專利名稱：一種數(shù)控機床用機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于數(shù)控設(shè)備的裝配器件，具體涉及一種用于橫、縱拉切的機械手。
背景技術(shù)：
機械工業(yè)是國民的裝備部，不論是傳統(tǒng)工業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機 械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進步和經(jīng)濟效益 有很大和直接地影響。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，在 現(xiàn)代生產(chǎn)過程中機械手也被廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)線上，體現(xiàn)了人的智慧和對科學(xué)發(fā)展的適應(yīng) 性，主要應(yīng)用于鑄造、熱處理、機床加工等方面，用于機床加工時是用機械手進行機床的自 動換刀，節(jié)省人力物力，但是對于切割主軸上的工件，目前大多還是采用刀架板手工操作， 這樣不僅會對工件造成一定的損害，而且還浪費時間和材料。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，易于操作的機械手，特別對于 細小的目標(biāo)物，可以在確實握持的狀態(tài)下容易地進行加工控制等細致操作。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的一種數(shù)控機床用機械手，包括一對指 爪、罩殼、軸筒和運動機構(gòu)，所述指爪包括爪臂和爪頭，所述指爪對稱于中心軸以銷釘鉸接 于罩殼上；所述運動機構(gòu)包括一螺栓和頂塊，所述螺栓貫穿軸筒的中心與頂塊通過緊定螺 釘固定連接；所述頂塊位于罩殼內(nèi)。所述指爪的爪臂為前端窄尾端寬的梯形結(jié)構(gòu)。所述頂塊也為梯形結(jié)構(gòu)與爪臂相配合，其最大寬度大于兩爪臂尾端之間的最大距罔。為了方便抓取和切割工件，所述指爪的爪頭設(shè)有刃口。
圖1為本實用新型機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型機械手的主視圖；圖3為本實用新型機械手的左視圖。圖中1為指爪；1-1為爪頭；1-2為爪臂；2為罩殼；3為軸筒；4為螺栓；5為頂 塊；6為銷釘；7為緊定螺釘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1至圖3所示，一種數(shù)控機床用機械手，包括一對指爪1、罩殼2、軸筒3和運 動機構(gòu)，所述指爪1對稱于中心軸以銷釘6鉸接于罩殼2上，其包括爪臂1-2和爪頭1-1 ；所 述運動機構(gòu)包括一螺栓4和頂塊5，螺栓4貫穿軸筒3的中心，頂塊5位于罩殼2內(nèi)，螺栓4和頂塊5通過緊定螺釘7固定連接。所述指爪1的爪臂1-2為前端窄尾端寬的梯形結(jié)構(gòu)， 頂塊5也為梯形結(jié)構(gòu)與爪臂1-2相配合，其最大寬度大于兩爪臂尾端之間的最大距離，可借 助頂塊的推力來實現(xiàn)爪頭的閉合和放松。所述指爪的爪頭1-1設(shè)有刃口，用于抓取或切割 工件。本實用新型的工作過程為螺栓向軸筒外伸出，頂塊向后移動，爪臂尾端受力向外 運動，指爪的爪頭即向內(nèi)抓取、切割；螺栓旋入軸筒，頂塊前移，爪臂前端受力向外運動，指 爪的爪頭即向外放松。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，特別對于細小的目標(biāo)物，且作業(yè)的準(zhǔn)確性高，避 免了對工件的損害，且成本低，具有廣闊的發(fā)展前景。
權(quán)利要求一種數(shù)控機床用機械手，包括一對指爪、罩殼、軸筒和運動機構(gòu)，所述指爪包括爪臂和爪頭，其特征在于所述指爪對稱于中心軸以銷釘鉸接于罩殼上；所述運動機構(gòu)包括一螺栓和頂塊，所述螺栓貫穿軸筒的中心與頂塊通過緊定螺釘固定連接；所述頂塊位于罩殼內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床用機械手，其特征在于所述指爪的爪臂為前 端窄尾端寬的梯形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床用機械手，其特征在于所述頂塊也為梯形結(jié) 構(gòu)與爪臂相配合，其最大寬度大于兩爪臂尾端之間的最大距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床用機械手，其特征在于所述指爪的爪頭設(shè)有 刃口。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控機床用機械手，包括一對指爪、罩殼、軸筒和運動機構(gòu)，所述指爪包括爪臂和爪頭，所述指爪對稱于中心軸以銷釘鉸接于罩殼上；所述運動機構(gòu)包括一螺栓和頂塊，所述螺栓貫穿軸筒的中心與頂塊通過緊定螺釘固定連接；所述頂塊位于罩殼內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，特別對于細小的目標(biāo)物，且作業(yè)的準(zhǔn)確性高，避免了對工件的損害，且成本低，具有廣闊的發(fā)展前景。
文檔編號B25J11/00GK201769079SQ20102024850
公開日2011年3月23日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者周東波, 周小明 申請人:常州市科邦精密數(shù)控機械有限公司