕松、順暢地實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)的新型扭轉(zhuǎn)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]扭轉(zhuǎn)臂應(yīng)用于機(jī)械手的技術(shù)已為公知，如中國實(shí)用新型專利CN201220587956.2公開一種五軸智能機(jī)械手，包括機(jī)座、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載承于機(jī)架上，擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載承于垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載承于擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載承于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)載承于翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)、垂直絲桿、垂直螺母和導(dǎo)柱構(gòu)成；垂直絲桿與垂直螺母配合構(gòu)成垂直螺母絲桿副；垂直螺母在垂直方向運(yùn)動(dòng)的自由度被限制，第一電機(jī)對(duì)垂直螺母進(jìn)行傳動(dòng)；垂直絲桿與導(dǎo)柱連接在一起，導(dǎo)柱隨垂直絲桿作升降運(yùn)動(dòng)。擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)、減速器和連接板構(gòu)成；第二電機(jī)對(duì)減速器進(jìn)行傳動(dòng)，連接板與減速器的輸出端連接在一起，連接板隨減速器的輸出端作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)、減速器和連接板構(gòu)成；第二電機(jī)對(duì)減速器進(jìn)行傳動(dòng)，連接板與減速器的輸出端連接在一起，連接板隨減速器的輸出端作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)和減速器安裝在導(dǎo)柱的內(nèi)部，減速器與導(dǎo)柱固定在一起。水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三電機(jī)、水平絲桿、水平螺母、水平托架和水平拖板構(gòu)成；水平拖板與水平托架之間通過導(dǎo)柱導(dǎo)套副進(jìn)行導(dǎo)向；水平絲桿與水平螺母配合構(gòu)成水平螺母絲桿副；第三電機(jī)固定在水平托架上，對(duì)水平絲桿進(jìn)行傳動(dòng)；水平螺母與水平拖板連接在一起。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第四電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸座和吊板構(gòu)成；第四電機(jī)固定在吊板上，翻轉(zhuǎn)軸座安裝在吊板上；翻轉(zhuǎn)軸座可相對(duì)吊板自轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)軸座的自轉(zhuǎn)中軸線在水平面內(nèi)；第四電機(jī)對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座進(jìn)行傳動(dòng)。執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第五電機(jī)、執(zhí)行端軸座和執(zhí)行臂構(gòu)成；第五電機(jī)固定在執(zhí)行臂上，執(zhí)行端軸座安裝在執(zhí)行臂上；執(zhí)行端軸座可相對(duì)執(zhí)行臂自轉(zhuǎn)；第五電機(jī)對(duì)執(zhí)行端軸座進(jìn)行傳動(dòng)。
[0003]前述實(shí)用新型主要通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的相應(yīng)扭轉(zhuǎn)臂的扭轉(zhuǎn)，應(yīng)用廣泛，但是其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，整個(gè)結(jié)構(gòu)顯得笨拙，運(yùn)行不夠靈活順暢，且裝置自身成本及配套電器和裝置成本，以及維護(hù)成本都很高，實(shí)用性有待提高。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可簡(jiǎn)單、輕松、順暢地實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)的新型扭轉(zhuǎn)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，新穎合理，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
[0007]—種新型扭轉(zhuǎn)臂，包括扭轉(zhuǎn)臂架體，固定于扭轉(zhuǎn)臂架體工作側(cè)的基板，和由所述基板承載的扭轉(zhuǎn)臂裝置；所述基板形成有條形透孔，內(nèi)側(cè)面形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括與所述條形透孔相平行的直線段，和與直線段連通并朝遠(yuǎn)離所述條形透孔方向彎曲的弧形段；所述扭轉(zhuǎn)臂裝置包括由所述條形透孔伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，與所述導(dǎo)向槽相配合的滑塊，連接滑塊和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)軸的連接桿，和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂沿條形透孔移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接桿與所述滑塊樞接在一起，且所述連接桿的長(zhǎng)度大于所述直線段中心線與所述條形透孔的中心線之間的距離。
[0008]上述弧形段末端的切線與上述直線段垂直，且所述弧形段末端至上述條形透孔的中心線之間的距離與上述連接桿的長(zhǎng)度相應(yīng)。
[0009]上述弧形段為圓弧形。
[0010]上述弧形段的末端連通有沿末端切線方向延伸的延伸段。
[0011]上述滑塊為與上述基板平行并匹配嵌入上述導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承。
[0012]上述導(dǎo)向槽由固設(shè)于上述基板上的導(dǎo)向板圍成。
[0013]上述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上述基板上處于上述條形透孔一端的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，處于上述條形透孔另一端的從動(dòng)同步帶輪，配設(shè)于二者之間的同步帶，和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；上述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的內(nèi)端設(shè)有連接板，所述基板上對(duì)應(yīng)此連接板設(shè)有與所述條形透孔平行的滑軌，所述連接板設(shè)有與此滑軌相匹配的滑套；所述連接板與所述同步帶連接。
[0014]上述基板為豎直設(shè)置的長(zhǎng)方形，上述條形透孔豎直設(shè)置，上述電機(jī)處于下部。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的新型扭轉(zhuǎn)臂，突破傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)臂的構(gòu)造形式，可應(yīng)用于各類機(jī)械如雙腔或多腔注塑成型機(jī)中作為機(jī)械手的扭轉(zhuǎn)臂，在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂沿條形透孔移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂首先通過連接桿帶動(dòng)滑塊沿直線段移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的直線移動(dòng)，當(dāng)滑塊滑 入弧形段后，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的移動(dòng)和滑塊逐漸滑入弧形段，滑塊會(huì)通過連接桿逐漸扳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂扭轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的扭轉(zhuǎn)，克服傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)臂另需電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)缺陷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的新型扭轉(zhuǎn)臂，其可簡(jiǎn)單、輕松、順暢地實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，新穎合理，聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，節(jié)能，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的平面透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3的右視示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-扭轉(zhuǎn)臂架體2-基板
[0023]21-條形透孔 22-導(dǎo)向槽
[0024]221-直線段222-弧形段
[0025]2221-延伸段23-滑軌
[0026]31-轉(zhuǎn)動(dòng)手臂311-連接板
[0027]312-滑套32-滑塊
[0028]33-連接桿34-驅(qū)動(dòng)裝置
[0029]341-驅(qū)動(dòng)同步帶輪342-從動(dòng)同步帶輪[0030]343-同步帶344-電機(jī)
[0031]4-導(dǎo)向板5_五軸機(jī)械手主體
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0033]本發(fā)明的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，如圖1-5所示，包括扭轉(zhuǎn)臂架體1、基板2和扭轉(zhuǎn)臂裝置。[0034]基板2固定于扭轉(zhuǎn)臂架體I的工作側(cè)(扭轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作輸出側(cè))，扭轉(zhuǎn)臂裝置由基板2承載；
[0035]基板2形成有條形透孔21，基板2的內(nèi)側(cè)面形成有導(dǎo)向槽22，導(dǎo)向槽22包括與條形透孔21相平行的直線段221，和與直線段221連通并朝遠(yuǎn)離條形透孔21方向彎曲的弧形段 222 ；
[0036]扭轉(zhuǎn)臂裝置包括由條形透孔21伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31，與導(dǎo)向槽22相配合的滑塊32，連接滑塊32和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的轉(zhuǎn)軸的連接桿33，和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31沿條形透孔21移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置34 ;連接桿33與滑塊32樞接在一起，且連接桿33的長(zhǎng)度大于直線段221中心線與條形透孔21的中心線之間的距離。本發(fā)明可應(yīng)用于各類機(jī)械如雙腔或多腔注塑成型機(jī)中作為機(jī)械手的扭轉(zhuǎn)臂，在本實(shí)施例中作為雙腔注塑成型機(jī)的五軸機(jī)械手主體5的扭轉(zhuǎn)臂，在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31沿條形透孔21移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31首先通過連接桿33帶動(dòng)滑塊32沿直線段221移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的直線移動(dòng)，當(dāng)滑塊32滑入弧形段222后，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的移動(dòng)和滑塊32逐漸滑入弧形段222，滑塊32會(huì)通過連接桿33逐漸扳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31扭轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的扭轉(zhuǎn)，克服傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)臂另需電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)缺陷。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置34反向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31時(shí)，滑塊32逐漸退出弧形段222，滑塊32通過連接桿33逐漸反向扳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31，直至滑塊32完全退出弧形段222后，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31恢復(fù)初始朝向，并沿條形透孔21反向移動(dòng)回初始位置，以此實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)臂的一個(gè)周期動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的轉(zhuǎn)軸與連接桿33相對(duì)應(yīng)的端部具體可形成半圓形，連接桿33的相應(yīng)端形成有匹配套設(shè)的半圓孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且驅(qū)動(dòng)性強(qiáng)。
[0037]優(yōu)選地，弧形段222末端的切線與直線段221垂直，且弧形段222末端至條形透孔21的中心線之間的距離與連接桿33的長(zhǎng)度相應(yīng)，當(dāng)滑塊32移動(dòng)到弧形段222的末端時(shí)，連接桿33也恰與條形透孔21垂直，連接桿33將轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0038]為了使弧形段222更加平滑，更加便于滑塊32順暢移動(dòng)，優(yōu)選地，弧形段222為圓弧形。
[0039]優(yōu)選地，弧形段222的末端連通有沿末端切線方向延伸的延伸段2221，此延伸段2221可供滑塊32滑入而充分保證滑塊32到達(dá)弧形段222的末端，使轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31完全轉(zhuǎn)到90。。
[0040]為了增強(qiáng)滑塊32在導(dǎo)向槽22內(nèi)滑動(dòng)的順暢度，優(yōu)選地，滑塊32為與基板2平行并匹配嵌入導(dǎo)向槽22內(nèi)的軸承，此時(shí)連接桿33與軸承形式的滑塊32的內(nèi)圈連接。
[0041]為了根據(jù)具體且容易地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽22，優(yōu)選地，導(dǎo)向槽22由固設(shè)于基板2上的導(dǎo)向板4圍成。
[0042]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置34包括設(shè)于基板2上處于條形透孔21 —端的驅(qū)動(dòng)同步帶輪341,處于條形透孔21另一端的從動(dòng)同步帶輪342,配設(shè)于驅(qū)動(dòng)同步帶輪341和從動(dòng)同步帶輪342之間的同步帶343，以及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪341轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)344 ;轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31的內(nèi)端設(shè)有連接板311，基板2上對(duì)應(yīng)此連接板311設(shè)有與條形透孔21平行的滑軌23，連接板311設(shè)有與此滑軌23相匹配的滑套312 ;連接板311與同步帶343連接。在工作時(shí)，電機(jī)344驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶343運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪342轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而同步帶343帶動(dòng)連接板311和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31依靠滑道312沿著滑軌23平滑移動(dòng)。
[0043]優(yōu)選地，基板2為豎直設(shè)置的長(zhǎng)方形，條形透孔21豎直設(shè)置，電機(jī)344處于下部，即整個(gè)扭轉(zhuǎn)臂豎直設(shè)置，弧形段222處于上部，具體是，電機(jī)344處于扭轉(zhuǎn)臂架體I內(nèi)下部，輸出軸平行于基板2的下邊緣設(shè)置，驅(qū)動(dòng)同步帶輪341和從動(dòng)同步帶輪342均垂直于基板2設(shè)置。可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂31上下移動(dòng)，并在條形透孔21的上端實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)。
[0044]本發(fā)明的新型扭轉(zhuǎn)臂，驅(qū)動(dòng)裝置的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；基板的具體形式和設(shè)置方向等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；條形透孔和導(dǎo)向槽的端部?jī)?yōu)選為倒圓角形式，二者的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；導(dǎo)向槽優(yōu)選通過導(dǎo)向板圍成，也可根據(jù)實(shí)際要求采用其它構(gòu)成形式；滑塊優(yōu)選為軸承，具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；弧形段優(yōu)選為1/4圓弧，且配有延伸段，具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂移動(dòng)的方向可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，即滑塊可先從直線段移動(dòng)，也可先從弧形段移動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)手臂可先直線移動(dòng)再轉(zhuǎn)動(dòng)，也可先轉(zhuǎn)動(dòng)再直線移動(dòng)；本發(fā)明優(yōu)選用于雙模注塑成型機(jī)的五軸機(jī)械手，也可根據(jù)要求作適應(yīng)性調(diào)整后應(yīng)用于其它機(jī)械中。
[0045]本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:包括扭轉(zhuǎn)臂架體，固定于扭轉(zhuǎn)臂架體工作側(cè)的基板，和由所述基板承載的扭轉(zhuǎn)臂裝置；所述基板形成有條形透孔，內(nèi)側(cè)面形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括與所述條形透孔相平行的直線段，和與直線段連通并朝遠(yuǎn)離所述條形透孔方向彎曲的弧形段；所述扭轉(zhuǎn)臂裝置包括由所述條形透孔伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，與所述導(dǎo)向槽相配合的滑塊，連接滑塊和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)軸的連接桿，和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂沿條形透孔移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接桿與所述滑塊樞接在一起，且所述連接桿的長(zhǎng)度大于所述直線段中心線與所述條形透孔的中心線之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述弧形段末端的切線與上述直線段垂直，且所述弧形段末端至上述條形透孔的中心線之間的距離與上述連接桿的長(zhǎng)度相應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述弧形段為圓弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述弧形段的末端連通有沿末端切線方向延伸的延伸段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述滑塊為與上述基板平行并匹配嵌入上述導(dǎo)向槽內(nèi)的軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述導(dǎo)向槽由固設(shè)于上述基板上的導(dǎo)向板圍成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上述基板上處于上述條形透孔一端的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，處于上述條形透孔另一端的從動(dòng)同步帶輪，配設(shè)于二者之間的同步帶，和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；上述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的內(nèi)端設(shè)有連接板，所述基板上對(duì)應(yīng)此連接板設(shè)有與所述條形透孔平行的滑軌，所述連接板設(shè)有與此滑軌相匹配的滑套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述基板為豎直設(shè)置的長(zhǎng)方形，上述條形透孔豎直設(shè)置，上述電機(jī)處于下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上述基板上處于上述條形透孔一端的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，處于上述條形透孔另一端的從動(dòng)同步帶輪，配設(shè)于二者之間的同步帶，和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；上述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的內(nèi)端設(shè)有連接板，所述基板上對(duì)應(yīng)此連接板設(shè)有與所述條形透孔平行的滑軌，所述連接板設(shè)有與此滑軌相匹配的滑套；所述連接板與所述同步帶連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型扭轉(zhuǎn)臂，其特征在于:上述基板為豎直設(shè)置的長(zhǎng)方形，上述條形透孔豎直設(shè)置，上述電機(jī)處于下部。
【文檔編號(hào)】B25J18/04GK103707321SQ201310752505
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】周小英, 張冬陽, 蘇裕英, 林杰鵬, 莊躍新 申請(qǐng)人:泉州梅洋塑膠五金制品有限公司