一種機(jī)械手以及移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及送料裝置，尤其涉及一種機(jī)械手以及移載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，制冷壓縮機(jī)的殼體主要是通過(guò)人工取放工件，送料效率不高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種機(jī)械手以及移載機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)上料及卸料，使其達(dá)到各工序間工件的自動(dòng)同步移載，使各工序無(wú)縫隙生產(chǎn)，不僅送料效率高，而且減少人力成本，大大提升生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械手，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有基板，所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述基板上設(shè)有氣爪，所述氣爪上設(shè)有上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一夾爪和第二夾爪上分別設(shè)有耐磨軟質(zhì)夾持塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一夾爪上設(shè)有向夾緊方向延伸的防落銷。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種移載機(jī)構(gòu)，包括上述的機(jī)械手，所述安裝板安裝在絲桿或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用在安裝板上設(shè)有滑軌，在滑軌上設(shè)有滑塊，在滑塊上設(shè)有基板，在安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；在基板上設(shè)有氣爪，在氣爪上設(shè)有上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)上料及卸料，使其達(dá)到各工序間工件的自動(dòng)同步移載，使各工序無(wú)縫隙生產(chǎn)，不僅送料效率高，而且減少人力成本，大大提升生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型機(jī)械手包括安裝板1，在安裝板1上設(shè)有滑軌2，在滑軌2上設(shè)有滑塊3，在滑塊3上設(shè)有基板4，在安裝板1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板4沿滑軌2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸5 ;在基板4上設(shè)有氣爪6，在氣爪6上設(shè)有上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一夾爪7和第二夾爪8。
[0014]在實(shí)際生產(chǎn)中，如圖3所示，將四臺(tái)機(jī)械手安裝在絲桿或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100上構(gòu)成移載機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)上料及卸料。當(dāng)工作時(shí)，四臺(tái)機(jī)械手同時(shí)沿著滑軌2下降，在氣爪6的作用下，第一夾爪7和第二夾爪8向中心聚攏抱住殼體200，同時(shí)防落銷71插入殼體200的端子孔中，此時(shí)，氣缸5帶動(dòng)基板4上升。在絲桿或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100中的伺服電機(jī)42作用下，機(jī)械手沿著第一直線導(dǎo)軌2平移，到達(dá)指定位置后下降，夾取氣缸12松開，放下殼體200后上升，殼體200夾取機(jī)構(gòu)回復(fù)原位，此一個(gè)循環(huán)工作完成。
[0015]如圖1，所示，在第一夾爪7和第二夾爪8上分別設(shè)有夾持塊9，夾持塊9采用耐磨且具有一定緩沖作用的優(yōu)質(zhì)軟材料，當(dāng)設(shè)備高速運(yùn)行，第一夾爪7和第二夾爪8夾取殼體200時(shí)可緩沖與殼體200的沖擊力，防止殼體200表面被刮傷，由于質(zhì)軟材料自身的特點(diǎn)，保證能與殼體200外壁更好的貼合，使夾取更加穩(wěn)固。
[0016]如圖2所示，在第一夾爪7上設(shè)有向夾緊方向延伸的防落銷71。防落銷71在夾取殼體200時(shí)插入殼體200的端子孔中，保證移載機(jī)構(gòu)在高速移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)因殼體200夾持不穩(wěn)而掉落。
[0017]以上所述是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干修改，這些修改也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有基板，所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述基板上設(shè)有氣爪，所述氣爪上設(shè)有上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪上分別設(shè)有耐磨軟質(zhì)夾持塊。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾爪上設(shè)有向夾緊方向延伸的防落銷。4.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3任一所述的機(jī)械手，所述安裝板安裝在絲桿或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括安裝板，安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有基板，安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；基板上設(shè)有氣爪，氣爪上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。本實(shí)用新型采用在安裝板上設(shè)有滑軌，在滑軌上設(shè)有滑塊，在滑塊上設(shè)有基板，在安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；在基板上設(shè)有氣爪，在氣爪上設(shè)有可繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)上料及卸料，使其達(dá)到各工序間工件的自動(dòng)同步移載，使各工序無(wú)縫隙生產(chǎn)，不僅送料效率高，而且減少人力成本，大大提升生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9/02, B25J15/08
【公開號(hào)】CN204976654
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520569917
【發(fā)明人】劉興偉
【申請(qǐng)人】深圳市鵬煜威科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日