專利名稱：一種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置，更具體的說(shuō)是涉及在組裝過(guò)程中ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組。
技術(shù)背景電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組在工作的 時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來(lái)裝配部件，這個(gè)時(shí)候的產(chǎn)品就需要定位，而此調(diào)整模組就是ー個(gè)對(duì)產(chǎn)品中心位置根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整的一個(gè)模組，使產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置,這就需要ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便的電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，其能夠簡(jiǎn)單、快速的調(diào)整好模組工作的位置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，它包括模組底座、直線滑軌、滑塊、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座、伺服馬達(dá)、X軸馬達(dá)固定座、短聯(lián)軸器、聯(lián)軸器、感應(yīng)片、X左旋螺母裝配、X右旋螺母裝配、左旋滾珠絲桿、右旋滾珠絲桿、、聯(lián)軸器夾緊塊、夾爪機(jī)構(gòu)a和夾爪機(jī)構(gòu)b，所述模組底座上固定有直線滑軌、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座；所述直線滑軌有兩組，每組上都連接有滑塊，兩組滑塊上分別鎖有X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配；所述X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配上分別裝有相對(duì)應(yīng)的左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿，左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿通過(guò)短聯(lián)軸器連接起來(lái)，短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)聯(lián)軸器夾緊塊；所述伺服馬達(dá)通過(guò)牙孔固定在X軸馬達(dá)固定座上；所述伺服馬達(dá)與右旋滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起；所述X左旋螺母裝配、X右旋螺母裝配都由絲桿螺母安裝座和絲桿螺母組成，兩個(gè)絲桿螺母安裝座上分別裝有感應(yīng)片；所述夾爪機(jī)構(gòu)a和夾爪機(jī)構(gòu)b分別鎖定在兩個(gè)絲桿螺母安裝座上。上述技術(shù)方案中，所述的感應(yīng)器三個(gè)、限位塊ー個(gè)。上述技術(shù)方案中，所述軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座通過(guò)牙孔固定在模組底座上。上述技術(shù)方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)a包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板a ;夾爪機(jī)構(gòu)b包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板b。上述技術(shù)方案中，所述軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)深溝球軸承。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供了ー種操作簡(jiǎn)單、便捷的調(diào)整模組，能夠精確的調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的位置，使得電池很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的說(shuō)明，舉ー較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)描述如下，以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見(jiàn)附圖I和2，ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，它包括模組底座I、直線滑軌2、滑塊3、感應(yīng)器4、限位塊5、軸承支承座6、絲桿支座7、伺服馬達(dá)8、X軸馬達(dá)固定座9、 短聯(lián)軸器10、聯(lián)軸器11、感應(yīng)片12、X左旋螺母裝配13、X右旋螺母裝配14、左旋滾珠絲桿15、右旋滾珠絲桿16、聯(lián)軸器夾緊塊17、夾爪機(jī)構(gòu)al8和夾爪機(jī)構(gòu)b 19，所述模組底座上固定有直線滑軌、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座；所述直線滑軌有兩組，每組上都連接有滑塊，兩組滑塊上分別鎖有X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配；所述X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配上分別裝有相對(duì)應(yīng)的左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿，左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿通過(guò)短聯(lián)軸器連接起來(lái)，短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)聯(lián)軸器夾緊塊；所述伺服馬達(dá)通過(guò)牙孔固定在X軸馬達(dá)固定座上；所述伺服馬達(dá)與右旋滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起；所述X左旋螺母裝配、X右旋螺母裝配都由絲桿螺母安裝座20和絲桿螺母組成，兩個(gè)絲桿螺母安裝座上分別裝有感應(yīng)片；所述夾爪機(jī)構(gòu)a和夾爪機(jī)構(gòu)b分別鎖定在兩個(gè)絲桿螺母安裝座上。上述技術(shù)方案中，所述的感應(yīng)器三個(gè)、限位塊ー個(gè)。上述技術(shù)方案中，所述軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座通過(guò)牙孔固定在模組底座上。上述技術(shù)方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)a包括微分調(diào)節(jié)座21、承重傳感器固定座22、微分頭23、承重傳感器24、連接塊25和托板a26 ;夾爪機(jī)構(gòu)b包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板b27。上述技術(shù)方案中，所述軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)深溝球軸承。
權(quán)利要求1.ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，它包括模組底座、直線滑軌、滑塊、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座、伺服馬達(dá)、X軸馬達(dá)固定座、短聯(lián)軸器、聯(lián)軸器、感應(yīng)片、X左旋螺母裝配、X右旋螺母裝配、左旋滾珠絲桿、右旋滾珠絲桿、、聯(lián)軸器夾緊塊、夾爪機(jī)構(gòu)a和夾爪機(jī)構(gòu)b，所述模組底座上固定有直線滑軌、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座；所述直線滑軌有兩組，每組上都連接有滑塊，兩組滑塊上分別鎖有X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配；所述X左旋螺母裝配和X右旋螺母裝配上分別裝有相對(duì)應(yīng)的左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿，左旋滾珠絲桿和右旋滾珠絲桿通過(guò)短聯(lián)軸器連接起來(lái)，短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)聯(lián)軸器夾緊塊；所述伺服馬達(dá)通過(guò)牙孔固定在X軸馬達(dá)固定座上；所述伺服馬達(dá)與右旋滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起；所述X左旋螺母裝配、X右旋螺母裝配都由絲桿螺母安裝座和絲桿螺母組成，兩個(gè)絲桿螺母安裝座上分別裝有感應(yīng)片；所述夾爪機(jī)構(gòu)a和夾爪機(jī)構(gòu)b分別鎖定在兩個(gè)絲桿螺母安裝座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，其特征在于所述的感應(yīng)器三個(gè)、限位塊ー個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，其特征在于所述軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座通過(guò)牙孔固定在模組底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，其特征在于所述夾爪機(jī)構(gòu)a包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板a;夾爪機(jī)構(gòu)b包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板b。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，其特征在于所述軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)深溝球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池找中心機(jī)構(gòu)調(diào)整模組，它包括模組底座等，模組底座上固定有直線滑軌、感應(yīng)器、限位塊、軸承支承座、絲桿支座和X軸馬達(dá)固定座；直線滑軌有兩組，每組上裝有滑塊，滑塊上分別鎖有X左旋、X右旋螺母裝配；X左旋、X右旋螺母裝配上分別裝有左旋、右旋滾珠絲桿，左旋、右旋滾珠絲桿通過(guò)短聯(lián)軸器連接；伺服馬達(dá)與右旋滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接；X左旋、X右旋螺母裝配都由絲桿螺母安裝座和絲桿螺母組成；所述夾爪機(jī)構(gòu)a、b分別鎖定在兩個(gè)絲桿螺母安裝座上；夾爪機(jī)構(gòu)包括微分調(diào)節(jié)座、承重傳感器固定座、微分頭、承重傳感器、連接塊和托板。其操作簡(jiǎn)單、便捷，能精確調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的位置，使電池能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。
文檔編號(hào)B25B27/00GK202399209SQ20112057718
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者呂紹林, 朱曉鋒, 李先奇, 歐陽(yáng)金, 汪爐生 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司