專利名稱：一種傳動軸夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動軸夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有傳動軸夾具基本是手動操作，安裝過程中需執(zhí)行的動作多且復(fù)雜，傳動軸夾持不穩(wěn)定，容易脫落，造成工傷事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種傳動軸夾具。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型一種傳動軸夾具，包括鎖緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)、傾斜角氣缸、夾緊氣缸、活動夾掌、固定支架和控制面板，其中鎖緊氣缸將翻轉(zhuǎn)氣缸和控制面板固定于固定支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的一端連接，翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的另一端與傾斜角氣缸的固定端連接，傾斜角氣缸的推桿通過活動鉸鏈與夾緊氣缸的固定端連接，夾緊氣缸的推桿通過活動夾掌夾緊傳動軸。所述活動夾掌內(nèi)均布滾動軸承。所述控制面板上還設(shè)置操作手柄。所述固定支架的一端設(shè)置對接法蘭盤。所述固定支架的一端還設(shè)置加強(qiáng)筋板。本實(shí)用新型為企業(yè)節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本；減輕操作者的勞動強(qiáng)度，最大限度保障其健康與安全；以空氣為動力源，節(jié)能環(huán)保(空氣無污染)。該夾具技術(shù)用于替代人工完成裝載機(jī)上傳動軸的安裝，傳動軸自重40kg (安裝動作流程:夾取-翻轉(zhuǎn)90度-傾斜35度-35度復(fù)位-安裝-釋放-歸位)，因此此款夾具不僅可替代人工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，節(jié)能環(huán)保，同時也填補(bǔ)了市場空白。

圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型一種傳動軸夾具，包括鎖緊氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸2、翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3、傾斜角氣缸4、夾緊氣缸5、活動夾掌6、固定支架10和控制面板11，其中鎖緊氣缸I將翻轉(zhuǎn)氣缸2和控制面板11固定于固定支架10上，翻轉(zhuǎn)氣缸2的推桿與翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3的一端連接，翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3的另一端與傾斜角氣缸4的固定端連接,傾斜角氣缸4的推桿通過活動鉸鏈7與夾緊氣缸5的固定端連接，夾緊氣缸5的推桿通過活動夾掌(6)夾緊傳動軸9。所述活動夾掌6內(nèi)均布滾動軸承8。[0014]所述控制面板11上還設(shè)置操作手柄12。所述固定支架10的一端設(shè)置對接法蘭盤13。所述固定支架10的一端還設(shè)置加強(qiáng)筋板14。夾具執(zhí)行動作流程:夾取-翻轉(zhuǎn)90度-傾斜35度-35度復(fù)位-安裝-釋放-歸位:1，翻轉(zhuǎn)氣缸用來執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作。翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)中配有翻轉(zhuǎn)軸承座，共同執(zhí)行變換翻轉(zhuǎn)角度。完成90度的翻轉(zhuǎn)動作。2，40度傾斜角氣缸和活動鉸鏈共同用來執(zhí)行完成傾斜35度的動作。3，夾緊氣缸將傳動軸夾緊后，滾動軸承可轉(zhuǎn)動微調(diào)以達(dá)到準(zhǔn)確對位。4，活動夾掌用來抓取傳動軸以及支持所有動作的執(zhí)行。工作原理:當(dāng)傳動軸處于待夾持狀態(tài)，按控制面板上的〃夾取〃按鈕，傳動軸被夾??；再按“翻轉(zhuǎn)”按鈕，機(jī)械臂將完成90°翻轉(zhuǎn)，待工件調(diào)整好裝配位置后，按“傾斜”按扭，傳動軸完成40°傾斜角后復(fù)位40°，裝配完成后，分別按控制面板上“釋放”、“90°復(fù)位”，此時機(jī)械手恢復(fù)到待夾持狀態(tài)。相比完全人工作業(yè):單人輕松操作，既可節(jié)約人力資源，又可避免疲勞作業(yè)而引發(fā)的安全事故；可避免人工搬運(yùn)不慎，造成工件受損；人工不便直接操作或近距離接近的特殊環(huán)境(如高溫，輻射)。相比傳統(tǒng)搬運(yùn)模式:針對客戶應(yīng)用需求，量身定制的個案創(chuàng)作；無重力懸浮裝置，可實(shí)現(xiàn)三維空間自由移載動作；操作簡便，普通工人即可操作，無需專業(yè)人士。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種傳動軸夾具，其特征在于包括鎖緊氣缸(I)、翻轉(zhuǎn)氣缸(2)、翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3)、傾斜角氣缸(4)、夾緊氣缸(5)、活動夾掌(6)、固定支架(10)和控制面板(11)，其中鎖緊氣缸(I)將翻轉(zhuǎn)氣缸(2)和控制面板(11)固定于固定支架(10)上，翻轉(zhuǎn)氣缸(2)的推桿與翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3)的一端連接，翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3)的另一端與傾斜角氣缸(4)的固定端連接，傾斜角氣缸(4)的推桿通過活動鉸鏈(7)與夾緊氣缸(5)的固定端連接，夾緊氣缸(5)的推桿通過活動夾掌(6 )夾緊傳動軸(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動軸夾具，其特征在于所述活動夾掌(6)內(nèi)均布滾動軸承(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動軸夾具，其特征在于所述控制面板(11)上還設(shè)置操作手柄(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動軸夾具，其特征在于所述固定支架(10)的一端設(shè)置對接法蘭盤(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種傳動軸夾具，其特征在于所述固定支架(10)的一端還設(shè)置加強(qiáng)筋板(14)。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種傳動軸夾具，包括鎖緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)、傾斜角氣缸、夾緊氣缸、活動夾掌、固定支架和控制面板，其中鎖緊氣缸將翻轉(zhuǎn)氣缸和控制面板固定于固定支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿與翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的一端連接，翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的另一端與傾斜角氣缸的固定端連接，傾斜角氣缸的推桿通過活動鉸鏈與夾緊氣缸的固定端連接，夾緊氣缸的推桿通過活動夾掌夾緊傳動軸。本實(shí)用新型為企業(yè)節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本；減輕操作者的勞動強(qiáng)度，最大限度保障其健康與安全；以空氣為動力源，節(jié)能環(huán)保(空氣無污染)。
文檔編號B25J15/00GK202943643SQ201220663949
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者周玉琳, 周超 申請人:蘇州安控機(jī)械制造有限公司