專利名稱：一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械領域，特別是一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)。
背景技術：
紡織膠輥是紡織主機中的關鍵件，在紡織設備中的使用頻率很高，運行磨損大。因 此，為了正常工作，對磨損的膠輥都必須進行研磨。目前國內(nèi)紡織膠輥研磨機應用比較普 遍，但在其磨礪膠輥時，全部采用人工上下膠輥。由于上下工件的頻率較高，工人的勞動強 度大，即使如此，一人也只能操作一臺機器，生產(chǎn)效率極低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，而提供一種勞動強 度低、而生產(chǎn)效率高的紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)。 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種紡織膠輥研磨機全自動 上下料系統(tǒng)，包括上料裝置、送料裝置、抓取裝置、磨削裝置、下料和儲料裝置，其特征在于 所述上料裝置包括一滑道，在所述滑道下端連接一順序落料機構； 所述送料裝置包括一承料臺，所述承料臺上部設置一滑槽，在所述滑槽右端設置 一水平送料氣缸，所述水平送料氣缸連接一滑塊，所述滑槽與所述滑塊的形狀相適配；所述 水平送料氣缸可以推動所述滑塊在所述滑槽內(nèi)運動； 所述抓取裝置包括一機械手，所述機械手包括楔形壓舌、壓緊氣缸、夾頭、機械手 手臂、定位螺栓、定位支架及垂直氣缸、羅拉、旋轉氣缸；所述壓緊氣缸可以推動楔形所述壓 舌配合所述夾頭夾持工件；所述機械手手臂由所述旋轉氣缸驅(qū)動；定位螺栓設置于定位支 架上，用于控制旋轉氣缸的回程位置； 所述下料和儲料裝置包括由活動片、固定片組成的下滑滑道、開閉機構氣缸、儲料
架；所述開閉機構氣缸設置有一連桿機構轉動軸，開閉機構氣缸動作，推動連桿機構轉動軸
控制下滑滑道開合，即控制活動片的開合；所述儲料架設置于下滑滑道下方。 所述順序落料機構包括擋料板、順序氣缸，所述順序氣缸包括第一雙出軸、第二雙出軸。 所述滑道為S型的；相應地，所述滑槽、滑塊、夾頭為V型的。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于，由于上料裝置采用了 S型滑道，既保證 了膠輥下滑的流暢，又增加了其儲備容量，其儲備容量達80只，一次性儲存時間為1. 5時； 膠輥經(jīng)上料裝置過渡到抓取裝置時，通過改變不同的運動方向即膠輥從向下滑行再轉為橫 向運行，提高了工件的運行中的穩(wěn)定性；采取強力機械手抓取膠輥，具有重復定位精度高、 承受磨削力大；本實用新型與研磨機連接安裝和拆卸都較為方便。本實用新型減輕了工人 的勞動強度、而且提高生產(chǎn)效率；由于減少了人工操作，保證質(zhì)量穩(wěn)定性，增加了安全性。
圖1是本實用新型實施例的主視圖； 圖2是本實用新型實施例的左視圖； 圖3是本實用新型實施例的抓取裝置機械手的結構示意圖； 圖4是本實用新型實施例的抓取裝置機械手的結構示意圖； 圖5是本實用新型實施例的順序落料機構的結構示意圖； 圖6是本實用新型實施例的送料裝置承料臺的結構示意圖； 圖7是本實用新型實施例的下滑滑道和開閉機構氣缸的結構示意圖。
具體實施方式下面根據(jù)實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。 如圖1至圖7所示，一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)，包括上料裝置、送料 裝置、抓取裝置、磨削裝置、下料和儲料裝置，所述上料裝置包括一 S型滑道1 ，在所述滑道1 下端連接一順序落料機構2 ;所述順序落料機構2包括擋料板21、順序氣缸22，所述順序氣 缸22包括第一雙出軸221、第二雙出軸222 ;參看圖2、圖5。 所述送料裝置包括一承料臺3，所述承料臺3上部設置一V型滑槽31，在所述V型 滑槽31右端設置一水平送料氣缸4，所述水平送料氣缸4連接一 V型滑塊5，所述V型滑槽 31與所述V型滑塊5的形狀相適配；所述水平送料氣缸4可以推動所述V型滑塊5在所述 V型滑槽31內(nèi)運動；參看圖1、圖6。 所述抓取裝置包括一機械手，所述機械手包括楔形壓舌61、壓緊氣缸62、V型夾頭 63、機械手手臂64、定位螺栓65、定位支架66及垂直氣缸67、羅拉68、旋轉氣缸69 ;所述垂 直氣缸67包括垂直氣缸支架671 ;所述壓緊氣缸62可以推動楔形所述壓舌61配合所述V 型夾頭63夾持工件；所述機械手手臂64由所述旋轉氣缸69驅(qū)動；定位螺栓65設置于定位 支架66上，用于控制旋轉氣缸69的回程位置；參看圖3、圖4。 所述下料和儲料裝置包括由活動片71、固定片72組成的下滑滑道、開閉機構氣缸 73、儲料架74 ;所述開閉機構氣缸73設置有一連桿機構轉動軸731，開閉機構氣缸73動作， 推動連桿機構轉動軸731控制下滑滑道開合，即控制活動片71的開合；所述儲料架74設置 于下滑滑道下方。參看圖2、圖7。 S形滑道1、V型滑槽31、V型滑塊5、V型夾頭63、下滑滑道均適應工件的形狀，方
便工件滑動、滾動及放置。 本實用新型的工作原理如下 如圖1至圖7所示，上料裝置的S形滑道1具有存儲工件8 (膠輥)及重力自行下 滑的功能，工件8沿S形滑道1至下方料口，順序落料機構2由接近開關感應開始工作，順 序氣缸22具有兩個雙出軸221、222，第二雙出軸222先伸出至擋料板21阻擋首位工件8下 落，次位工件8順序被阻止；由于工件8外形結構決定了第一雙出軸221伸出時，就能夠阻 擋在首位工件8與次位工件8之間，起到隔離工件8的作用，此時第二雙出軸222回位，首 位工件8自由下落至V形滑槽31中；之后第二雙出軸222再伸出至擋料板21，第一雙出軸 221再回位，次位工件8下落在隔離區(qū)，等待下次下落至V形滑槽31，之后第一雙出軸221 延時伸出，阻擋后續(xù)工件8 ;依次反復，下料完成。
4[0026] 同時首位工件8下落至V形滑槽31后，水平送料氣缸4驅(qū)動與其連接的V型滑塊 5推動工件8至V形滑槽31的左端待取區(qū)就位；送料完成。 旋轉氣缸69驅(qū)動機械手手臂64旋轉至待取區(qū)；垂直氣缸67帶動垂直氣缸支架 671將工件8提升至V形夾頭63內(nèi)；壓緊氣缸62推動楔形壓舌61壓緊工件8中軸，隨后旋 轉氣缸69回程至指定位置，此位置由安裝在定位支架66上的定位螺栓65保證，工件8外 圓周面貼緊羅拉68，受摩擦作回轉運動，此時抓取工件動作完成； 抓取工件動作完成時，研磨機砂輪進給開始磨削，在磨削過程中下料與送料又進 入下一循環(huán)周期，送次位工件至待取區(qū)。 工件磨削結束后，旋轉氣缸69反向回轉至待取區(qū)，壓緊氣缸62回位，楔形壓舌61 松開工件，工件自由下落；落料開閉機構開始工作，工件沿活動片71，固定片72滑道下滑至 儲料架74中。隨后開閉機構氣缸73動作，推動連桿機構轉動軸731使活動片71閉合；儲 料完成。 儲料完成后，垂直氣缸67進入下一周期動作，提升次位工件，抓取機械手同時對 次位工件動作。 抓取工件動作完成時，同時動作的有開閉機構氣缸73回位，活動片71張開，等待 下次落料。 以上動作的實現(xiàn)，主要采用了PLC控制系統(tǒng)，各個動作順序時間可以根據(jù)實際運 行狀況進行隨機設置，為方便膠輥生產(chǎn)廠家，控制系統(tǒng)預留了二次開發(fā)的接口 。所有直線運 動、角度回轉運動均采用氣缸驅(qū)動，磨削中的膠輥回轉運動由減速電機驅(qū)動下的羅拉軸帶 動。 全自動上下料機構與紡織膠輥研磨機可以方便安裝連接，也可以拆卸分離后磨普 通的加長膠輥，電器控制部分只需要設置自動與手動即可，完全不改變主機原有的使用功
權利要求一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)，包括上料裝置、送料裝置、抓取裝置、磨削裝置、下料和儲料裝置，其特征在于所述上料裝置包括一滑道(1)，在所述滑道(1)下端連接一順序落料機構(2)；所述送料裝置包括一承料臺(3)，所述承料臺(3)上部設置一滑槽(31)，在所述滑槽(31)右端設置一水平送料氣缸(4)，所述水平送料氣缸(4)連接一滑塊(5)，所述滑槽(31)與所述滑塊(5)的形狀相適配；所述水平送料氣缸(4)可以推動所述滑塊(5)在所述滑槽(31)內(nèi)運動；所述抓取裝置包括一機械手，所述機械手包括楔形壓舌(61)、壓緊氣缸(62)、夾頭(63)、機械手手臂(64)、定位螺栓(65)、定位支架(66)及垂直氣缸(67)、羅拉(68)、旋轉氣缸(69)；所述壓緊氣缸(62)可以推動所述楔形壓舌(61)配合所述夾頭(63)夾持工件；所述機械手手臂(64)由所述旋轉氣缸(69)驅(qū)動；定位螺栓(65)設置于定位支架(66)上，用于控制旋轉氣缸(69)的回程位置；所述下料和儲料裝置包括由活動片(71)、固定片(72)組成的下滑滑道、開閉機構氣缸(73)、儲料架(74)；所述開閉機構氣缸(73)設置有一連桿機構轉動軸(731)，開閉機構氣缸(73)動作，推動連桿機構轉動軸(731)控制下滑滑道開合，即控制活動片(71)的開合；所述儲料架(74)設置于下滑滑道下方。
2 根據(jù)權利要求1所述的，其特征在于所述順序落料機構(2)包括擋料板(21)、順序 氣缸(22)，所述順序氣缸(22)包括第一雙出軸(221)、第二雙出軸(222)。
3. 根據(jù)權利要求l所述的，其特征在于所述滑道(1)為S型的；相應地，所述滑槽 (31)、滑塊(5)、夾頭(63)為V型的。
專利摘要本實用新型公開了一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統(tǒng)，包括上料裝置、送料裝置、抓取裝置、磨削裝置、下料和儲料裝置；上料裝置包括S型滑道及其下端的順序落料機構；送料裝置包括設置有滑槽的承料臺和水平送料氣缸；抓取裝置包括機械手。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于，由于上料裝置采用了S型滑道，既保證了膠輥下滑的流暢，又增加了其儲備容量，其儲備容量達80只，一次性儲存時間為1.5時；膠輥經(jīng)上料裝置過渡到抓取裝置時，通過改變不同的運動方向即膠輥從向下滑行再轉為橫向運行，提高了工件的運行中的穩(wěn)定性；采取強力機械手抓取膠輥，具有重復定位精度高、承受磨削力大；本實用新型與研磨機連接安裝和拆卸都較為方便。
文檔編號B25J15/02GK201483309SQ20092016758
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權日2009年7月24日
發(fā)明者張坤, 王玉成, 王福美 申請人:安徽省尚美精密機械科技有限公司