本發(fā)明涉及一種用于同時三面裁切產(chǎn)品的裝置和方法。

背景技術(shù)：
在制造小冊子時在配頁裝訂聯(lián)動機(jī)上被配頁且裝訂好的產(chǎn)品在一個用于三面裁切的裝置、例如一個切書機(jī)中被裁切。這在用于前棱邊裁切及天頭裁切或地腳裁切的裁切站中通過相對于固定的下裁刀或裁切板條運(yùn)動的上裁刀來實(shí)現(xiàn)。這種切書機(jī)例如已由EP1152310A1公開。該切書機(jī)具有上裁刀橋，所述上裁刀橋可通過伺服電機(jī)被以行程運(yùn)動驅(qū)動。在上裁刀橋上固定有用于前棱邊裁切和用于天頭裁切和地腳裁切的上裁刀。在此，前棱邊裁切在第一裁切站中進(jìn)行，天頭裁切和地腳裁切在第二裁切站中進(jìn)行。為了將產(chǎn)品輸送到裁切站中并且從裁切站中輸出，切書機(jī)具有用于產(chǎn)品的輸送裝置。在此，三面裁切的實(shí)施以單個的步驟進(jìn)行。輸送系統(tǒng)將產(chǎn)品輸送到第一裁切站中并且使產(chǎn)品位置精確地停止。然后進(jìn)行前棱邊裁切。接著，將產(chǎn)品通過輸送系統(tǒng)輸送到第二裁切站中并且位置精確地停止。然后進(jìn)行天頭裁切和地腳裁切。接著，將經(jīng)過三面裁切的產(chǎn)品輸送到收集裝置中。由EP1152310A1公開的輸送系統(tǒng)包括天頭和地腳側(cè)的帶對，所述產(chǎn)品力鎖合地夾緊在所述帶對之間。所述帶對在此通過貫通的驅(qū)動軸由獨(dú)立的驅(qū)動器、例如伺服電機(jī)驅(qū)動。為了針對不同的產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)裁切裝置，兩個帶對彼此間的間距同樣針對相應(yīng)的產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在驅(qū)動軸與輸送帶的齒形帶盤之間設(shè)置不同的形狀鎖合的連接。所述形狀鎖合的連接構(gòu)造為多邊形軸或花鍵軸并且通過產(chǎn)品加速或制動時的交變載荷而遭受高的磨損。由此，其會變得不可用并且導(dǎo)致增大成本的維修。輸送帶本身也遭受磨損并且必須定期更換。輸送帶的更換由于連貫的軸而與高的工作耗費(fèi)相關(guān)，所述連貫的軸驅(qū)動兩個帶對。此外，附加的加工裝置例如中間裁切裝置的裝入和拆卸也與高的工作耗費(fèi)相關(guān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種裝置，其避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且確保了產(chǎn)品的可靠輸送，同時可使該裝置簡單地適配于不同的產(chǎn)品規(guī)格。所述任務(wù)通過本發(fā)明的裝置解決。用于對產(chǎn)品同時進(jìn)行三面裁切的裝置的一個本發(fā)明的實(shí)施方式具有多個裁切站。此外，該裝置具有一個公共的上裁刀橋，所述上裁刀橋延伸穿過所述裁切站。所述上裁刀橋可通過第一驅(qū)動器以行程運(yùn)動運(yùn)行。在上裁刀橋上能夠至少安置用于前棱邊裁切以及天頭-和地腳裁切的裁刀。所述產(chǎn)品借助于一個具有天頭側(cè)和地腳側(cè)的輸送帶對的輸送裝置輸送穿過所述裝置的裁切站。用于行程裝置和輸送裝置的驅(qū)動器構(gòu)造為獨(dú)立的、彼此無關(guān)的驅(qū)動器并且通過控制裝置相互連接。所述輸送裝置的天頭側(cè)和地腳側(cè)的輸送帶對對于兩個輸送帶對中的每一個都具有自主的、彼此獨(dú)立的、位置經(jīng)調(diào)整的驅(qū)動器。由此在驅(qū)動系中不需要容易引起磨損的、形狀鎖合的、連貫的連接。輸送帶的更換顯著被簡化。附加的加工裝置例如用于進(jìn)行有用部分分離和特別模切的加工裝置的裝入和拆卸也顯著被簡化。在有利的構(gòu)型中，所述天頭側(cè)和地腳側(cè)的輸送帶對的驅(qū)動器通過控制單元或通過中央機(jī)器控制裝置加載運(yùn)動曲線。在此，兩個帶對的運(yùn)動曲線可以分別相同或不同。由此可以的是，產(chǎn)品在裁切站之間的輸送可被這樣控制，使得在產(chǎn)品的天頭側(cè)和地腳側(cè)有意地選擇不同的輸送位移以實(shí)現(xiàn)期望的裁切結(jié)果。附圖說明借助于附圖示出本發(fā)明的另外的有利實(shí)施方式。附圖單個地表示：圖1A是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有輸送裝置的裁切裝置，圖1B是圖1中裝置的驅(qū)動器的視圖，圖2是本發(fā)明的裁切裝置，圖3是圖2中的本發(fā)明裝置內(nèi)部的輸送裝置的部件，圖4是輸送裝置，圖5是輸送裝置的運(yùn)動曲線。具體實(shí)施方式圖1A中示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于邊緣裁切的裁切裝置19的一個代表性的實(shí)例，其具有分開的驅(qū)動裝置。第一驅(qū)動馬達(dá)1實(shí)現(xiàn)上裁刀橋2的運(yùn)動，上裁刀固定在所述上裁刀橋上。通過箭頭T表明產(chǎn)品運(yùn)行方向。第二驅(qū)動馬達(dá)4通過分別連貫的第一和第二驅(qū)動軸5、6驅(qū)動輸送系統(tǒng)9的帶7、8。對于這兩個驅(qū)動馬達(dá)1、4設(shè)置控制單元10、11，這些控制單元可借助于一個用于交換數(shù)據(jù)和/或控制信號的連接12相互通信。此外，所述連接12也可以通往一個中央機(jī)器控制單元18。在圖1B中可看出實(shí)現(xiàn)所述兩個運(yùn)動流程的驅(qū)動器的主要元件。第一驅(qū)動馬達(dá)1借助于齒形帶盤16的齒形帶15和傳動裝置17實(shí)現(xiàn)上裁刀橋2的豎直的非均勻振蕩運(yùn)動。上裁刀3在裁切過程期間被朝著下裁刀13壓。第二驅(qū)動馬達(dá)4借助于機(jī)械式傳動裝置14驅(qū)動一些軸5、6，從而使得所述輸送系統(tǒng)的帶7、8運(yùn)動。箭頭T給出了產(chǎn)品運(yùn)行方向。在圖2和3中示出本發(fā)明的裁切裝置，其中，在圖3中為了更清楚起見僅僅示出天頭側(cè)的輸送裝置并且省略了控制單元以及連接裝置。裁切裝置20具有上裁刀橋25，所述上裁刀橋通過一個驅(qū)動馬達(dá)21進(jìn)行行程運(yùn)動。上裁刀橋25延伸穿過所有的裁切站、在本例中為三個：即，用于前棱邊裁切的站26、用于天頭和地腳裁切的站27和另外的用于專門模切或用于有用部分分離的處理站28。在上裁刀橋上安置相應(yīng)的上裁刀29、30、31、32，所述上裁刀朝著下裁刀33運(yùn)動并且從而實(shí)施所述產(chǎn)品40的邊緣裁切或特別模切或有用部分分離。所述產(chǎn)品40由一個輸送裝置34輸送穿過所述裝置20的各個裁切站26、27、28。該輸送裝置34為此具有天頭側(cè)輸送帶對35、36和地腳側(cè)輸送帶對37、38，所述產(chǎn)品40被夾緊在天頭側(cè)輸送帶對與地腳側(cè)輸送帶對之間。天頭側(cè)輸送帶對35、36通過一個獨(dú)立的驅(qū)動馬達(dá)23驅(qū)動并且地腳側(cè)輸送帶對通過一個獨(dú)立的驅(qū)動馬達(dá)22驅(qū)動。各個獨(dú)立的驅(qū)動馬達(dá)21、22、23通過其配屬的控制單元47、48、49通過一個連接50相互耦合以交換數(shù)據(jù)和/或控制信號，此外，它們附加地還與中央機(jī)器控制裝置51連接。此外還可以的是，給相應(yīng)的驅(qū)動馬達(dá)22和23加載確定的運(yùn)動曲線并且由此使得所述產(chǎn)品40個別地在天頭側(cè)和地腳側(cè)加速和輸送。在圖4中示出輸送裝置34的主要構(gòu)件。產(chǎn)品40、40'、40”的輸送方向通過箭頭T表示。輸送裝置34在本實(shí)施例中延伸穿過三個裁切站。在第一站中借助于上裁刀29和下裁刀33進(jìn)行前棱邊裁切。在第二站中借助于上裁刀31、30和下裁刀33進(jìn)行天頭和地腳裁切。在第三站中借助于分離裁刀32和下裁刀33進(jìn)行有用部分分離。在第二或第三站中可附加地借助于相應(yīng)的模切工具41進(jìn)行特別模切。所述產(chǎn)品40在裁切過程中靜止。在相應(yīng)的裁切過程結(jié)束后，所述產(chǎn)品40被輸送至下一裁切站。所述產(chǎn)品的輸送借助于兩個輸送帶對35、36、37、38進(jìn)行，這些輸送帶對成對地相互對置并且所述產(chǎn)品分別在天頭側(cè)和地腳側(cè)被力鎖合地夾緊。天頭側(cè)的輸送帶對35、36和地腳側(cè)的輸送帶對37、38分別通過獨(dú)立的驅(qū)動馬達(dá)22、23驅(qū)動，所述驅(qū)動馬達(dá)具有驅(qū)動系42、43的配屬的部件。兩個驅(qū)動系42、43中的每一個都分別由下述部件構(gòu)成：-發(fā)動機(jī)軸上的齒形帶盤60、61(其中，在圖4中齒形帶盤61被遮蓋)；-用于驅(qū)動用于上帶35、37的軸65、66的齒形帶盤63、64；-用于驅(qū)動用于下帶36的軸69、70的齒形帶盤67、68(其中，在圖4中所述軸4被遮蓋)；-作為轉(zhuǎn)向-和夾緊裝置的齒形帶盤71、72(其中，在圖4中齒形帶盤71被遮蓋)；-雙側(cè)設(shè)齒的齒形帶73、74。所述產(chǎn)品40由輸送裝置34在所述裝置20內(nèi)部加速、位置正確地輸送到相應(yīng)的裁切站中并且然后被制動直到靜止。該過程對于多個加工步驟重復(fù)并且最終將產(chǎn)品從所述裝置20中輸送至支承在所述裝置20下游的輸送裝置、加工裝置或收集裝置。圖5示例性示出輸送帶對在裁切裝置的一整個工作節(jié)拍(0-360°)期間的可能的運(yùn)動曲線。在圖5中，在上圖表中以度為單位以旋轉(zhuǎn)角度示出凸輪盤的位移，在中間圖表中示出一階導(dǎo)數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)速度(ds/dPhi)并且在下部圖表中示出二階導(dǎo)數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)加速度(dv/dPhi)，分別在0°-360°上(x軸)，其相應(yīng)于一個機(jī)器節(jié)拍。用100、105分別表示上裁刀橋在0°或360°時的下止點(diǎn)，在該點(diǎn)上，裁切過程終止，但是所述產(chǎn)品尚沒有被釋放。因此，輸送裝置尚未運(yùn)動。在點(diǎn)101的情況下，所述產(chǎn)品被釋放并且可以開始輸送。因此，在點(diǎn)101處，凸輪盤的位置還是零，速度也是這樣。輸送帶的加速在點(diǎn)101處開始，如可從圖5的下部圖表中看出的那樣。輸送帶的加速一直進(jìn)行到點(diǎn)102(約164°)。凸輪盤迄今為止走過約103度的旋轉(zhuǎn)角度并且輸送帶以標(biāo)準(zhǔn)速度3.2運(yùn)動。在點(diǎn)103之前不進(jìn)行另外的加速，從而輸送帶以相同的速度進(jìn)一步運(yùn)動。從點(diǎn)103至104進(jìn)行所述產(chǎn)品在隨后的裁切站中的供料或新產(chǎn)品在第一裁切站中的供料。因此，輸送帶被相應(yīng)地制動到零狀態(tài)。從點(diǎn)104至105，所述帶靜止。在相應(yīng)的裁切站中借助于未詳細(xì)示出的壓梁進(jìn)行產(chǎn)品的壓緊并且使上裁刀橋沉降到下止點(diǎn)并且從而進(jìn)行所述產(chǎn)品40的邊緣裁切。參考標(biāo)號清單1用于上裁刀橋的驅(qū)動馬達(dá)2上裁刀橋3用于天頭和地腳裁切的上裁刀4用于輸送裝置的驅(qū)動馬達(dá)5驅(qū)動軸6驅(qū)動軸7上輸送帶8下輸送帶9輸送系統(tǒng)10控制單元11控制單元12用于交換數(shù)據(jù)和/或控制信號的連接13下裁刀14傳動裝置15齒形帶16齒形帶盤17傳動裝置18中央機(jī)器控制裝置19根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的裁切裝置20本發(fā)明的裁切裝置21用于上裁刀橋的驅(qū)動馬達(dá)22用于地腳側(cè)的輸送帶對的驅(qū)動馬達(dá)23用于天頭側(cè)的輸送帶對的驅(qū)動馬達(dá)25上裁刀橋26用于前棱邊裁切的裁切站27用于天頭和地腳裁切的裁切站28另外的加工站29用于前棱邊裁切的上裁刀30用于地腳裁切的上裁刀31用于天頭裁切的上裁刀32用于有用部分分離的上裁刀33下裁刀34輸送裝置35天頭側(cè)的上部輸送帶36天頭側(cè)的下部輸送帶37地腳側(cè)的上部輸送帶38地腳側(cè)的下部輸送帶40,40',40”產(chǎn)品41模切工具42天頭側(cè)的驅(qū)動系43地腳側(cè)的驅(qū)動系47控制單元48控制單元49控制單元50用于交換數(shù)據(jù)和/或控制信號的連接51中央機(jī)器控制裝置60發(fā)動機(jī)軸上的齒形帶盤61發(fā)動機(jī)軸上的齒形帶盤63齒形帶盤64齒形帶盤65軸66軸67齒形帶盤68齒形帶盤69軸70軸71齒形帶盤72齒形帶盤73齒形帶盤74齒形帶盤100運(yùn)動曲線的點(diǎn)101運(yùn)動曲線的點(diǎn)102運(yùn)動曲線的點(diǎn)103運(yùn)動曲線的點(diǎn)104運(yùn)動曲線的點(diǎn)105運(yùn)動曲線的點(diǎn)T輸送方向