專利名稱：藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械類，特別涉及一種藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，尤指一種可挾持
不同大小、裝有輻射藥劑的藥瓶的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
早期檢測病癥時多以正子計算機(jī)斷層攝影的技術(shù)來完成，該正子計算機(jī)斷層攝影 所使用的正子放射核種(輻射藥劑)由加速器產(chǎn)生后，而合成許多不同的化合物，并運(yùn)送至 各醫(yī)物室，而在送至各醫(yī)物室進(jìn)行使用時必須將藥劑進(jìn)行分裝、定量及檢測濃度后才能安 全送出使用，但一般多具有輻射性質(zhì)，若不做好防輻射措施的話，則對操作人員的健康產(chǎn)生 極大且嚴(yán)重的影響。 而放射化學(xué)醫(yī)療人員、醫(yī)生、護(hù)士人員、及助理人員為了達(dá)到防輻射的目的，傳統(tǒng) 的作法通常都是將具有輻射的藥劑容置于一藥劑瓶后，再放入一具有蓋體的鉛罐中以進(jìn)行 運(yùn)送。 然而上述具輻射藥劑的藥瓶處理于使用時，卻存在下列問題與缺失尚待改進(jìn) 雖然利用鉛罐來運(yùn)送具輻射藥劑的藥瓶可以有效的杜絕輻射的散出，但是在分 裝、定量及檢測濃度時還是有可能令相關(guān)人員接觸到輻射的藥劑。 因此，上述存在的問題需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本新型的主要目的在于提供一種可挾持不同大小具輻射藥劑的藥瓶的機(jī)械手。 藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)包括 —座體； —支持體，為自該座體向上延伸而成，該支持體可以在該座體上自由旋轉(zhuǎn)、固定， 并且該支持體可供伸縮、固定于該座體上，該支持體上承置有該架體。 —架體 至少一挾持及釋放機(jī)構(gòu)，為設(shè)置于該架體一端，該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可供旋轉(zhuǎn)、固定 于該架體上，并且該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可用于挾持及釋放一具有輻射的預(yù)設(shè)藥瓶； 其中，該座體上設(shè)置有一可令該座體自由旋轉(zhuǎn)、固定的第一控制鈕。該支持體上設(shè) 置有一可令該支持體伸縮、固定于該座體上的第二控制鈕。該支持體可延伸有一支桿以進(jìn) 行伸縮，并且該架體為樞接于該支桿上。該支持體為自該座體向上延伸，該支持體可供于該 座體上自由旋轉(zhuǎn)、固定，并且該支持體可供伸縮、固定于該座體上。 該支持體上承置有一架體，即該架體為樞接于該支持體，該架體一端具有至少一 挾持及釋放機(jī)構(gòu)，該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可供旋轉(zhuǎn)、固定于該架體上，并且該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可 用于挾持及釋放一預(yù)設(shè)藥瓶。另外，在該架體遠(yuǎn)離于該挾持及釋放機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有一可 令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行挾持、釋放動作的第三控制鈕。該架體上設(shè)置有一可令該挾持及 釋放機(jī)構(gòu)自由旋轉(zhuǎn)、固定于該架體上的第四控制鈕。[0015] —種藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，包括有 —基座； —柱體，一柱體形的支持體，為自該基座向上延伸； —第一樞接部，為可經(jīng)過調(diào)整而于該柱體上升、下降； —第一支臂，為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一樞接部； —第二支臂，為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一支臂； —第二樞接部，為可供水平、垂直旋轉(zhuǎn)，并且在該第二樞接部承置有一架體。 由于本實(shí)用新型的架體一端具有一挾持及釋放機(jī)構(gòu)，該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可供挾持 及釋放一預(yù)設(shè)藥瓶，使用者可以利用該挾持及釋放機(jī)構(gòu)以挾持各種不同大小瓶身的藥瓶， 以令藥物分裝人員不必直接碰觸到具輻射的藥物，藉此，本實(shí)用新型達(dá)到了可挾持不同大 小具輻射藥劑的藥瓶的實(shí)用目的。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖。 圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體分解圖。 圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖一。 圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖二。 圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖三。 圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖四。 圖7為本實(shí)用新型再一較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖。
具體實(shí)施方式如附圖1與附圖2所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖與立體分解圖，由圖中 可清楚看出本實(shí)用新型機(jī)械手1包括 座體2，該座體2可為質(zhì)重的材質(zhì)所制成，可供固定于桌面、地面等處所，該座體2 上設(shè)置有第一控制鈕21，于圖中所示為圓形旋鈕，旋轉(zhuǎn)該圓形旋鈕，該座體2可利用該第一 控制鈕21以控制該座體2自由旋轉(zhuǎn)、固定； 支持體3，該支持體3為自該座體2向上延伸，該支持體3延伸有一支桿32，該支 持體3外壁面設(shè)置有第二控制鈕31，圖示中為圓形套環(huán)，使用者可以利用旋轉(zhuǎn)該第二控制 鈕31以令支桿32延伸出該支持體3上，則支持體3可進(jìn)行伸縮，也可以利用該第二控制鈕 31以進(jìn)行固定該支桿32 ; 架體4，該架體4為樞接于該支持體3，該架體4 一端具有一挾持及釋放機(jī)構(gòu)41 ，另 一端具有可控制挾持及釋放機(jī)構(gòu)41進(jìn)行挾持或釋放動作的第三控制鈕42，圖示中為旋鈕 狀，使用者可以控制該第三控制鈕42以令挾持及釋放機(jī)構(gòu)41進(jìn)行挾持或釋放動作，以及， 架體4上設(shè)置有一可令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41旋轉(zhuǎn)、固定于該架體4的第四控制鈕43，圖示 中示為圓形套環(huán)狀。 由上述的結(jié)構(gòu)組成設(shè)計，現(xiàn)就本實(shí)用新型的使用動作情形說明如下，如附圖3至 附圖6所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖一、二、三與四，由附圖3所示，使用者 可以旋轉(zhuǎn)設(shè)置于座體2上的第一控制鈕21，以令座體2進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)使用者調(diào)校至所需要的角度時，即可以旋緊該第一控制鈕21，以固定該座體2 ;如圖4所示，使用者可以旋轉(zhuǎn)位 于支持體3上的第二控制鈕31，以令支持體3于該座體2上進(jìn)行伸縮，當(dāng)使用者調(diào)校至所 需要的高度時，即可以旋緊該第二控制鈕31，以令該支桿32固定于該支持體3上；如如圖5 所示，使用者可以旋轉(zhuǎn)位于架體4 一端的第三控制鈕42，以令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41進(jìn)行挾 持或釋放動作，使用者可以自由的調(diào)校該第三控制鈕42以控制該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41的挾 持動作，當(dāng)藥瓶6瓶身較小時，即令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41向內(nèi)挾持，又當(dāng)瓶身較大時，即令 該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41向外釋放，藉此，本實(shí)用新型可以挾持固定各種不同大小瓶身的藥瓶 6于挾持及釋放機(jī)構(gòu)41上；再如圖6所示，使用者可以旋轉(zhuǎn)位于架體4上的第四控制鈕43， 以令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41自由旋轉(zhuǎn)于該架體4上，藉此，當(dāng)挾持藥瓶6時，可以自由旋轉(zhuǎn)該 挾持及釋放機(jī)構(gòu)41以令藥瓶6內(nèi)的藥劑5均勻混合，當(dāng)均勻混合的后，即可以旋緊該第四 控制鈕43以固定挾持及釋放機(jī)構(gòu)41于架體4上。 如附圖7所示，為本實(shí)用新型再一較佳實(shí)施例的實(shí)施示意圖，由附圖中可清楚看 出，本實(shí)用新型機(jī)械手1包括有 基座7 ;柱體71，為自該基座7向上延伸；第一樞接部8，該第一樞接部8為可經(jīng)過 調(diào)整而于該柱體71上升、下降；第一支臂81，該第一支臂81為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一 樞接部8 ;第二支臂82，該第二支臂82為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一支臂82 ;第二樞接部 83，該第二樞接部83為可供水平、垂直旋轉(zhuǎn)，并且該第二樞接部83承置有該機(jī)械手1。 當(dāng)本實(shí)用新型設(shè)置為此種再一較佳實(shí)施例時，由于設(shè)置了更多的活動關(guān)節(jié)，如第 一樞接部8、第一支臂81、第二支臂82與第二樞接部83，操作人員可以得到操作性更佳，以 符合各種不同的分裝情況的機(jī)械手1。 本實(shí)用新型機(jī)械手1包括有第一控制鈕21、第二控制鈕31、第三控制鈕42與第四 控制鈕43，使用者可以自由的旋轉(zhuǎn)該等控制鈕以進(jìn)行細(xì)部的調(diào)校所需要的角度或位置，尤 其是本實(shí)用新型具有第三控制鈕42，該第三控制鈕42可供控制該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41挾持 不同大小的藥瓶6，以及，該第四控制鈕43可供自由的旋轉(zhuǎn)該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41于該架體 4上，當(dāng)挾持藥瓶6時，可以自由旋轉(zhuǎn)該挾持及釋放機(jī)構(gòu)41以令藥瓶6內(nèi)的藥劑5均勻混 合，藉由上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到了可挾持不同大小具輻射藥劑5的藥瓶6的實(shí)用目 。
權(quán)利要求一種藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于包括有一座體；一支持體，為自該座體向上延伸而成，該支持體可以在該座體上自由旋轉(zhuǎn)、固定，并且該支持體可供伸縮、固定于該座體上，該支持體上承置有該架體；一架體至少一挾持及釋放機(jī)構(gòu)，為設(shè)置于該架體一端，該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可供旋轉(zhuǎn)、固定于該架體上，并且該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可用于挾持及釋放一具有輻射的預(yù)設(shè)藥瓶。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該座體上設(shè)置有一可令該座體自由旋轉(zhuǎn)、固定的第一控制鈕。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該支持體上設(shè)置有一可令該支持體伸縮、固定于該座體上的第二控制鈕。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該支持體可延伸有一支桿以進(jìn)行伸縮，并且該架體為樞接于該支桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于其中在該架體遠(yuǎn)離于該挾持及釋放機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有一可令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行挾持、釋放動作的第三控制鈕。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該架體上設(shè)置有一可令該挾持及釋放機(jī)構(gòu)自由旋轉(zhuǎn)、固定于該架體上的第四控制鈕。
7. —種藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征在于該機(jī)械手包括有一基座；一柱體，為自該基座向上延伸；一第一樞接部，為可經(jīng)過調(diào)整而于該柱體上升、下降；一第一支臂，為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一樞接部；一第二支臂，為可供水平旋轉(zhuǎn)樞接于該第一支臂；一第二樞接部，為可供水平、垂直旋轉(zhuǎn)，并且在該第二樞接部承置有一架體。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械類，為有關(guān)一種藥物分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。藥物分裝機(jī)械手包括有座體、支持體與架體。其中，該支持體為自該座體向上延伸而成，該支持體可以在該座體上自由旋轉(zhuǎn)、固定，并且該支持體可供伸縮、固定于該座體上；該架體為樞接于該支持體，并且該架體一端具有至少一挾持及釋放機(jī)構(gòu)，該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可供旋轉(zhuǎn)、固定于該架體上，并且該挾持及釋放機(jī)構(gòu)可用于挾持及釋放一預(yù)設(shè)藥瓶。藉由上述結(jié)構(gòu)，使用者可以利用該挾持及釋放機(jī)構(gòu)以挾持不同大小藥瓶，達(dá)到了可挾持不同大小具輻射性藥劑的藥劑瓶的實(shí)用目的。
文檔編號B25J1/12GK201493841SQ20092016801
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者陳繼光 申請人:貝克西弗股份有限公司