專利名稱：一種搬運機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搬運機械手。
背景技術(shù)：
普通生產(chǎn)線的組裝機上，需要把物料搬運到組裝機中指定位置上，通常情況下通過上下方向和左右方向的直線運動，來完成物料的位置移動，這樣就會浪費大量的時間，并且故障率較高，占用空間較大，調(diào)試也不方便，成本較高，為此迫切需要一種新的搬動方式來解決這一難題。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的搬運機械手。本實用新型的搬運機械手，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和機械手，所述支撐架頂部的前側(cè)設(shè)有固定板，固定板上靠近頂部設(shè)有跑道形導(dǎo)軌槽，跑道形導(dǎo)軌槽的后側(cè)設(shè)有固定在固定板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的前端固定擺臂，擺臂通過轉(zhuǎn)軸活動連接伸縮板，伸縮板的底部連接機械手固定板，機械手固定板的前側(cè)固定機械手，機械手固定板的后側(cè)卡設(shè)在滑軌上。本實用新型的搬運機械手，所述支撐架的底部設(shè)有底板，底板上沿外緣設(shè)有若干螺栓固定孔。本實用新型的搬運機械手，所述滑軌和旋轉(zhuǎn)氣缸均通過螺栓固定在固定板上。本實用新型的搬運機械手，所述滑軌的上邊緣靠近左端處設(shè)有緩沖器，緩沖器用于減弱機械手擺動時對固定板的沖擊。本實用新型的搬運機械手，所述緩沖器底端抵靠在滑軌上，緩沖器的頂端固定在支架上，支架通過螺栓固定在固定板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:本實用新型的搬運機械手利用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動滑軌和伸縮板動作，實現(xiàn)機械手左右和上下的同時運動，不但節(jié)省了運動時間，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了 ；同時空間要求減少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。

圖1是本實用新型實施例所述的一種搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的一種搬運機械手的側(cè)視圖。圖中:1、支撐架；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、擺臂；4、機械手；5、固定板；6、跑道形導(dǎo)軌槽；7、伸縮板；8、機械手固定板；9、滑軌；10、底板；11、緩沖器；12、支架。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1-2所示，一種搬運機械手，包括支撐架1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、擺臂3和機械手4，所述支撐架I頂部的前側(cè)設(shè)有固定板5，固定板5上靠近頂部設(shè)有跑道形導(dǎo)軌槽6，跑道形導(dǎo)軌槽6的后側(cè)設(shè)有固定在固定板5上的旋轉(zhuǎn)氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸2的前端固定擺臂3，擺臂3通過轉(zhuǎn)軸活動連接伸縮板7，伸縮板7的底部連接機械手固定板8，機械手固定板8的前側(cè)固定機械手4，機械手固定板8的后側(cè)卡設(shè)在滑軌9上。本實用新型的搬運機械手，所述支撐架I的底部設(shè)有底板10，底板10上沿外緣設(shè)有若干螺栓固定孔。本實用新型的搬運機械手，所述滑軌9和旋轉(zhuǎn)氣缸2均通過螺栓固定在固定板5上。本實用新型的搬運機械手，所述滑軌9的上邊緣靠近左端處設(shè)有緩沖器11，緩沖器11用于減弱機械手4擺動時對固定板5的沖擊。本實用新型的搬運機械手，所述緩沖器11底端抵靠在滑軌9上，緩沖器11的頂端固定在支架12上，支架12通過螺栓固定在固定板5上。本實用新型的搬運機械手的工作流程為:當(dāng)擺臂位于左側(cè)時，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，旋轉(zhuǎn)氣缸主軸擺動，帶動擺臂做旋轉(zhuǎn)運動，通過擺臂與滑軌之間的配合，把動力傳遞到機械手固定板上，機械手固定板將隨著旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動，做直線位移運動，機械手固定板帶動機械手由左側(cè)移動到右側(cè)，同時緩沖器在擺臂擺動過程中用于減少擺臂對固定板造成的沖擊，旋轉(zhuǎn)氣缸反向動動作，機械手又由右側(cè)運動到左側(cè)，如此完成整個物料的搬運工作。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種搬運機械手，包括支撐架(I)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、擺臂(3)和機械手(4)，其特征在于:所述支撐架(I)頂部的前側(cè)設(shè)有固定板(5)，固定板(5)上靠近頂部設(shè)有跑道形導(dǎo)軌槽(6)，跑道形導(dǎo)軌槽(6)的后側(cè)設(shè)有固定在固定板(5)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(2)，旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的前端固定擺臂(3)，擺臂(3)通過轉(zhuǎn)軸活動連接伸縮板(7)，伸縮板(7)的底部連接機械手固定板(8 ),機械手固定板(8 )的前側(cè)固定機械手(4 ),機械手固定板(8 )的后側(cè)卡設(shè)在滑軌(9 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機械手，其特征在于:所述支撐架(I)的底部設(shè)有底板(10)，底板(10)上沿外緣設(shè)有若干螺栓固定孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機械手，其特征在于:所述滑軌(9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(2)均通過螺栓固定在固定板(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機械手，其特征在于:所述滑軌(9)的上邊緣靠近左端處設(shè)有緩沖器(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運機械手，其特征在于:所述緩沖器(11)底端抵靠在滑軌(9)上，緩沖器(11)的頂端固定在支架(12)上，支架(12)通過螺栓固定在固定板(5)上。
專利摘要本實用新型涉及一種搬運機械手，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和機械手，所述支撐架頂部的前側(cè)設(shè)有固定板，固定板上靠近頂部設(shè)有跑道形導(dǎo)軌槽，跑道形導(dǎo)軌槽的后側(cè)設(shè)有固定在固定板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的前端固定擺臂，擺臂通過轉(zhuǎn)軸活動連接伸縮板，伸縮板的底部連接機械手固定板，機械手固定板的前側(cè)固定機械手，機械手固定板的后側(cè)卡設(shè)在滑軌上。本實用新型的搬運機械手利用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動滑軌和伸縮板動作，實現(xiàn)機械手左右和上下的同時運動，不但節(jié)省了運動時間，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了；同時空間要求減少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。
文檔編號B25J9/08GK202964650SQ201220569248
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者呂靜 申請人:蘇州啟睿達自動化設(shè)備有限公司