隨動(dòng)鉆孔機(jī)床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】隨動(dòng)鉆孔機(jī)床所述機(jī)床，從上到下依次包括鉆頭伸縮軌道與鉆頭輸送軌道和工件軌道，鉆頭輸送軌道為由平行的內(nèi)軌道和外軌道組成的封閉U型環(huán)軌道，鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)內(nèi)部安裝用于驅(qū)動(dòng)裝置，鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道之間，鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道均為上下兩層；相鄰鉆頭機(jī)構(gòu)通過(guò)連接裝置并排連接，鉆頭機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿鉆頭輸送軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)鉆頭輸送機(jī)構(gòu)的鉆頭也由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工件軌道的直線(xiàn)段位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正下方，鉆頭伸縮軌道位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正上方，鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的曲線(xiàn)，工件軌道上沿輸送方向均勻分布固定與鉆頭機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工件夾具。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
隨動(dòng)鉆孔機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)床裝置，尤其涉及鉆孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)鉆孔裝置的研究具有局限性?，F(xiàn)有的機(jī)械自動(dòng)鉆孔裝置盡管在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但是在鉆孔過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)鉆孔。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201410220569.9的專(zhuān)利公開(kāi)了一種數(shù)控鉆孔機(jī)床，設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾具、鉆頭裝置等，精確度高，其不足之處在效率低下。因此提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在工件輸送過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)鉆孔的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述機(jī)床從上到下依次包括鉆頭伸縮軌道1、鉆頭輸送軌道4和工件軌道6，所述鉆頭輸送軌道為由平行的內(nèi)軌道41和外軌道42組成的封閉U型環(huán)軌道，鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)內(nèi)部安裝用于驅(qū)動(dòng)裝置7，鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道之間，所述的鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道均為上下兩層;相鄰鉆頭機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接裝置3并排連接，鉆頭機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿鉆頭輸送軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)鉆頭輸送機(jī)構(gòu)的鉆頭也由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述工件軌道的直線(xiàn)段位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正下方，所述鉆頭伸縮軌道位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正上方，鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的曲線(xiàn)，工件軌道上沿輸送方向均勻分布固定與鉆頭機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工件夾具5;
[0006]所述鉆頭機(jī)構(gòu)包括鉆桿定位裝置、鉆桿裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。所述鉆桿定位裝置包括擋塊25、套筒26、兩個(gè)安裝盤(pán)23及導(dǎo)向輪24，所述安裝盤(pán)為環(huán)形盤(pán)，兩個(gè)安裝盤(pán)套裝在套筒上下兩端部的凸緣上，，導(dǎo)向輪為安裝在安裝盤(pán)上的V型滾輪，通過(guò)導(dǎo)向輪可以將整個(gè)鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道上，安裝盤(pán)上具有弧形通孔，套裝在套筒上下兩端部的凸緣上的兩個(gè)安裝盤(pán)上的弧形通孔上下對(duì)應(yīng)，所述擋塊穿過(guò)兩個(gè)安裝盤(pán)固定安裝，擋塊末端朝向工件軌道并能被工件夾具夾取;所述鉆桿裝置從上到下依次包括導(dǎo)向壓輪28、導(dǎo)向壓塊27和套裝在套筒中的鉆桿;鉆桿伸出套筒上方的部分套裝彈簧，彈簧底端與套筒頂端接觸，鉆桿頂端伸入導(dǎo)向壓塊底部的中心盲孔中，彈簧頂端與導(dǎo)向壓塊底面接觸，導(dǎo)向壓輪安裝在導(dǎo)向壓塊頂部且在彈簧的彈力作用下與鉆頭軌道下表面接觸;所述旋轉(zhuǎn)裝置位于套筒上方，包括同軸套裝在鉆桿上的從動(dòng)摩擦輪21和鏈輪22，
[0007]所述連接裝置3包括傳動(dòng)鏈輪31和四個(gè)兩端開(kāi)有通孔的條形平板32，所述條形平板兩兩一組通過(guò)軸銷(xiāo)33穿過(guò)安裝盤(pán)的弧形通孔夾裝在安裝盤(pán)上下表面，軸銷(xiāo)能夠在弧形通孔中滑動(dòng)，所處傳動(dòng)鏈輪安裝在最上層條形平板中間位置的上方，采用一根鏈條將所有傳動(dòng)鏈輪31和鏈輪連接起來(lái)，所述鏈條與傳動(dòng)鏈輪31和鏈輪連接方式能夠使所有鉆頭機(jī)構(gòu)的鏈輪同向旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的圓弧段內(nèi)部的摩擦輪，所述摩擦輪能夠與經(jīng)過(guò)鉆頭輸送軌道圓弧段的鉆頭機(jī)構(gòu)的從動(dòng)摩擦輪接觸。
[0009]所述的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的正弦波曲線(xiàn)，鉆頭機(jī)構(gòu)在從鉆頭伸縮軌道下方經(jīng)過(guò)時(shí)在鉆頭伸縮軌道作用下能夠完成從向下運(yùn)動(dòng)鉆入工件到從工件中伸出的鉆孔過(guò)程。
[0010]所述的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置包括的摩擦輪數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的兩個(gè)圓弧段中。
[0011]本發(fā)明提供的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，通過(guò)并排安裝鉆頭輸送軌道中的鉆頭機(jī)構(gòu)中的擋塊作為隨動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了鉆頭機(jī)構(gòu)與工件的隨動(dòng)，以安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)內(nèi)部的摩擦輪作為所有鉆桿的驅(qū)動(dòng)裝置，并以波紋軌跡的鉆頭伸縮軌道實(shí)現(xiàn)了鉆桿的升降，通過(guò)機(jī)床中不同的裝置實(shí)現(xiàn)了隨動(dòng)、鉆孔和升降三個(gè)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鉆孔效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床的一種實(shí)施例的主視示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明提供的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床的一種實(shí)施例的俯視示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明隨動(dòng)鉆孔機(jī)床一種實(shí)施例的鉆頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明隨送鉆孔機(jī)床一種實(shí)施例的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1.鉆頭軌道;2.鉆頭機(jī)構(gòu)，21.從動(dòng)摩擦輪，22.鏈輪，23.安裝盤(pán)，24.導(dǎo)向輪，25.擋塊，26.套筒，27.導(dǎo)向壓塊，28.導(dǎo)向壓輪;3.連接裝置，31.傳動(dòng)鏈輪，32.條形平板，33.軸銷(xiāo);4.鉆頭輸送軌道，41，內(nèi)軌道，42.外軌道;5.工件夾具;6.工件軌道;7.驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)例及附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明。具體實(shí)例僅是對(duì)發(fā)明的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明及解釋?zhuān)⒉灰源讼薅ū景l(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0018]本發(fā)明提供一種隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，所述機(jī)床從上到下依次包括鉆頭伸縮軌道I與鉆頭輸送軌道4和工件軌道6，所述鉆頭輸送軌道為由平行的內(nèi)軌道41和外軌道42組成的封閉U型環(huán)軌道，鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)內(nèi)部安裝用于驅(qū)動(dòng)裝置7，鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道之間，相鄰鉆頭機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接裝置3并排連接，鉆頭機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿鉆頭輸送軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)鉆頭輸送機(jī)構(gòu)的鉆頭也由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述工件軌道的直線(xiàn)段位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正下方，所述鉆頭伸縮軌道位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正上方，鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的曲線(xiàn)，工件軌道上沿輸送方向均勻分布固定與鉆頭機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工件夾具5;
[0019]所述的鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道均為上下兩層；
[0020]所述鉆頭機(jī)構(gòu)包括鉆桿定位裝置、鉆桿裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。所述鉆桿定位裝置包括擋塊25、套筒26、兩個(gè)安裝盤(pán)23及導(dǎo)向輪24，所述安裝盤(pán)為環(huán)形盤(pán)，兩個(gè)安裝盤(pán)套裝在套筒上下兩端部的凸緣上，，導(dǎo)向輪為安裝在安裝盤(pán)上的V型滾輪，通過(guò)導(dǎo)向輪可以將整個(gè)鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道上，安裝盤(pán)上具有弧形通孔，套裝在套筒上下兩端部的凸緣上的兩個(gè)安裝盤(pán)上的弧形通孔上下對(duì)應(yīng)，所述擋塊穿過(guò)兩個(gè)安裝盤(pán)固定安裝，擋塊末端朝向工件軌道并能被工件夾具夾取;所述鉆桿裝置從上到下依次包括導(dǎo)向壓輪28、導(dǎo)向壓塊27和套裝在套筒中的鉆桿;鉆桿伸出套筒上方的部分套裝彈簧，彈簧底端與套筒頂端接觸，鉆桿頂端伸入導(dǎo)向壓塊底部的中心盲孔中，彈簧頂端與導(dǎo)向壓塊底面接觸，導(dǎo)向壓輪安裝在導(dǎo)向壓塊頂部且在彈簧的彈力作用下與鉆頭軌道下表面接觸;所述旋轉(zhuǎn)裝置位于套筒上方，包括同軸套裝在鉆桿上的從動(dòng)摩擦輪21和鏈輪22，
[0021]所述連接裝置3包括傳動(dòng)鏈輪31和四個(gè)兩端開(kāi)有通孔的條形平板32，所述條形平板兩兩一組通過(guò)軸銷(xiāo)33穿過(guò)安裝盤(pán)的弧形通孔夾裝在安裝盤(pán)上下表面，軸銷(xiāo)能夠在弧形通孔中滑動(dòng)，所處傳動(dòng)鏈輪安裝在最上層條形平板中間位置的上方，采用一根鏈條將所有傳動(dòng)鏈輪31和鏈輪連接起來(lái)，所述鏈條與傳動(dòng)鏈輪31和鏈輪連接方式能夠使所有鉆頭機(jī)構(gòu)的鏈輪同向旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的圓弧段內(nèi)部的摩擦輪，所述摩擦輪能夠與經(jīng)過(guò)鉆頭輸送軌道圓弧段的鉆頭機(jī)構(gòu)的從動(dòng)摩擦輪接觸。
[0023]實(shí)施例
[0024]本實(shí)施例中，所述鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的正弦波曲線(xiàn)，鉆頭機(jī)構(gòu)在從鉆頭伸縮軌道下方經(jīng)過(guò)時(shí)在鉆頭伸縮軌道作用下能夠完成從向下運(yùn)動(dòng)鉆入工件到從工件中伸出的鉆孔過(guò)程。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括的摩擦輪數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的兩個(gè)圓弧段中。
[0025]所述隨動(dòng)鉆孔機(jī)床的主視示意圖和俯視示意圖分別如圖1和圖2所示，所述鉆頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，所述連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。
[0026]本發(fā)明提供的一種隨動(dòng)鉆孔機(jī)床的工作原理:
[0027]1、鉆頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)鉆孔
[0028]鉆頭機(jī)構(gòu)在工件夾具推動(dòng)下沿鉆頭輸送軌道運(yùn)動(dòng)，行經(jīng)鉆頭輸送軌道的圓弧段時(shí)，從動(dòng)摩擦輪與驅(qū)動(dòng)裝置中的摩擦輪接觸，以從動(dòng)摩擦輪和摩擦輪之間的摩擦力作為動(dòng)力，在摩擦力作用下驅(qū)動(dòng)鉆桿和鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)連接裝置的傳動(dòng)鏈輪，將動(dòng)力傳遞到下一個(gè)鉆頭機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)下一個(gè)鉆頭機(jī)構(gòu)的鉆桿與鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了所有鉆頭機(jī)構(gòu)的鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]2、鉆頭機(jī)構(gòu)隨動(dòng)
[0030]當(dāng)固定在工件軌道的工件夾具輸送至與擋塊接觸時(shí)，鉆頭機(jī)構(gòu)在擋塊的作用下與工件夾具同步沿鉆頭輸送軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)構(gòu)與工件夾具的隨動(dòng)。鉆頭機(jī)構(gòu)沿鉆頭輸送軌道運(yùn)動(dòng)，工件夾具沿工件軌道的直線(xiàn)段運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉆頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至鉆頭輸送軌道的圓弧段時(shí)，擋塊也隨之作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)并與仍沿工件軌道做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的工件夾具分離。
[0031]3、鉆桿升降
[0032]在鉆頭機(jī)構(gòu)沿鉆頭輸送軌道運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)向壓輪在彈簧作用下始終與鉆頭軌道下表面接觸，隨著鉆頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，鉆桿在鉆頭軌道下表面作用下有規(guī)律的升降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述機(jī)床從上到下依次包括鉆頭伸縮軌道、鉆頭輸送軌道和工件軌道，所述鉆頭輸送軌道為由平行的內(nèi)軌道和外軌道組成的封閉U型環(huán)軌道，鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)內(nèi)部安裝用于驅(qū)動(dòng)裝置，鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道之間，所述的鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道和外軌道均為上下兩層；相鄰鉆頭機(jī)構(gòu)通過(guò)連接裝置并排連接，鉆頭機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿鉆頭輸送軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)鉆頭輸送機(jī)構(gòu)的鉆頭也由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述工件軌道的直線(xiàn)段位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正下方，所述鉆頭伸縮軌道位于鉆頭輸送軌道的直線(xiàn)段的正上方，鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的曲線(xiàn)，工件軌道上沿輸送方向均勻分布固定與鉆頭機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工件夾具; 所述鉆頭機(jī)構(gòu)包括鉆桿定位裝置、鉆桿裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述鉆桿定位裝置包括擋塊、套筒、兩個(gè)安裝盤(pán)及導(dǎo)向輪，所述安裝盤(pán)為環(huán)形盤(pán)，兩個(gè)安裝盤(pán)套裝在套筒上下兩端部的凸緣上，，導(dǎo)向輪為安裝在安裝盤(pán)上的V型滾輪，通過(guò)導(dǎo)向輪可以將整個(gè)鉆頭機(jī)構(gòu)安裝在鉆頭輸送軌道上，安裝盤(pán)上具有弧形通孔，套裝在套筒上下兩端部的凸緣上的兩個(gè)安裝盤(pán)上的弧形通孔上下對(duì)應(yīng)，所述擋塊穿過(guò)兩個(gè)安裝盤(pán)固定安裝，擋塊末端朝向工件軌道并能被工件夾具夾取;所述鉆桿裝置從上到下依次包括導(dǎo)向壓輪、導(dǎo)向壓塊和套裝在套筒中的鉆桿；鉆桿伸出套筒上方的部分套裝彈簧，彈簧底端與套筒頂端接觸，鉆桿頂端伸入導(dǎo)向壓塊底部的中心盲孔中，彈簧頂端與導(dǎo)向壓塊底面接觸，導(dǎo)向壓輪安裝在導(dǎo)向壓塊頂部且在彈簧的彈力作用下與鉆頭軌道下表面接觸;所述旋轉(zhuǎn)裝置位于套筒上方，包括同軸套裝在鉆桿上的從動(dòng)摩擦輪和鏈輪， 所述連接裝置包括傳動(dòng)鏈輪和四個(gè)兩端開(kāi)有通孔的條形平板，所述條形平板兩兩一組通過(guò)軸銷(xiāo)穿過(guò)安裝盤(pán)的弧形通孔夾裝在安裝盤(pán)上下表面，軸銷(xiāo)能夠在弧形通孔中滑動(dòng)，所處傳動(dòng)鏈輪安裝在最上層條形平板中間位置的上方，采用一根鏈條將所有傳動(dòng)鏈輪和鏈輪連接起來(lái)，所述鏈條與傳動(dòng)鏈輪和鏈輪連接方式能夠使所有鉆頭機(jī)構(gòu)的鏈輪同向旋轉(zhuǎn)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的圓弧段內(nèi)部的摩擦輪，所述摩擦輪能夠與經(jīng)過(guò)鉆頭輸送軌道圓弧段的鉆頭機(jī)構(gòu)的從動(dòng)摩擦輪接觸。2.如權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述鉆頭伸縮軌道的軌跡為向下凸出的正弦波曲線(xiàn)，鉆頭機(jī)構(gòu)在從鉆頭伸縮軌道下方經(jīng)過(guò)時(shí)在鉆頭伸縮軌道作用下能夠完成從向下運(yùn)動(dòng)鉆入工件到從工件中伸出的鉆孔過(guò)程。3.如權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)鉆孔機(jī)床，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置包括的摩擦輪數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在鉆頭輸送軌道的內(nèi)軌道形成的封閉U型環(huán)的兩個(gè)圓弧段中。
【文檔編號(hào)】B23B39/16GK105855590SQ201610382260
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】關(guān)玉明, 于盼, 靳美娜, 崔佳, 李朝
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)