專利名稱：高速移載機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及高速移載機械手。
背景技術：
隨著自動化、半自動化在經濟各行業(yè)的普及深入，各種自動化新型機械應運而生，其中，移載機械手已成為生產線ー個不可缺少的環(huán)節(jié)。在傳統(tǒng)的機械手設計中，一般運用兩個以上的氣缸向X、Z軸方向移動，通過氣手指或吸嘴、旋轉氣缸來完成移載小零件，由于需要兩個以上的氣缸驅動，需要的傳感器及氣管線束較雜亂繁多，故結構復雜，占用空間大，成本高，而且由于是氣壓驅動，氣缸動作較遲緩，對氣壓的要求較高，氣缸動作及其移動定位精度都易受影響。 發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種高速移載機械手，其結構緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動定位精度高。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案高速移載機械手，它包括步進電機、凸輪、固定板、Y軸導軌、Z軸導軌和Z軸連接桿，所述步進電機驅動連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導軌與固定板連接，Y軸導軌設置于固定板上，Y軸導軌與Z軸連接桿連接。所述固定板開設有用于容置凸輪的滾槽。所述固定板設置有輪軸，輪軸與凸輪的側輪廓相接觸。它還包括連接塊，所述Y軸導軌通過連接塊與固定板連接。所述Z軸連接桿的前端連接有執(zhí)行元件。所述執(zhí)行元件為旋轉氣缸、氣動手指或真空吸嘴。本實用新型有益效果為本實用新型所述的高速移載機械手，其結構為，它包括步進電機、凸輪、固定板、Y軸導軌、Z軸導軌和Z軸連接桿，所述步進電機驅動連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導軌與固定板連接，Y軸導軌設置于固定板上，Y軸導軌與Z軸連接桿連接。采用上述結構的高速移載機械手，其結構緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動定位精度高。

附圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步的說明如圖I所示，本實用新型所述的高速移載機械手，其結構是，它包括步進電機I、凸輪2、固定板4、Y軸導軌6、Z軸導軌8和Z軸連接桿10，所述步進電機I驅動連接凸輪2，凸輪2的凸輪軸5連接Z軸連接桿10，所述Y軸導軌6通過連接塊7與固定板4連接，可沿著水平方向移動，Y軸導軌6設置于固定板4上，Y軸導軌6與Z軸連接桿10連接，可沿著垂直方向移動。作為優(yōu)選的實施方式，所述固定板4開設有用于容置凸輪2的滾槽，進一歩的，所述固定板4設置有輪軸3，輪軸3的數(shù)量為四個，輪軸3與凸輪2的側輪廓相接觸，起到限位固定作用，可帶動機械手左右反復的移動。作為優(yōu)選的實施方式，所述Z軸連接桿10的前端連接有執(zhí)行元件。具體的，所述執(zhí)行元件為旋轉氣缸、氣動手指或真空吸嘴等，具體可根據(jù)生產需要而定。工作時，通過步進電機I的驅動，使凸輪2在固定板4的滾槽中正反向轉動，帶動整個機械結構可同時沿著水平和垂直方向左右反復地移動，沿著預定的倒“ U”形路線運行。由步進電機I帶動的凸輪2驅動方式保證了高速、穩(wěn)定、精準的動作，用簡單的結構代替復雜的結構，使結構更緊湊，占用空間小，外形美觀，且大大降低了成本，安裝方 便，只需直接連接上位機，即可實現(xiàn)抓取動作，無需其它要求，是適用性較高的自動化新型機械設備。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.高速移載機械手，其特征在于它包括步進電機(I)、凸輪(2)、固定板(4)、Y軸導軌(6)、Z軸導軌(8)和Z軸連接桿(10)，所述步進電機(I)驅動連接凸輪(2)，凸輪(2)的凸輪軸(5)連接Z軸連接桿(10)，Y軸導軌(6)與固定板(4)連接，Y軸導軌(6)設置于固定板(4)上，Y軸導軌(6)與Z軸連接桿(10)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的高速移載機械手，其特征在于所述固定板(4)開設有用于容置凸輪(2)的滾槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的高速移載機械手，其特征在于所述固定板(4)設置有輪軸(3)，輪軸(3)與凸輪(2)的側輪廓相接觸。
4.根據(jù)權利要求3所述的高速移載機械手，其特征在于它還包括連接塊(7)，所述Y軸導軌(6)通過連接塊(7)與固定板(4)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的高速移載機械手，其特征在于所述Z軸連接桿(10)的前端連接有執(zhí)行元件。
6.根據(jù)權利要求5所述的高速移載機械手，其特征在于所述執(zhí)行元件為旋轉氣缸、氣動手指或真空吸嘴。
專利摘要本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及高速移載機械手，它包括步進電機、凸輪、固定板、Y軸導軌、Z軸導軌和Z軸連接桿，所述步進電機驅動連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導軌與固定板連接，Y軸導軌設置于固定板上，Y軸導軌與Z軸連接桿連接。采用上述結構的高速移載機械手，其結構緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動定位精度高。
文檔編號B25J9/08GK202528191SQ20122010586
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者邱傳得, 金立國 申請人:東莞市怡合達自動化科技有限公司