輥體抓取平移機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于托輥生產(chǎn)線或加工中心用輔助設備技術領域，具體涉及一種輥體抓取平移機械手。
【背景技術】
[0002]托輥是帶式輸送機上的承載部件，數(shù)量較多。托輥由輥皮、軸承座、軸承、內(nèi)外密封、軸用擋圈及軸等組成，托輥產(chǎn)品加工制造批量較大，有10道左右的加工工序及工位。其中，輥體制作包括托輥管切斷、輥皮鏜孔、軸承座與輥皮的連接等三個以上工序及工位，由于工位較多，需要頻繁的在多個工位間上下轉運輥體。傳統(tǒng)的上下轉運輥體過程是靠人工和簡單的機械輔助完成，上下轉運次數(shù)多，導致用工較多，人工費高，勞動強度大，一般3個人每班僅能完成200-300個輥體的制作，勞動效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決托輥輥體制作過程采用人工上下料時存在的人工費用高、勞動強度大和勞動效率低等問題，進而提供了一種輥體抓取平移機械手。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案:
一種輥體抓取平移機械手，包括動力缸、支架、傳動機構以及若干組抓取機構，動力缸的缸體與支架連接，支架兩側分別通過旋轉軸設有安裝板，所述傳動機構包括相嚙合的傳動齒條和兩個扇形齒輪，傳動齒條與動力缸的活塞桿連接，兩個扇形齒輪分別安裝在兩側的安裝板上，兩側的安裝板分別同軸線安裝于兩側的旋轉軸上；所述抓取機構沿安裝板長度方向均布設置，每組抓取機構包括對稱設置并與兩側安裝板對應連接的兩支手臂，手臂底部連接有夾緊塊。
[0005]所述安裝板外側設有若干通長的調(diào)節(jié)滑槽，各手臂上端通過螺栓與安裝板連接，螺栓設于調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)。
[0006]所述夾緊塊上開有V型夾緊槽口。
[0007]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明所述的機械手為四維平移多工位的搬運機構的核心構件，具體完成對輥體的抓取，與托輥管切斷、輥皮鏜孔、軸承座與輥皮的連接設備等配合可實現(xiàn)各工位之間輥體搬運的自動化，相同班次1人可完成500只以上輥體的加工，效率更高，同時降低了工人的勞動強度；
2、該裝置是通過動力缸驅(qū)動傳動齒條及扇形齒輪機構實現(xiàn)對輥體的抓取，動力缸的行程精確度高，可實現(xiàn)對輥體的準確抓??；
3、機械手臂可設置多組且能沿滑槽移動，能完成對不同長度輥體的抓??；
4、V型槽夾緊塊與機械手臂之間為機械式連接，便于更換，且夾緊塊的規(guī)格多樣，能完成對不同直徑規(guī)格的輥體的抓取。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖2的B-B剖視圖；
圖4為安裝板的結構示意圖；
圖中:1-動力缸、2-支架、3-扇形齒輪、4-旋轉軸、5-安裝板、6-傳動齒條、7-手臂、8-夾緊塊、9-輥體、10-調(diào)節(jié)滑槽。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
如圖1、2、3所示的輥體抓取平移機械手，包括動力缸1、支架2、傳動機構以及若干組抓取機構，動力缸1的缸體與支架2連接，支架2兩側分別通過旋轉軸4設有安裝板5，所述傳動機構包括相嚙合的傳動齒條6和兩個扇形齒輪3，傳動齒條6與動力缸1的活塞桿連接，兩個扇形齒輪3分別安裝在兩側的安裝板5上，兩側的安裝板5分別同軸線安裝于兩側的旋轉軸4上；所述抓取機構沿安裝板5長度方向均布設置，每組抓取機構包括對稱設置并與兩側安裝板5對應連接的兩支手臂7，手臂7底部連接有夾緊塊8，手臂7與夾緊塊8之間為活動連接，方便拆卸，夾緊塊8的夾緊槽口為V字型，V型槽口的尺寸規(guī)格多樣，可完成對不同直徑托輥的抓取。
[0010]所述的動力缸為方向固定的往復動力缸，氣、液、電類缸體均可。
[0011]所述安裝板5外側設有若干通長的調(diào)節(jié)滑槽10，各手臂7上端通過螺栓與安裝板5連接，螺栓設于調(diào)節(jié)滑槽10內(nèi)。根據(jù)托輥長度，通過滑槽可增減抓取機構的安裝數(shù)量并調(diào)節(jié)縱向安裝距離。
[0012]本發(fā)明是通過動力缸驅(qū)動傳動齒條及扇形齒輪機構，利用扇形齒輪、安裝板帶動抓取機構手臂張合實現(xiàn)對輥體的抓取，若干個輥體抓取平移機械手按照一定的要求安設組合在一起組成三維平移多工位的搬運機構，經(jīng)過程序控制往復工作在托輥管切斷、輥皮鏜孔、軸承座與輥皮的連接等若干個加工工位，可實現(xiàn)各工位之間輥體搬運的自動化，提高了生產(chǎn)線的自動化水平，提高了搬運效率，同時降低了工人的勞動強度。具體工作原理是??動力缸活塞桿伸出，帶動傳動齒條向下移動，則與齒條相嚙合的兩個扇形齒輪繞旋轉軸轉動，從而使安裝板繞旋轉軸向外翻轉，則手臂張開抓取托輥；然后動力缸活塞桿收縮，傳動齒條向上移動，再經(jīng)扇形齒輪帶動安裝板向內(nèi)翻轉，手臂合攏夾緊托輥，再通過三維平移多工位的搬運機構帶動托輥抓取平移機械手整體移動至相應的下個工位，完成上料搬運過程，下料返回過程同理通過動力缸活塞桿的伸縮等完成。
【主權項】
1.一種輥體抓取平移機械手，其特征在于:包括動力缸(1)、支架(2)、傳動機構以及若干組抓取機構，動力缸(1)的缸體與支架(2)連接，支架(2)兩側分別通過旋轉軸(4)設有安裝板(5)，所述傳動機構包括相嚙合的傳動齒條(6)和兩個扇形齒輪(3)，傳動齒條(6)與動力缸(1)的活塞桿連接，兩個扇形齒輪(3)分別安裝在兩側的安裝板(5)上，兩側的安裝板(5)分別同軸線安裝于兩側的旋轉軸(4)上；所述抓取機構沿安裝板(5)長度方向均布設置，每組抓取機構包括對稱設置并與兩側安裝板(5)對應連接的兩支手臂(7)，手臂(7)底部連接有夾緊塊(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的輥體抓取平移機械手，其特征在于:所述安裝板(5)外側設有若干通長的調(diào)節(jié)滑槽(10)，各手臂(7)上端通過螺栓與安裝板(5)連接，螺栓設于調(diào)節(jié)滑槽(10)內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的輥體抓取平移機械手，其特征在于:所述夾緊塊(8)上開有V型夾緊槽口。
【專利摘要】本發(fā)明屬于托輥生產(chǎn)線或加工中心用輔助設備技術領域，為了解決托輥輥體制作過程采用人工上下料時存在的人工費用高、勞動強度大和勞動效率低等問題，本發(fā)明提供了一種輥體抓取平移機械手，包括動力缸、支架、傳動機構以及若干組抓取機構，所述傳動機構包括相嚙合的傳動齒條和兩個扇形齒輪，傳動齒條與動力缸的活塞桿連接，兩個扇形齒輪分別安裝在兩側的安裝板上，兩側的安裝板分別同軸線安裝于兩側的旋轉軸上。本發(fā)明是通過動力缸驅(qū)動齒條齒輪機構，利用扇形齒輪、安裝板帶動抓取機構手臂張合實現(xiàn)對輥體的抓取，可實現(xiàn)各工位之間輥體搬運的自動化，提高了生產(chǎn)線的自動化水平，提高了搬運效率，同時降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/10
【公開號】CN105415393
【申請?zhí)枴緾N201511002151
【發(fā)明人】吳智江, 方明燁, 袁媛, 尹成迅
【申請人】山西顧德寶豐重工機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月29日