一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，包括固定座、活動(dòng)塊、固定支架、油缸、右齒條、右半圓齒條、右機(jī)械爪、右連接軸、右防護(hù)層、左齒條、左半圓齒條、左連接軸、左防護(hù)層和左機(jī)械爪；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有裝卸工件時(shí)，大多還是采用手工裝卸，這樣不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，同時(shí)由于長時(shí)間的手工裝卸，很容易產(chǎn)生疲憊，從而使工件容易脫落發(fā)生安全事故；本實(shí)用新型中當(dāng)油缸伸長時(shí)，首先帶動(dòng)活動(dòng)塊下移，活動(dòng)塊下移則帶動(dòng)右齒條和左齒條下移，從而通過右齒條下移帶動(dòng)右半圓齒條逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左齒條下移帶動(dòng)左半圓齒條順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步的使右機(jī)械爪和左機(jī)械爪向外松開工件；反知當(dāng)油缸壓縮時(shí)，右機(jī)械爪和左機(jī)械爪則向內(nèi)抓取工件。
【專利說明】
一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，不論是傳統(tǒng)工業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大和直接地影響。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中機(jī)械手也被廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)線上，體現(xiàn)了人的智慧和對(duì)科學(xué)發(fā)展的適應(yīng)性，主要應(yīng)用于鑄造、熱處理、機(jī)床加工等方面，用于機(jī)床加工時(shí)是用機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床的自動(dòng)換刀，節(jié)省人力物力，但是對(duì)于裝卸工件時(shí)，目前大多還是采用手工裝卸，這樣不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，同時(shí)由于長時(shí)間的手工裝卸，很容易產(chǎn)生疲憊，從而使工件容易脫落發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有裝卸工件時(shí)，大多還是采用手工裝卸，這樣不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，同時(shí)由于長時(shí)間的手工裝卸，很容易產(chǎn)生疲憊，從而使工件容易脫落發(fā)生安全事故的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案:一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括固定座、活動(dòng)塊、固定支架、油缸、右齒條、右半圓齒條、右機(jī)械爪、右連接軸、右防護(hù)層、左齒條、左半圓齒條、左連接軸、左防護(hù)層和左機(jī)械爪;所述活動(dòng)塊活動(dòng)連接在固定座內(nèi)部中央上側(cè);所述固定支架底部固定連接在固定座上側(cè);所述油缸頂部固定連接在固定支架內(nèi)部上側(cè)，所述油缸底部與活動(dòng)塊頂部固定連接;所述右齒條固定連接在活動(dòng)塊右下側(cè)，所述右齒條與右半圓齒條相連接;所述右半圓齒條固定連接在右機(jī)械爪左上側(cè)圓弧表面上;所述右機(jī)械爪通過右連接軸活動(dòng)連接在固定座內(nèi)部右側(cè);所述右防護(hù)層固定連接在右機(jī)械爪左側(cè);所述左齒條固定連接在活動(dòng)塊左下側(cè)，所述左齒條與左半圓齒條相連接;所述左半圓齒條固定連接在左機(jī)械爪右上側(cè)圓弧表面上;所述左機(jī)械爪通過左連接軸活動(dòng)連接在固定座內(nèi)部左側(cè);所述左防護(hù)層固定連接在左機(jī)械爪右側(cè)。
[0005]作為優(yōu)選，所述固定支架上側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)連接固定孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述右防護(hù)層和左防護(hù)層均由橡膠制成。
[0007]作為優(yōu)選，所述右機(jī)械爪與左機(jī)械爪對(duì)稱于固定座中心線兩側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009](I)本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，能夠有效的解決現(xiàn)有裝卸工件時(shí)，大多還是采用手工裝卸，這樣不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)量，同時(shí)由于長時(shí)間的手工裝卸，很容易產(chǎn)生疲憊，從而使工件容易脫落發(fā)生安全事故的問題。
[0010](2)本實(shí)用新型中當(dāng)油缸伸長時(shí)，首先帶動(dòng)活動(dòng)塊下移，活動(dòng)塊下移則帶動(dòng)右齒條和左齒條下移，從而通過右齒條下移帶動(dòng)右半圓齒條逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左齒條下移帶動(dòng)左半圓齒條順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步的使右機(jī)械爪和左機(jī)械爪向外松開工件;反知當(dāng)油缸壓縮時(shí)，右機(jī)械爪和左機(jī)械爪向內(nèi)抓取工件。
【附圖說明】
:
[0011]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1-固定座;2_活動(dòng)塊;3_固定支架;4_油缸;5_右齒條;6_右半圓齒條;7_右機(jī)械爪；8-右連接軸;9-右防護(hù)層；10-左齒條；11-左半圓齒條；12-左連接軸；13-左防護(hù)層；14-左機(jī)械爪。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，包括固定座1、活動(dòng)塊2、固定支架3、油缸4、右齒條5、右半圓齒條6、右機(jī)械爪7、右連接軸8、右防護(hù)層9、左齒條10、左半圓齒條11、左連接軸12、左防護(hù)層13和左機(jī)械爪14;所述活動(dòng)塊2活動(dòng)連接在固定座I內(nèi)部中央上側(cè);所述固定支架3底部固定連接在固定座I上側(cè);所述油缸4頂部固定連接在固定支架3內(nèi)部上側(cè)，所述油缸4底部與活動(dòng)塊2頂部固定連接;所述右齒條5固定連接在活動(dòng)塊2右下側(cè)，所述右齒條5與右半圓齒條6相連接;所述右半圓齒條6固定連接在右機(jī)械爪7左上側(cè)圓弧表面上;所述右機(jī)械爪7通過右連接軸8活動(dòng)連接在固定座I內(nèi)部右側(cè);所述右防護(hù)層9固定連接在右機(jī)械爪7左側(cè);所述左齒條10固定連接在活動(dòng)塊2左下偵U，所述左齒條10與左半圓齒條11相連接;所述左半圓齒條11固定連接在左機(jī)械爪14右上側(cè)圓弧表面上;所述左機(jī)械爪14通過左連接軸12活動(dòng)連接在固定座I內(nèi)部左側(cè);所述左防護(hù)層13固定連接在左機(jī)械爪14右側(cè)。
[0015]其中，所述固定支架3上側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)連接固定孔;所述右防護(hù)層9和左防護(hù)層13均由橡膠制成;所述右機(jī)械爪7與左機(jī)械爪14對(duì)稱于固定座I中心線兩側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的使用狀態(tài)為:當(dāng)油缸4伸長時(shí)，首先帶動(dòng)活動(dòng)塊2下移，活動(dòng)塊2下移則帶動(dòng)右齒條5和左齒條10下移，從而通過右齒條5下移帶動(dòng)右半圓齒條6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左齒條10下移帶動(dòng)左半圓齒條11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步的使右機(jī)械爪7和左機(jī)械爪14向外松開工件;反知當(dāng)油缸4壓縮時(shí)，右機(jī)械爪7和左機(jī)械爪14則向內(nèi)抓取工件。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，其特征在于:包括固定座(I)、活動(dòng)塊(2)、固定支架(3)、油缸(4)、右齒條(5)、右半圓齒條(6)、右機(jī)械爪(7)、右連接軸(8)、右防護(hù)層(9)、左齒條(10)、左半圓齒條(11)、左連接軸(12)、左防護(hù)層(13)和左機(jī)械爪(14); 所述活動(dòng)塊(2)活動(dòng)連接在固定座(I)內(nèi)部中央上側(cè)； 所述固定支架(3)底部固定連接在固定座(I)上側(cè)； 所述油缸(4)頂部固定連接在固定支架(3)內(nèi)部上側(cè)，所述油缸(4)底部與活動(dòng)塊(2)頂部固定連接； 所述右齒條(5)固定連接在活動(dòng)塊(2)右下側(cè)，所述右齒條(5)與右半圓齒條(6)相連接； 所述右半圓齒條(6)固定連接在右機(jī)械爪(7)左上側(cè)圓弧表面上； 所述右機(jī)械爪(7)通過右連接軸(8)活動(dòng)連接在固定座(I)內(nèi)部右側(cè)； 所述右防護(hù)層(9)固定連接在右機(jī)械爪(7)左側(cè)； 所述左齒條(10)固定連接在活動(dòng)塊(2)左下側(cè)，所述左齒條(10)與左半圓齒條(11)相連接； 所述左半圓齒條(11)固定連接在左機(jī)械爪(14)右上側(cè)圓弧表面上； 所述左機(jī)械爪(14)通過左連接軸(12)活動(dòng)連接在固定座(I)內(nèi)部左側(cè)； 所述左防護(hù)層(13)固定連接在左機(jī)械爪(14)右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，其特征在于:所述固定支架(3)上側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)連接固定孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，其特征在于:所述右防護(hù)層(9)和左防護(hù)層(13)均由橡膠制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床中專用的機(jī)械手，其特征在于:所述右機(jī)械爪(7)與左機(jī)械爪(14)對(duì)稱于固定座(I)中心線兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205520693SQ201620339786
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳文海, 鄧炳生, 蔡金花
【申請(qǐng)人】南安廣友五金制品有限公司