專利名稱：一種夾銷自動裝填裝置的制作方法
技術領域：
:本實用新型涉及電動鉆生產(chǎn)技術領域，更具體地說涉及一種將電動鉆齒輪箱的變速齒圈與塑料外殼通過銷釘連接定位的裝置。
技術背景:變速齒圈是電動鉆齒輪箱的重要部件之一，變速齒圈通過兩顆對稱設置的銷釘與塑料外殼連接在一起，目前的生產(chǎn)方式采用手工實現(xiàn)銷釘?shù)难b填，效率非常低下，有必要予以改進
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種夾銷自動裝填裝置，它可以實現(xiàn)銷釘?shù)淖詣友b填，工作效率非常高。本實用新型的夾銷自動裝填裝置包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪和將銷釘頂入工件的Y形機械手，夾料爪和Y形機械手安裝在夾手固定板上，夾手固定板與送釘升降機構相連，送釘升降機構的后端設有水平伸出機構。作為上述技術方案的優(yōu)選，所述夾料爪和Y形機械手相互垂直。作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的送釘升降機構包括有垂直滑座固定板、升降氣缸、以及升降氣缸滑臺，其中，升降氣缸固定在垂直滑座固定板上，由升降氣缸驅動的升降氣缸滑臺與夾手固定板相連。作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的水平伸出機構包括有滑軌固定板、滑軌、滑塊、滑塊上結合板、氣缸固定座、水平氣缸，其中，滑塊與滑軌固定板上的滑軌配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板分別與滑塊以及送釘升降機構的垂直滑座固定板相連。本實用新型的有益效果在于:它采用由送釘升降機構以及水平伸出機構帶動的夾料爪和Y形機械手實現(xiàn)銷釘?shù)膴A取和裝填，不僅工作效率非常高，而且避免銷釘漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。

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以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明:圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為圖1的側視圖。主要元件符號說明:10_夾料爪；20-Y形機械手；30_夾手固定板、40-送釘升降機構；41_垂直滑座固定板；42_升降氣缸；43_升降氣缸滑臺；50_水平伸出機構；51_滑軌固定板；52_滑軌；53_滑塊；54_滑塊上結合板；55_氣缸固定座；56_水平氣缸。
具體實施方式
:以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。見圖1和圖2所示:本實用新型的夾銷自動裝填裝置包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪10和將銷釘頂入工件的Y形機械手20，夾料爪10和Y形機械手20相互垂直。夾料爪10和Y形機械手20安裝在夾手固定板30上，夾手固定板30與送釘升降機構40相連；送釘升降機構40包括有垂直滑座固定板41、升降氣缸42、以及升降氣缸滑臺43，其中，升降氣缸42固定在垂直滑座固定板41上，由升降氣缸42驅動的升降氣缸滑臺43與夾手固定板30相連。送釘升降機構40的后端設有水平伸出機構50，該水平伸出機構50包括有滑軌固定板51、滑軌52、滑塊53、滑塊上結合板54、氣缸固定座55、水平氣缸56，其中，滑塊53與滑軌固定板51上的滑軌52配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板54分別與滑塊53以及送釘升降機構40的垂直滑座固定板41相連。本實用新型工作時，夾料爪10首先夾取左右兩顆銷釘，水平伸出機構40帶動送釘升降機構50以及夾料爪10和Y形機械手20至工件上方；送釘升降機構50驅動夾料爪10和Y形機械手20下降至工件定位處，之后Y形機械手20將銷釘頂入工件內(nèi)，從而將變速齒圈與塑料外殼連接在一起。
權利要求1.一種夾銷自動裝填裝置，其特征在于:它包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪(10)和將銷釘頂入工件的Y形機械手(20 )，夾料爪(IO )和Y形機械手(20 )安裝在夾手固定板(30 )上，夾手固定板(30)與送釘升降機構(40)相連，送釘升降機構(40)的后端設有水平伸出機構(50)。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于:所述的夾料爪(10)和Y形機械手(20)相互垂直。
3.根據(jù)權利要求2所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于:所述的送釘升降機構(40)包括有垂直滑座固定板(41)、升降氣缸(42)、以及升降氣缸滑臺(43)，其中，升降氣缸(42)固定在垂直滑座固定板(41)上，由升降氣缸(42)驅動的升降氣缸滑臺(43)與夾手固定板(30)相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于:所述的水平伸出機構(50)包括有滑軌固定板(51)、滑軌(52 )、滑塊(53 )、滑塊上結合板(54 )、氣缸固定座(55 )、水平氣缸(56)，其中，滑塊(53)與滑軌固定板(51)上的滑軌(52)配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板(54)分別與滑塊(53)以及送釘升降機構(40)的垂直滑座固定板(41)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種夾銷自動裝填裝置，它包括有用于夾取銷釘?shù)膴A料爪和將銷釘頂入工件的Y形機械手，夾料爪和Y形機械手安裝在夾手固定板上，夾手固定板與送釘升降機構相連，送釘升降機構的后端設有水平伸出機構。本實用新型采用由送釘升降機構以及水平伸出機構帶動的夾料爪和Y形機械手實現(xiàn)銷釘?shù)膴A取和裝填，不僅工作效率非常高，而且避免銷釘漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號B25B27/00GK202964519SQ20122056850
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者蔡逢春 申請人:昆山高晟精密機電有限公司