專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種可夾持異形工件的夾具。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的夾具具有定導(dǎo)軌、可滑移地設(shè)于定導(dǎo)軌上的動(dòng)導(dǎo)軌，定導(dǎo)軌上設(shè)有定鉗口， 動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有動(dòng)鉗口。定鉗口具有第二夾緊面，動(dòng)鉗口具有與第二夾緊面平行的第二夾緊 面，因此當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)動(dòng)鉗口相對(duì)于定鉗口移動(dòng)時(shí)，動(dòng)鉗口和定鉗口之間只能夾持兩端面 相互平行的規(guī)則工件。這樣，限制了夾具的使用范圍。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種能滿足多種夾持需求的夾具。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種夾具，用于夾持工件，所述夾具 包括沿縱長(zhǎng)延伸的基架；設(shè)置在所述基架上的定鉗口；設(shè)置在所述基架上可相對(duì)所述定鉗 口移動(dòng)的動(dòng)鉗口 ；其中所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上設(shè)有軌道，所述夾具包括通過(guò)軌道 活動(dòng)設(shè)置在所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上的夾塊，所述夾塊具有第一夾緊面，所述定鉗 口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上設(shè)有與所述第一夾緊面形成第一夾持區(qū)域的第二夾緊面，所述夾 塊能移出所述軌道。
本發(fā)明的有益效果所述夾塊能移出所述軌道，使夾具根據(jù)所夾持工件的不同類 型，適配不同規(guī)格的夾塊，從而使得該夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、且能滿足多種夾持需求。
優(yōu)選的，所述軌道為弧形軌道。
優(yōu)選的，所述弧形軌道的直徑大于所述第一夾緊面的長(zhǎng)度。
優(yōu)選的，所述第一夾緊面的長(zhǎng)度大于弧形軌道的弦長(zhǎng)。
優(yōu)選的，所述夾具包括設(shè)置在所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上的支撐件，所述 軌道形成于所述支撐件上，所述夾塊通過(guò)軌道活動(dòng)設(shè)于所述支撐件。
優(yōu)選的，所述支撐件可拆卸的連接在定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上。
優(yōu)選的，所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上設(shè)有收容腔，所述收容腔中設(shè)置有至少 一個(gè)可被操作地收容于所述收容腔或至少部分位于收容腔之外的夾持件，所述夾持件具有 夾持面，當(dāng)所述夾塊移出所述軌道時(shí)，所述夾持件可被操作地至少部分位于所述收容腔之 外，此時(shí)所述夾持面與所述第二夾緊面形成第二夾持區(qū)域。
優(yōu)選的，夾持件樞轉(zhuǎn)設(shè)置。
優(yōu)選的，所述夾持件設(shè)置為兩個(gè)，所述兩夾持件的兩夾持面成角度設(shè)置。
優(yōu)選的，所述夾持件具有成間隔設(shè)置的兩夾持部，所述兩夾持部定義了所述夾持 面。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中夾具安裝在工作臺(tái)的立體示意圖。
圖2是圖1中夾具的立體示意圖。
圖3是圖1中夾具的剖視圖，此時(shí)杠桿處于初始位置。
圖4是圖1中夾具的局部立體示意圖，此時(shí)去掉基架前部。
圖5是圖1中夾具的夾塊與定鉗口裝配的立體示意圖，其中夾塊的滑移方向與動(dòng)鉗口的移動(dòng)方向在水平面內(nèi)相交叉。
圖6是圖1中夾具的夾塊與定鉗口裝配的立體分解圖，其中夾塊的滑移方向與動(dòng)鉗口的移動(dòng)方向在水平面內(nèi)相交叉。
圖7是圖1中夾具的夾塊與定鉗口裝配的立體分解圖，其中夾塊通過(guò)樞軸樞轉(zhuǎn)設(shè)置。
圖8是圖1中夾具的夾塊與定鉗口裝配的立體分解圖，其中夾塊沿豎直方向滑移。
圖9是圖5中的夾塊與定鉗口裝配的示意圖。
圖10是圖1中夾具夾持錐形工件的示意圖，此時(shí)工件被夾持于第一夾緊面與第二夾緊面所形成的第一夾持區(qū)域中。
圖11是圖1中夾具夾持較長(zhǎng)錐形工件的示意圖，此時(shí)動(dòng)導(dǎo)軌處于反裝狀態(tài)，且工件被夾持于第一夾緊面與第二夾緊面所形成的第一夾持區(qū)域中。
圖12是圖1中夾具的夾持件與定鉗口裝配的立體示意圖，此時(shí)夾持件部分位于收容腔之外。
圖13是圖1中夾具的夾持件與定鉗口裝配的立體示意圖，此時(shí)夾持件收容于收容腔內(nèi)。
圖14是圖1中夾具夾持圓形工件的立體示意圖，此時(shí)工件被夾持于夾持件與第二夾緊面所形成的第二夾持區(qū)域中。
圖15是圖1中夾具的支撐件與夾緊塊裝配的立體分解圖。
圖16是圖9中沿A-A的剖視圖。
圖17是圖1中夾具夾持圓形工件的示意圖，此時(shí)工件被夾持于夾緊塊所形成的第三夾持區(qū)域中。
圖18是圖1中夾具夾持弧形工件的示意圖，此時(shí)工件被夾持于夾緊塊所形成的第三夾持區(qū)域中。
圖19是圖1中夾具夾持更大錐形工件的示意圖，此時(shí)工件被夾持于夾緊塊所形成的第三夾持區(qū)域中。
其中
30、夾具72、驅(qū)動(dòng)桿124、樞軸
32、工作臺(tái)74、第一端126、旋鈕
33、工作臺(tái)面Γ7 γ A~A~ --丄山 76、弟一觸130，130，第一
34、基架78、偏壓件132，132，第二'
35、側(cè)邊82、止擋塊134、滑動(dòng)件
36、基架前部84、連接段136、翻折邊
37、支撐腿86、腳踏板138、翻折邊
38、架體88、第一軸線140、支撐平面
40、定導(dǎo)軌100、鎖緊機(jī)構(gòu)142、夾緊塊具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，一種夾具30，被放置在工作臺(tái)32上夾持工件。夾具30包括基架34。 基架34包括基架前部36和與基架前部36連接的架體38，其中基架前部36靠近操作者且 位于工作臺(tái)32之外；縱長(zhǎng)延伸的架體38大部分位于工作臺(tái)32的上方。架體38不是實(shí)心 構(gòu)造，而是包括兩相對(duì)設(shè)置的側(cè)板。兩側(cè)板可以是封閉的，也可以為了增加剛性和減少重量 而設(shè)有鏤空，當(dāng)然，鏤空的構(gòu)形可以是三角形、四邊形或其它類似的形狀。在本發(fā)明的描述 中，除非另外指出，涉及的方向術(shù)語(yǔ)，如左、右、前、后、上和下等，都是以在夾具30被正常操 作時(shí)的方向?yàn)閰⒄?。如靠近操作者的為夾具30的前側(cè),遠(yuǎn)離操作者為夾具30的后側(cè)。
工作臺(tái)32包括用于放置夾具30的工作臺(tái)面33、與工作臺(tái)面33垂直設(shè)置的側(cè)邊 35以及與工作臺(tái)面33相連接的支撐腿37。
本實(shí)施例中，夾具30放置于工作臺(tái)32上。當(dāng)然，也可以在基架34下方設(shè)置支撐 腿，用于把基架支撐在適合工作的高度。為方便搬運(yùn)和包裝，支撐腿可折疊地設(shè)置于基架 上。
如圖2所示，夾具30包括固定在架體38上的定導(dǎo)軌40、相對(duì)定導(dǎo)軌40移動(dòng)的動(dòng) 導(dǎo)軌42、以及定鉗口 44和設(shè)置于動(dòng)導(dǎo)軌42上的動(dòng)鉗46。其中動(dòng)導(dǎo)軌42沿著E方向可滑 動(dòng)的設(shè)置在定導(dǎo)軌46上。定鉗口 46靠近操作者，固定設(shè)置在基架前部36或定導(dǎo)軌40的 前端，也就是位于基架前部36和架體38的連接處；動(dòng)鉗46固定設(shè)置在動(dòng)導(dǎo)軌42的一端。
夾具30還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接的操作件，其中操作件可操作地促 使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)動(dòng)鉗口 46相對(duì)于定鉗口 44移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，操作件是腳踏組件54。當(dāng)然，操作件也可以是其它可以用手操作的 其它操作元件。
在本實(shí)施例中，腳踏組件54可樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接。當(dāng)然，腳踏組件54也可以通過(guò)滑動(dòng)地方式連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上。
如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括與腳踏組件54樞轉(zhuǎn)連接的杠桿58、與杠桿 58樞轉(zhuǎn)連接并帶有凸塊60的推進(jìn)臂62、設(shè)置在架體38上的止擋件64、設(shè)置在推進(jìn)臂62和杠桿58之間的偏壓件78和設(shè)置在動(dòng)導(dǎo)軌42上的凹槽66，其中凹槽66沿動(dòng)導(dǎo)軌42的縱向設(shè)置，偏壓件78促使凸塊60始終朝向與凹槽66嚙合的方向。杠桿58帶動(dòng)凸塊60在與凹槽66 B齒合的狀態(tài)和與凹槽66脫開(kāi)的狀態(tài)之間移動(dòng)。凸塊60處于哨合狀態(tài)時(shí)，由于凸塊60 與凹槽66嚙合，杠桿58的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就會(huì)推動(dòng)凸塊60帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌42移動(dòng)。凸塊60處于與凹槽66的脫開(kāi)狀態(tài)，止擋件64與推進(jìn)臂62接觸用于止擋推進(jìn)臂62樞轉(zhuǎn)。
杠桿58通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸56可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在架體38上，從而杠桿58在腳踏組件54的驅(qū)動(dòng)下圍繞樞轉(zhuǎn)軸軸線57轉(zhuǎn)動(dòng)。
杠桿58具有初始位置和最下限位置。在初始位置，如圖3所示，夾具30處于初始狀態(tài)，此時(shí)，凸塊60處于與凹槽66脫開(kāi)的狀態(tài)，止擋件64與推進(jìn)臂62接觸用于止擋推進(jìn)臂62樞轉(zhuǎn)；在最下限位置,如圖4所不，凸塊60處于與凹槽66卩齒合的狀態(tài),杠桿58圍繞樞轉(zhuǎn)軸軸線57樞轉(zhuǎn)至最下限位置。
在杠桿58和架體38之間設(shè)置有彈性元件68，彈性元件68提供將杠桿58保持在初始位置的作用力。在本實(shí)施例中，彈性元件是拉簧68，當(dāng)然，該彈性元件還可以是壓簧、扭寸寸ο
杠桿58包括連接桿70和與連接桿70固定連接的驅(qū)動(dòng)桿72，其中連接桿70包括與推進(jìn)臂62連接的第一端74和與第一端74相對(duì)設(shè)置的第二端76，彈性元件68設(shè)置在架體38和連接桿70的第二端76之間。
推進(jìn)臂62通過(guò)轉(zhuǎn)軸63可樞轉(zhuǎn)的設(shè)置在連接桿70上，在本實(shí)施例中，偏壓件78為扭簧，套設(shè)該轉(zhuǎn)軸63上。當(dāng)然，在這里偏壓件也還可以是壓簧、拉簧或是其它能夠提供推進(jìn)臂62樞轉(zhuǎn)回復(fù)力的結(jié)構(gòu)。推進(jìn)臂62的一端設(shè)有凸塊60,另一端設(shè)有可選擇地與止擋件64配合的止擋塊 82。在初始位置，止擋塊82與止擋件64配合，從而推進(jìn)臂62不能夠朝向與凹槽66嚙合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
腳踏組件54可樞轉(zhuǎn)的設(shè)置在杠桿58上。腳踏組件54包括連接段84和腳踏板 86。其中連接段84的一端圍繞第一軸線88可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在杠桿58上，腳踏板86可調(diào)節(jié)地連接在連接段84的另一端。腳踏板86相對(duì)連接的在連接段84縱長(zhǎng)延伸方向上調(diào)節(jié)，從而腳踏板86對(duì)工作臺(tái)的位置發(fā)生變化，適應(yīng)不同升高的操作者使用或固定在不同高度的工作臺(tái)上使用。當(dāng)然，腳踏板86也可以與連接段84—體成型。
再參見(jiàn)圖3，杠桿58處于初始位置，此時(shí)，夾具30處于初始狀態(tài)。工作時(shí)，踩下腳踏板86，腳踏組件54帶動(dòng)杠桿58圍繞樞轉(zhuǎn)軸軸線57向下旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，推進(jìn)臂62在杠桿58 的作用下，向前移動(dòng)，使得推進(jìn)臂62上的止擋塊82脫開(kāi)與止擋件64的配合，在扭簧78的作用下，推進(jìn)臂62的凸塊60進(jìn)入與凹槽66 B齒合的狀態(tài),然后由于操作者通過(guò)腳踏板86繼續(xù)帶動(dòng)杠桿58樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至最下限位置，如圖4所示。在杠桿58繼續(xù)樞轉(zhuǎn)的過(guò)程中，杠桿58 推動(dòng)凸塊60帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌42向前推送一定距離，使得動(dòng)鉗口 46相對(duì)于定鉗口 44移動(dòng)。
由于止擋件64與止擋塊82配合，當(dāng)杠桿58被操作做圍繞樞轉(zhuǎn)軸軸線57做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以促使推進(jìn)臂62快速地脫開(kāi)與止擋件64的配合，從而使得推進(jìn)臂62上的凸塊 60快速地與凹槽66嚙合。這樣加快了動(dòng)導(dǎo)軌42的移動(dòng)速度。
松開(kāi)腳踏組件54，在拉簧68的作用下，杠桿58圍繞樞轉(zhuǎn)軸軸線57向上旋轉(zhuǎn)，回復(fù) 初始位置，此時(shí)，夾具30回復(fù)到初始狀態(tài)。推進(jìn)臂62在杠桿58的作用下，向后移動(dòng)，直到 推進(jìn)臂62的止擋塊82與止擋件64接觸，此時(shí)，凸塊60與凹槽66脫離。如此重復(fù)踩腳踏 板86及釋放腳踏板86，便可以將動(dòng)導(dǎo)軌42連同動(dòng)鉗口 46快速向前靠近定鉗口 44。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52具有兩個(gè)狀態(tài)。夾具30處于初始狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52在第一狀態(tài)，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)52脫離與動(dòng)導(dǎo)軌42嚙合，此時(shí)凸塊60在止擋件64的作用下始終與凹槽66脫開(kāi)， 如此操作動(dòng)導(dǎo)軌42就可以使動(dòng)導(dǎo)軌42快速相對(duì)于定導(dǎo)軌40移動(dòng)。而當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52在第 二狀態(tài)，操作件被操作地促使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52中的凸塊60與凹槽66嚙合，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌42 穩(wěn)速相對(duì)定導(dǎo)軌40移動(dòng)。
當(dāng)然，由于在夾具30處于初始狀態(tài)下，此時(shí)，凸塊60在止擋件64的作用下始終與 凹槽66脫開(kāi)，操作者也可以根據(jù)需要，將動(dòng)導(dǎo)軌42完全拉出后換一下方向再安裝于定導(dǎo)軌 40上，這樣可以擴(kuò)大夾具30的夾持范圍。
但是，為了防止在將動(dòng)導(dǎo)軌42完全拉出后，誤操作地踩踏腳踏板86，而使推進(jìn)臂 62上的凸塊60在扭簧78的作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng)，與架體38或定導(dǎo)軌40發(fā)生硬性碰撞。所以 在推進(jìn)臂62上還設(shè)有限位銷65，如圖3和圖4所示。若將動(dòng)導(dǎo)軌42完全拉出后，誤操作地 踩踏腳踏板86，凸塊60在扭簧78的作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置后，限位銷65會(huì)與架體38 或定導(dǎo)軌40接觸，從而有效地防止了凸塊60與架體38或定導(dǎo)軌40發(fā)生硬性碰撞。
當(dāng)動(dòng)鉗口 46處于所需的夾緊位置后，就可以通過(guò)設(shè)置在架體38和杠桿58之間的 鎖緊機(jī)構(gòu)100將動(dòng)鉗口 46的位置進(jìn)行鎖緊。
如圖3，圖4所示，鎖緊機(jī)構(gòu)100包括樞軸連接于杠桿58上的導(dǎo)柱102、滑動(dòng)設(shè)置 在基架前部36上的鎖鈕104、連接在鎖鈕104上的連桿106、樞軸連接在基架前部36的擺 動(dòng)座108、套設(shè)于連桿106上的彈簧109。其中擺動(dòng)座108設(shè)有收容導(dǎo)柱102的收容孔110， 鎖鈕104在將導(dǎo)柱102與收容孔110卡緊的鎖緊位置和允許導(dǎo)柱102相對(duì)于收容孔110移 動(dòng)的釋放位置之間移動(dòng)。這樣當(dāng)向下壓下鎖鈕104，鎖鈕104就依次帶動(dòng)連桿106向上樞 轉(zhuǎn)，而將擺動(dòng)座108向上挑起，使其底板卡住導(dǎo)柱102，這樣導(dǎo)柱102的向上運(yùn)動(dòng)被鎖緊，這 時(shí)只需踏腳踏板86，就可以將動(dòng)鉗口 46鎖緊。彈簧109使擺動(dòng)座108保持在挑起位置，使 導(dǎo)柱102保持鎖緊，進(jìn)而使動(dòng)鉗口 46保持在鎖緊位置。而如果想要解鎖，只需將鎖鈕104 向上抬起就可以了。
再參見(jiàn)圖2，定鉗口 44上設(shè)有可活動(dòng)的第一夾緊面111，動(dòng)鉗口 46上設(shè)有第二夾 緊面113，第一夾緊面111與第二夾緊面113形成第一夾持區(qū)域。當(dāng)然，第一夾緊面111也 可以可活動(dòng)地設(shè)置于動(dòng)鉗口 46上，相應(yīng)地，第二夾緊面113設(shè)置于定鉗口 44上。
如圖5、圖6，夾具包括設(shè)置在定鉗口 44上的支撐件123，可活動(dòng)地設(shè)置在支撐件 123上的夾塊121，第一夾緊面111設(shè)置于夾塊121上。支撐件123上設(shè)有軌道120，夾塊121上設(shè)有與軌道120配合的滑動(dòng)件134，夾塊121通過(guò)滑動(dòng)件134與軌道120的配合可相 對(duì)于軌道120滑動(dòng)。當(dāng)然，如圖7所示，夾塊121a也可設(shè)置成通過(guò)樞軸124樞轉(zhuǎn)設(shè)置于支 撐件123a上。
本優(yōu)選實(shí)施例中，軌道120由翻折邊形成。為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定導(dǎo)向，軌道120在支撐件123的上下表面設(shè)置為兩個(gè)?；瑒?dòng)件134由翻折邊136和翻折邊138形成。當(dāng)然，滑動(dòng)件 134也可以是設(shè)置在夾塊121上用于與軌道120配合的滾輪等。優(yōu)選的，支撐件123可拆卸的連接在定鉗口 44上。當(dāng)然，支撐件123也可以設(shè)置在動(dòng)鉗口 46上。另外，軌道120也可以直接設(shè)置于定鉗口 44或動(dòng)鉗口 46上，相應(yīng)地，夾塊121通過(guò)滑動(dòng)件134和軌道120設(shè)置于定鉗口 44或動(dòng)鉗口 46上。
再者，軌道120設(shè)置為開(kāi)放的，且?jiàn)A塊121和軌道120之間未設(shè)限位裝置，從而使夾塊121能自由移出軌道120，非常方便拆裝。如此使夾具能根據(jù)所夾持工件的不同類型， 適配不同規(guī)格或具有不同形狀?yuàn)A持面的夾塊，從而使得該夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、且能滿足多種夾持需求。再參見(jiàn)圖7，當(dāng)然，若夾塊121a通過(guò)樞軸124樞轉(zhuǎn)設(shè)置于支撐件123a上， 也可把夾塊121a和樞軸124 —起從支撐件上拆下以適配不同規(guī)格或具有不同形狀?yuàn)A持面的夾塊。
本優(yōu)選實(shí)施例中，支撐件123通過(guò)旋鈕126和螺栓(未圖示)可拆卸地連接于定鉗口 44上，具體為定鉗口 44位于旋鈕126和支撐件123之間，旋緊旋鈕126可把支撐件123 固定于定鉗口 44上。當(dāng)旋松旋鈕126時(shí)，就可拆掉支撐件123。
支撐件123具有第一側(cè)面130和與第一側(cè)面130相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)面132，軌道 120從支撐件123的第一側(cè)面130延伸至支撐件123的第二側(cè)面132。避免工件與支撐件 123產(chǎn)生干涉。
本優(yōu)選實(shí)施例中，軌道120設(shè)置為弧形軌道120。當(dāng)然，軌道120也可是設(shè)置為直線軌道。如此，夾塊121通過(guò)弧形軌道120可樞轉(zhuǎn)且可移動(dòng)地連接于支撐件123，使得第一夾緊面111相對(duì)于第二夾緊面113之間的角度可變化，從而使該夾具可夾持兩端面成一定角度的錐形工件。另外，弧形軌道120從支撐件123的第一側(cè)面130延伸至第二側(cè)面132， 使得第一夾緊面111在樞轉(zhuǎn)過(guò)程中始終與工件接觸，且避免工件與支撐件123產(chǎn)生干涉，從而可以更加可靠穩(wěn)定的夾持較大的異形工件。
本優(yōu)選實(shí)施例中，夾塊121的移動(dòng)方向與動(dòng)鉗口 46的移動(dòng)方向E(如圖2)在水平面上相交叉。當(dāng)然，如圖8所示，夾塊121也可設(shè)置成沿豎直方向F移動(dòng)，即軌道120’的開(kāi)口設(shè)置在水平面上，從而使夾塊121’能沿豎直方向F移出軌道120’，或沿豎直方向移入軌道120， 從而方便更換不同規(guī)格或具有不同形狀?yuàn)A持面的夾塊，以?shī)A持不同類型的工件。
進(jìn)一步參照?qǐng)D9，在初始位置，第一夾緊面111與第二夾緊面113平行，當(dāng)設(shè)置第一夾緊面111的夾塊121相對(duì)于定鉗口 44樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)件134和軌道120的配合，使其第一夾緊面111和第二夾緊面113 (參圖2)之間形成的夾角α可變化，從而使該夾具可以用于夾持兩端面成一定角度的錐形工件。
夾具可以?shī)A持的較寬工件的最大錐度為30度，也就是說(shuō)，第一夾緊面111和第二夾緊面113所形成的夾角α不大于30度，第一夾緊面111所在的延伸平面與定鉗口 44不干涉，這樣被夾持工件不會(huì)與定鉗口 44干涉，使該夾具可夾持較寬工件。
優(yōu)選的，夾具可以?shī)A持的較寬工件的最大錐度為10度，也就是說(shuō)，第一夾緊面111 與第二夾緊面113所形成的夾角α不大于10度，第一夾緊面111所在的延伸平面與定鉗口 44不干涉，這樣被夾持工件不會(huì)與定鉗口 44干涉，使該夾具可夾持更寬工件。
弧形軌道120的直徑大于第一夾緊面111的長(zhǎng)度L。由于第一夾緊面111可以相對(duì)樞轉(zhuǎn)，從而可以與第二夾緊面113共同地夾持異形工件，而且弧形軌道120的直徑大于第一夾緊面111的長(zhǎng)度L，樞轉(zhuǎn)過(guò)程中避免工件與定鉗口 44或動(dòng)鉗口 46干涉，使得第一夾緊 面111在樞轉(zhuǎn)過(guò)程中始終與工件接觸，從而可以可靠穩(wěn)定的夾持較大的異形工件。
弧形軌道120的半徑大于第一夾緊面111的長(zhǎng)度L，如此樞轉(zhuǎn)過(guò)程中不但避免工 件與定鉗口 44或動(dòng)鉗口 46干涉，使得第一夾緊面111在樞轉(zhuǎn)過(guò)程中始終與工件接觸，而且 增大了與工件接觸的第一夾緊面111的面積，從而可以更加可靠穩(wěn)定的夾持較大的異形工 件。
進(jìn)一步的，第一夾緊面111的長(zhǎng)度L大于弧形軌道120所對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)H，如此設(shè)置， 樞轉(zhuǎn)過(guò)程中不但避免工件與定鉗口 44或動(dòng)鉗口 46干涉，使得第一夾緊面111在樞轉(zhuǎn)過(guò)程 中始終與工件接觸，而且更進(jìn)一步增大了與工件接觸的第一夾緊面111的面積，從而可以 更加可靠穩(wěn)定的夾持較大的異形工件。
弧形軌道120的圓心位于面對(duì)第一夾緊面111的一側(cè)。即第一夾緊面111的樞轉(zhuǎn) 軸線為虛擬的。
再參見(jiàn)圖2和圖9，第二夾緊面113垂直于動(dòng)鉗口 46的移動(dòng)方向，夾持工件時(shí)，第 一夾緊面111所在的延伸平面遠(yuǎn)離支撐件123，即第一夾緊面111所在的延伸平面與支撐 件123不干涉。如此設(shè)置，可以?shī)A持較寬工件。當(dāng)然，當(dāng)夾持工件時(shí)，第一夾緊面111所在 的延伸平面也可以設(shè)計(jì)成與支撐件123交叉，此時(shí)只能夾持較窄工件。
如圖10所示，當(dāng)夾持兩端面成一定角度的錐形工件200時(shí)，隨著動(dòng)導(dǎo)軌42帶著動(dòng) 鉗口 46的移動(dòng)，第一夾緊面111與工件剛開(kāi)始接觸時(shí)，因?yàn)楣ぜ殄F形件，第一夾緊面111 與工件還只是線接觸，而不是整個(gè)面接觸，此時(shí)需要繼續(xù)踩踏腳踏板，使動(dòng)鉗口 46繼續(xù)移 動(dòng)，而第一夾緊面111在工件的推動(dòng)下相對(duì)于定鉗口 44自動(dòng)樞轉(zhuǎn)，同時(shí)沿弧形軌道120滑 移，繼續(xù)踩踏腳踏板直到夾緊工件，最終工件200與第一夾緊面111完全貼合，實(shí)現(xiàn)面接觸， 從而穩(wěn)定牢固地夾緊工件。該夾具可根據(jù)工件的形狀，自動(dòng)調(diào)整第一夾緊面111相對(duì)于第 二夾緊面113的角度，非常方便操作。
如圖11所示，當(dāng)夾持較寬的錐形工件210時(shí)，可把動(dòng)導(dǎo)軌抽出后反裝，同時(shí)也把動(dòng) 鉗口 46拆下，并調(diào)換180度重新安裝于動(dòng)導(dǎo)軌42上，使第一夾緊面111與第二夾緊面113 相面對(duì)，此時(shí)第一夾緊面111與第一夾緊面111之間形成更大的夾持范圍。當(dāng)然，也可以在 動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)置了相背對(duì)的兩個(gè)動(dòng)鉗口 46。
支撐件123和夾塊121可組成一夾緊裝置。本優(yōu)選實(shí)施例中，夾緊裝置設(shè)置于定 鉗口 44上，當(dāng)然，夾緊裝置也可設(shè)置于動(dòng)鉗口 46上。再者，夾緊裝置還可單獨(dú)作為一個(gè)附 件，根據(jù)需要安裝在不同種類的夾持工具上，如臺(tái)虎鉗、超級(jí)虎鉗等。只要該夾持工具具有 定鉗口和可相對(duì)于定鉗口移動(dòng)的動(dòng)鉗口即可。
如圖5、圖12和圖13所示，支撐件123上還設(shè)有收容腔112，、收容腔112中設(shè)置 夾持件114，夾持件114具有夾持面115，夾持件114可被操作地收容于收容腔112內(nèi)或至 少部分位于收容腔112之外。當(dāng)夾持件114可被操作地收容于收容腔112內(nèi)時(shí)，第一夾緊 面111與第二夾緊面113(參照?qǐng)D2)形成第一夾持區(qū)域。隨著第一夾緊面111的活動(dòng)，第 一夾緊面111與第二夾緊面113形成可變化的第一夾持區(qū)域。而當(dāng)?shù)谝粖A緊面111活動(dòng)到 一定位置，操作夾持件114使其至少部分位于收容腔112之外，此時(shí)夾持面115與第二夾緊 面113形成第二夾持區(qū)域。該夾具可根據(jù)所夾持工件的類型不同，有選擇地使用第一夾持 區(qū)域或第二夾持區(qū)域。因此，該夾具具有多種夾持功能。而且由于夾持件在不使用時(shí)可被收容于收容腔內(nèi)，不占用太多空間，使得該夾具既能滿足多種夾持需求，又體積較小。本優(yōu)選 實(shí)施例中，第一夾緊面111和收容腔112設(shè)置于支撐件123上，第二夾緊面113設(shè)置于動(dòng)鉗 口 46上。當(dāng)然，第一夾緊面和收容腔112也可設(shè)置于定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46其中之一上， 相應(yīng)地，第二夾緊面113設(shè)置于定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46其中另一個(gè)上。
本優(yōu)選實(shí)施例中，夾持件114通過(guò)樞軸117樞轉(zhuǎn)設(shè)置于收容腔112中。當(dāng)使用夾 持件114時(shí)，可旋轉(zhuǎn)夾持件114使夾持面115位于收容腔112之外，夾持面115與第二夾緊 面113形成可變化的第二夾持區(qū)域；當(dāng)不使用夾持件114時(shí)，可旋轉(zhuǎn)夾持件114使其完全收 容于收容腔112內(nèi)。
當(dāng)然，夾持件114也可以滑移地設(shè)置于收容腔112內(nèi)，且?jiàn)A持件114在動(dòng)鉗口 46 的移動(dòng)方向上滑移。這樣，當(dāng)使用夾持件114時(shí)，可滑移夾持件114使夾持面115位于收容 腔112之外，夾持面115與第二夾緊面113形成恒定的第二夾持區(qū)域；當(dāng)不使用夾持件114 時(shí)，可滑移夾持件114使其完全收容于收容腔112內(nèi)。此時(shí)，夾持件114設(shè)置為可移出，可 根據(jù)所夾持工件的形狀設(shè)計(jì)相應(yīng)形狀的夾持面115，如夾持面可以設(shè)計(jì)成V型或弧形等，以 適配不同形狀的工件。
進(jìn)一步的，夾持件114相對(duì)于支撐件123和定鉗口 44也可樞轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)使用夾 持件114時(shí)，可滑移夾持件114使夾持面115位于收容腔112之外，然后夾持件114可根據(jù) 所夾持工件的不同自動(dòng)樞轉(zhuǎn)，從而夾持面115與第二夾緊面113形成變化的第二夾持區(qū)域， 以適應(yīng)不同形狀的工件。當(dāng)不使用夾持件114時(shí)，可滑移夾持件114使其完全收容于收容 腔112內(nèi)。
該夾具具有兩個(gè)夾持區(qū)域，可根據(jù)被夾持工件的不同，選擇不同的夾持區(qū)域，從而 使得本發(fā)明的夾具具有多種夾持功能。而且由于夾持件在不使用時(shí)可被收容于收容腔112 內(nèi)，不占用太多空間，使得該夾具滿足多種夾持需求的同時(shí)，又體積較小。
優(yōu)選的，夾持件114設(shè)置為兩個(gè)。兩夾持件114的兩夾持面115成角度設(shè)置，如此， 可更穩(wěn)定可靠地夾持工件。當(dāng)然，夾持件114也可以根據(jù)需要，設(shè)置為一個(gè)或三個(gè)等。
優(yōu)選的，夾持件114具有與工件接觸且成間隔設(shè)置的兩夾持部118，兩夾持部118 定義了夾持面115。如此，夾持件114可與第二夾緊面113 —起更穩(wěn)定可靠地夾持圓形工 件。如此設(shè)置，使得夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工。當(dāng)然，也可以設(shè)置多個(gè)夾持部。
參照?qǐng)D14，當(dāng)夾持較厚的圓形工件時(shí)，首先拆下夾塊121 (參圖5)，然后操作夾持 件114使其至少部分位于收容腔112之外，把工件200放置于定導(dǎo)軌40上，且使工件200 靠近夾持件114，然后踩踏腳踏板使動(dòng)鉗口 46相對(duì)于定鉗口 44移動(dòng)，從而把圓形工件200 夾持于夾持件114的夾持面115和第二夾緊面113所形成的第二夾持區(qū)域中，當(dāng)夾緊工件 200時(shí)，夾持件114會(huì)相對(duì)于定鉗口 44活動(dòng)以使夾持件114上的夾持部118與工件200緊 密接觸，從而可靠穩(wěn)定地夾緊工件200。
本優(yōu)選實(shí)施例中，軌道120設(shè)置在收容腔112的水平設(shè)置的側(cè)壁上，從而使得夾具 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，且成本較低。當(dāng)然，軌道120也可以采用其它的設(shè)計(jì)形式，如設(shè)置在定鉗口 44的其它位置。
再參照?qǐng)D5和圖11，收容腔112設(shè)置在支撐件123上，夾持件114設(shè)置在支撐件 123上，且?jiàn)A持件114可被操作地收容于收容腔112內(nèi)或至少部分位于收容腔112之外。當(dāng) 使用夾持件114時(shí)，可把夾塊121拆下，操作夾持件114使之至少部分位于收容腔112之外。當(dāng)要使用夾塊121時(shí)，可操作夾持件114使之收容于收容腔112，沿軌道120安裝上夾 塊121即可。可根據(jù)不同的夾持需要選用夾持件或夾塊，滿足了多種夾持需求，而且變換方 便。
支撐件123和夾持件114可組成一夾持裝置。本優(yōu)選實(shí)施例中，夾持裝置設(shè)置于 定鉗口 44上，當(dāng)然，夾持裝置也可設(shè)置于動(dòng)鉗口 46上。再者，夾持裝置還可單獨(dú)作為一個(gè) 附件，根據(jù)需要安裝在不同種類的夾持工具上，如臺(tái)虎鉗、超級(jí)虎鉗等。只要該夾持工具具 有定鉗口和可相對(duì)于定鉗口移動(dòng)的動(dòng)鉗口即可。
同樣，支撐件123、夾持件114和夾塊121也可組成一夾持附件。從而可單獨(dú)作為 一個(gè)附件使用，根據(jù)需要安裝在不同種類的夾持工具上，如臺(tái)虎鉗、超級(jí)虎鉗等。只要該夾 持工具具有定鉗口和可相對(duì)于定鉗口移動(dòng)的動(dòng)鉗口即可。
再參見(jiàn)圖2，定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46上設(shè)置有垂直于第一夾緊面111的支撐平面 140。本優(yōu)選實(shí)施例中，支撐平面140分別在支撐件123和動(dòng)鉗口 46上。支撐平面140上 設(shè)有至少三個(gè)夾緊塊142，且?jiàn)A緊塊142至少一個(gè)設(shè)置在定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46其中之一 上，夾緊塊142至少兩個(gè)設(shè)置在定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46其中另一個(gè)上。至少夾緊塊142形 成第三夾持區(qū)域，用于夾持工件。本優(yōu)選實(shí)施例中，定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46上分別設(shè)置兩個(gè) 夾緊塊142。當(dāng)然，可根據(jù)夾持不同工件的需要，在定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46上有選擇地配接 不同數(shù)量的夾緊塊142。
夾緊塊142設(shè)置在定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46上的方式一樣，現(xiàn)以設(shè)置在定鉗口 44上 的夾緊塊142為例來(lái)介紹其安裝方式。如圖14和圖15所示，夾緊塊142包括與支撐平面 140連接且位于支撐平面140上面的抵靠部144，抵靠部144具有接觸工件的弧形端面146。 抵靠部144還具有與弧形端面146相對(duì)的平面148?？筛鶕?jù)被夾持工件的不同形狀，樞轉(zhuǎn) 夾緊塊142，使其弧形端面146或相對(duì)的平面148與工件接觸。本優(yōu)選實(shí)施例中，弧形端面 146設(shè)置為外弧面，方便穩(wěn)定夾持具有內(nèi)弧面的工件。當(dāng)然，弧形端面也可以設(shè)置為內(nèi)弧面， 從而方便穩(wěn)定夾持具有外弧面的工件。本優(yōu)選實(shí)施例中，抵靠部144可樞轉(zhuǎn)的連接在支撐 平面140上。這樣，當(dāng)動(dòng)鉗口 46位置一定的情況下，夾緊塊142形成可變化的第三夾持區(qū) 域以適配不同形狀的工件。另外還可變換夾緊塊142的安裝位置，進(jìn)一步增大第三夾持區(qū) 域的夾持范圍，以適配更多形狀的工件。當(dāng)然，抵靠部144也可設(shè)置成固定連接在支撐平面 140 上。
夾緊塊142還包括連接于抵靠部144且延伸穿過(guò)支撐平面140上的導(dǎo)向部150，定 鉗口 44和動(dòng)鉗口 46上均設(shè)置有與導(dǎo)向部150配合的導(dǎo)向槽152，夾緊塊142通過(guò)導(dǎo)向部 150和導(dǎo)向槽152的配合可相對(duì)于定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46樞轉(zhuǎn)。
夾緊塊142通過(guò)螺栓154和螺母156連接于支撐件123，導(dǎo)向部150具有收容螺母 156的收容槽158。
螺母156具有止檔部160，止檔部160與夾緊塊142之間設(shè)有墊圈162，墊圈162 上設(shè)有收容夾緊塊142的導(dǎo)向部150的凹槽164。
螺母156位于導(dǎo)向部150和墊圈162內(nèi)。夾緊塊142的導(dǎo)向部150上設(shè)有與螺母 156相匹配的六角孔，墊圈162上也設(shè)有與螺母156相匹配的六角孔。螺栓154穿過(guò)夾緊 塊142與螺母156配合，從而使夾緊塊142、墊圈162、螺栓154和螺母156 —起相對(duì)于定鉗 口 44樞轉(zhuǎn)。本優(yōu)選實(shí)施例中，墊圈162為鋼結(jié)構(gòu)件，如此設(shè)置可以提高穩(wěn)定性。當(dāng)然，墊圈162也可以采用塑料件。
參照?qǐng)D16，當(dāng)夾持較大的圓形工件230時(shí)，首先使動(dòng)鉗口 46移動(dòng)到一定位置，把工 件放置于支撐平面140上，繼續(xù)踩踏腳踏板(未圖示)移動(dòng)動(dòng)鉗口 46，從而把工件穩(wěn)定地夾 持于夾緊塊142所形成的第三夾持區(qū)域中。夾緊塊142樞轉(zhuǎn)連接于定鉗口 44和動(dòng)鉗口 46 上，因此，當(dāng)夾持工件時(shí)，夾緊塊142會(huì)自動(dòng)樞轉(zhuǎn)以與工件緊密接觸。夾持圓形工件時(shí)，可選 擇抵靠部144的平面148或弧形端面146與工件接觸。
進(jìn)一步參照17，當(dāng)夾持更大且端面成弧形的工件240時(shí)，可把動(dòng)導(dǎo)軌抽出后反裝， 同時(shí)把動(dòng)鉗口 46拆下，并調(diào)換180度重新安裝于動(dòng)導(dǎo)軌42上，使第一夾緊面111與第二夾 緊面113相面對(duì)。另外若該被夾持工件為一端為外弧面，另一端為內(nèi)弧面的異形工件，則工 件的內(nèi)弧面與抵靠部144的弧形端面146接觸，外弧面可與抵靠部144的平面148或弧形 端面146接觸。
進(jìn)一步參照?qǐng)D18，當(dāng)夾持兩端面成一定角度的錐形工件250時(shí)，也可在定鉗口 44 上設(shè)置兩個(gè)夾緊塊142，在動(dòng)鉗口 46上設(shè)置一個(gè)夾緊塊142，工件同樣被放置于支撐平面 140上，且工件位于上述三個(gè)夾緊塊142所形成的夾持區(qū)域中。此時(shí)夾緊塊142的抵靠部 144的平面148與工件接觸，從而穩(wěn)定夾持工件。另外若夾持更大工件時(shí)，同樣可把動(dòng)導(dǎo)軌 抽出后反裝，同時(shí)也把動(dòng)鉗口 46拆下，并調(diào)換180度重新安裝于動(dòng)導(dǎo)軌42上，如此可進(jìn)一 步提高夾具的夾持范圍。
上述的實(shí)施例僅僅是為了讓本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明而提供的最優(yōu)選的實(shí)施 方式。本發(fā)明并不僅限于上述具體的實(shí)施例。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員所易于思及的改進(jìn)均在 本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種夾具，用于夾持工件，所述夾具包括 沿縱長(zhǎng)延伸的基架； 設(shè)置在所述基架上的定鉗口； 設(shè)置在所述基架上可相對(duì)所述定鉗口移動(dòng)的動(dòng)鉗口； 其特征在于 所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上設(shè)有軌道，所述夾具包括通過(guò)軌道活動(dòng)設(shè)置在所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上的夾塊，所述夾塊具有第一夾緊面，所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上設(shè)有與所述第一夾緊面形成第一夾持區(qū)域的第二夾緊面，所述夾塊能移出所述軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于所述軌道為弧形軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于所述弧形軌道的直徑大于所述第一夾緊面的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于所述第一夾緊面的長(zhǎng)度大于弧形軌道的弦長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于所述夾具包括設(shè)置在所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上的支撐件，所述軌道形成于所述支撐件上，所述夾塊通過(guò)軌道活動(dòng)設(shè)于所述支撐件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于所述支撐件可拆卸的連接在定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上設(shè)有收容腔，所述收容腔中設(shè)置有至少一個(gè)可被操作地收容于所述收容腔或至少部分位于收容腔之外的夾持件，所述夾持件具有夾持面，當(dāng)所述夾塊移出所述軌道時(shí)，所述夾持件可被操作地至少部分位于所述收容腔之外，此時(shí)所述夾持面與所述第二夾緊面形成第二夾持區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于夾持件樞轉(zhuǎn)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于所述夾持件設(shè)置為兩個(gè)，所述兩夾持件的兩夾持面成角度設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于所述夾持件具有成間隔設(shè)置的兩夾持部，所述兩夾持部定義了所述夾持面。
全文摘要
一種夾具，用于夾持工件，所述夾具包括沿縱長(zhǎng)延伸的基架；設(shè)置在所述基架上的定鉗口；設(shè)置在所述基架上可相對(duì)所述定鉗口移動(dòng)的動(dòng)鉗口；所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上設(shè)有軌道，所述夾具包括通過(guò)軌道活動(dòng)設(shè)置在所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中之一上的夾塊，所述夾塊具有第一夾緊面，所述定鉗口和動(dòng)鉗口其中另一個(gè)上設(shè)有與所述第一夾緊面形成第一夾持區(qū)域的第二夾緊面，所述夾塊能移出所述軌道。該夾具能根據(jù)所夾持工件的不同類型，適配不同規(guī)格的夾塊，從而使得該夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、且能滿足多種夾持需求。
文檔編號(hào)B25B1/02GK102990539SQ20121001881
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者格雷厄姆·格哈德, 沃倫·布朗, 哈利·索默 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司