專利名稱：兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，尤指一種可于單一操作裝置上同時設置有夾爪及磁吸盤，以此可不耗占作業(yè)機屯置空間下，同時具備夾料功能以夾持較大鈑件，及具備磁吸盤以吸附較小塊鐵質料，整體可縮短作業(yè)時間增加工作效益，亦可減少購置相關作業(yè)機的經(jīng)營成本，提升相關產(chǎn)業(yè)的競爭力。
背景技術：
按，以資源廢棄物其中的廢五金回收作業(yè)而言，首先是通過拾荒業(yè)者將零星的資源廢棄物收集至小型收集場，小型回收廠進行例如銅或鐵或鋁..等分類之后再運送至大型收集業(yè)者，大型收集業(yè)者再分運至出口商或金屬熔煉廠(流程末端)，以達到資源廢棄物讀回收再利用。而此行業(yè)中的廢五金料，因可能具有金屬加工廠的下腳料，亦會有大型家電及報廢機器的大型鈑件料，因此于各型回收廠中皆必需備有相關的整料用或吊料用的作業(yè)機， 其中最基本需求如結合于一怪手吊臂上具有操作裝置的夾料機，及非常需要應用以通電后產(chǎn)生吸磁作用的鐵料磁吸盤作業(yè)機。但是一般的廢五金回收廠的空間有限，于較大的場內備料空間則可作為廢五金較多的儲料場所，但如果于場內屯放了兩臺不同性質的整料用或吊料用的作業(yè)機，必將耗占掉有效的作業(yè)空間，徒增土地租用成本；而同時在實際場內作業(yè)運作時，一般需先將較大鈑件材料予以先夾料至運輸車輛上之后，才能再對已清空的該處場地上，對于無法以夾爪進行夾持的較小塊鐵質料，再以通電后產(chǎn)生磁性的磁吸盤進行吸料搬移雜碎料的工作，這樣不同階段完成后才能轉換不同作業(yè)機進行相關事務操作的模式，為業(yè)界所慣用。然其缺點即在于坊間無法使單一作業(yè)機上同時可一體進行夾料及吸料的功效，因此無法達到可縮短作業(yè)時間而增加工作效益，亦無法減少購置相關作業(yè)機的經(jīng)營成本。故傳統(tǒng)的經(jīng)營方式，歸因于對作業(yè)機具所能發(fā)揮功效的受限，故必需耗費較多的工時成本及土地租用成本，仍不甚理想。有鑒于此，故本發(fā)明人針對上述的缺點，積極研究、設計組制，期能開發(fā)出一種更簡易操作、使操控作業(yè)快速，可節(jié)省屯置空間的兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置設計，以提升相關產(chǎn)業(yè)的競爭力，為本實用新型所欲研創(chuàng)的動機。
發(fā)明內容本實用新型的主要目的，在于提供一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，利用所設計的操作裝置于底座周圍設有多個的夾爪，且底座內設置有一磁吸盤，而同時搭配桿件裝置有油壓伸縮缸，使得夾爪可操控用以夾持較大鈑件的夾料，而底座中央更設有一磁吸盤，可對于較小塊鐵質料因無法以夾爪進行夾持，則可令磁吸盤通電后產(chǎn)生磁性而吸料搬移，如此達到單一作業(yè)機可具有兩種不同作業(yè)型式功能的優(yōu)點。本實用新型的另一目的，為在提供一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，其更可于操作裝置的末端設有一旋轉座，使得作業(yè)機于操作時更具有不同方向角度的運作方便性。為達上述目的，本實用新型所設的一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，是由一底座、多個夾爪、多個伸縮缸、磁吸盤所組成，其特征在于該底座于上方設有一結合部，于底座周圍結合有多個夾爪，而底座于中央設有一中空部，于中空部中可結合一磁吸盤；該夾爪板體設為彎曲形狀，使多個夾爪共同夾合后于其中具有一夾料空間，各夾爪為樞合于底座周圍；該伸縮缸一端為樞合于夾爪第二樞孔，另端為樞合于垂板第二位置樞孔；該磁吸盤設于夾爪共同夾合后夾料空間中，于磁吸盤后方設有一中央軸，使中央軸固定于底座的中空部。本實用新型的有效增益，于資源廢棄物整料時可利用夾爪進行較大鈑件的夾料， 而以磁吸盤對于較小塊鐵質料進行吸附，使單一作業(yè)機上同時可一體進行夾料及吸料的功效。本實用新型的其它特點及具體實施例可于以下配合附圖的詳細說明中，進一步了解。

圖1為本實用新型的構造分解示意圖。圖2為本實用新型組合后的立體外觀圖。圖3為本實用新型組合后的側視圖，其顯示各夾爪為閉合狀態(tài)。圖4為本實用新型的操作動作示意圖，其顯示各夾爪為張開狀態(tài)。圖5為本實用新型的操作示范例圖，其顯示各夾爪為張開狀態(tài)，同時磁吸盤為通電后產(chǎn)生磁力。圖6為本實用新型另一實施例圖，其磁吸盤為可利用伸縮缸進行突伸。圖7為本實用新型另一實施例圖，顯示操作裝置于末端設有一旋轉座，使得操作時可旋轉不同方向角度。
具體實施方式
請參圖1 圖3所示，本實用新型兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置10 構造，是由一底座11、多個夾爪20、伸縮缸30、磁吸盤40所組成。該底座11于上方設有一結合部12，于結合部12上設有樞孔15，于底座11周圍設有多個垂板13，于較佳的實施方式該底座11、結合部12及垂板13彼此間為以焊接方式結合，如采一體成型翻砂鑄造加工制設，亦同樣可為適用。而于垂板13上第一位置設有階級孔131，于第二位置設有樞孔132，本圖實施例中該垂板13為設置雙片型態(tài)，如將垂板改為以單片型態(tài)，搭配結合夾爪亦為相同的技術手段。而底座11于中央設有一中空部14，于中空部中可結合一磁吸盤40。該夾爪20于板體設為彎曲形狀，使多個夾爪共同夾合后于其中具有一夾料空間 70，參圖3所示，各夾爪20于第一位置設有第一樞孔21，于第二位置設有第二樞孔22。[0025]當組合時將夾爪20貼靠于底座10的垂板13，于垂板13第一位置階級孔131中設有螺栓25，使螺栓25穿過第一樞孔21后利用螺帽沈鎖合；夾爪20于第二樞孔22處以螺栓23及螺帽M樞合于油壓伸縮缸30的一端樞孔32，使油壓伸縮缸30另端樞孔31以螺栓 27及螺帽28樞合于垂板13第二位置樞孔132中，利用螺栓27穿經(jīng)樞孔31及樞孔132而組合，如此當油壓伸縮缸30控制油壓泵進油方向時，可行使夾爪20的閉合或張開狀態(tài)。磁吸盤40設于該夾料空間70中，參圖3所示，于磁吸盤40后方設有一中央軸41， 該中央軸41較佳結合方式為采鎖合方式與底座10結合，于中央軸41末端設有一鎖盤42， 鎖盤42于四周設有鎖孔43，使中央軸41穿入底座10其中空部14，而于結合部12上鎖入螺栓44而搭配螺帽45而鎖結固定，藉此磁吸盤40可被定置于各夾爪20所夾合后的夾料空間70中。其中磁吸盤40后方所設的中央軸41，其可為一固定長度的軸桿，亦可設為一可變化長度的油壓伸縮缸，其當以可伸縮長度的油壓缸設置，則于磁吸盤欲通電作動時，可為先行伸出而增加使用上的便利效應。其中底座10于結合部12上所設樞孔15，可樞合于一作業(yè)機吊臂50及一伸縮缸 51，參圖3所示，以達到移換作業(yè)位置的需求。藉此，于資源廢棄物整料時可利用夾爪20進行較大鈑件的夾料，而對于較小塊鐵質料因無法以夾爪20進行夾持，則可令磁吸盤40通電后產(chǎn)生磁性而吸料搬移，以使單一作業(yè)機上同時可一體進行夾料及吸料的功效。請參圖4、圖5所示，如圖所示本實用新型于各夾爪20利用油壓伸縮缸30作動而可達到閉合或張開的動作，于資源廢棄物整料時可利用夾爪20進行較大鈑件的夾料，于較大鈑件的夾料完成后，欲再進一步對于較小塊鐵質料移置搬運貨車上時，因無法以夾爪20 進行夾持，則可令磁吸盤40通電后產(chǎn)生磁性而吸料搬移。請參圖6所示，本實用新型于另一較佳實施中，為變換磁吸盤40后方所設中央軸 41，使中央軸41設為一可變化長度的油壓伸縮缸，其當張開各夾爪20后再以可伸縮長度的油壓缸作動伸出，以于磁吸盤欲通電作動時，可為先行伸出而增加使用上的便利效應。請參圖7所示，如圖所示本實用新型更可于底座10上設有一旋轉座60，使旋轉座 60上第一位置樞孔61樞合于吊臂50上，而旋轉座60上第二位置樞孔62則樞合于吊臂50 的伸縮缸51，使得作業(yè)機于操作時更具有不同方向角度的運作方便性。綜上所述，本實用新型確可達到創(chuàng)作的預期目的，提供一具有創(chuàng)意的設計，并可達到單一作業(yè)機可具有兩種不同作業(yè)型式功能的優(yōu)點，更具簡易操作、使操控作業(yè)快速，可節(jié)省屯置空間，以提升相關產(chǎn)業(yè)的競爭力的效果，具有實用價值無疑，依法提出專利申請。
權利要求1.一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，是由一底座、多個夾爪、多個伸縮缸、磁吸盤所組成，其特征在于該底座于上方設有一結合部，于底座周圍結合有多個夾爪，而底座于中央設有一中空部，于中空部中可結合一磁吸盤；該夾爪板體設為彎曲形狀，使多個夾爪共同夾合后于其中具有一夾料空間，各夾爪為樞合于底座周圍；該伸縮缸一端為樞合于夾爪第二樞孔，另端為樞合于垂板第二位置樞孔；該磁吸盤設于夾爪共同夾合后夾料空間中，于磁吸盤后方設有一中央軸，使中央軸固定于底座的中空部。
2.如權利要求1所述的一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，其特征在于該底座周圍結合有多個夾爪，為于底座周圍設有多個垂板，于垂板上第一位置設有階級孔，于第二位置設有樞孔，而各夾爪于第一位置設有第一樞孔，于第二位置設有第二樞孔， 使夾爪第一樞孔樞合于垂板第一位置階級孔處，而夾爪第二樞孔與垂板第二位置樞孔間樞合有一油壓伸縮缸。
3.如權利要求1所述的一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，其特征在于該中央軸末端設有一鎖盤，鎖盤于四周設有鎖孔，使中央軸穿入底座其中空部，而于結合部上鎖入螺栓而搭配螺帽而鎖結固定。
4.如權利要求1所述的一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，其特征在于該中央軸設為一可變化長度的油壓伸縮缸。
5.如權利要求1所述的一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，其特征在于該底座于末端可設有一旋轉座。
專利摘要一種兼具設有爪子及充電吸盤的夾料機操作裝置，為于一中空底座上設有至少兩個以上夾爪，該底座于尾端設有結合部可為樞合于一吊臂，而各夾爪以其后端所設第一樞孔樞合于底座上的垂板第一位置，且于夾爪第二樞孔上樞設有一伸縮缸，令伸縮缸末端樞合于垂板的第二位置，藉此使各夾爪于夾合后具有一夾料空間。而一磁吸盤設于該夾料空間中，使磁吸盤一中央軸穿入底座而定置，藉此于資源廢棄物整料時可利用夾爪進行較大鈑件的夾料，而對于較小塊鐵質料因無法以夾爪進行夾持，則可令磁吸盤通電后產(chǎn)生磁性而吸料搬移，以使單一作業(yè)機上同時可一體進行夾料及吸料的功效。
文檔編號B25J15/06GK202264225SQ20112032525
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2011年9月1日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:蔡進輝