專利名稱：：一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：近百年來，機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)成長階段，也即三個(gè)時(shí)代。第一代為簡單個(gè)體機(jī)器人；第二代為群體勞動機(jī)器人，具備了感覺能力；第三代為具有高度自主智慧的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。現(xiàn)在機(jī)器人正處在由第二代向第三代邁進(jìn)的時(shí)代。目前機(jī)器人的研究與發(fā)展方向正在向智能化發(fā)展，隨著圖像處理、語音處理、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動控制及計(jì)算處理能力等技術(shù)的發(fā)展，其功能目前有了突飛猛進(jìn)的提高，包括有圖象采集視覺功能、實(shí)時(shí)接受處理語音指令、在沒有遙控裝置的前提下自動避開障礙到達(dá)指定地點(diǎn)等功能，在軍事、安防、家庭等領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用。但是還沒有利用智能機(jī)器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務(wù)的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)和方法，能夠利用智能機(jī)器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務(wù)，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形象。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)，包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊、人臉注冊模塊、人形檢測模塊、人臉身份識別模塊、動態(tài)人臉身份登記模塊、服務(wù)器和行為模塊，其中，迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊，用于啟動或者退出迎賓系統(tǒng)；人臉注冊模塊，用于從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務(wù)器存儲；人形檢測模塊，用于檢測前方是否有人形經(jīng)過；人臉身份識別模塊，用于將獲得的人臉信息與服務(wù)器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進(jìn)行比較，獲取對應(yīng)信息，并發(fā)送指令給行為模塊；動態(tài)人臉身份登記模塊，用于對人臉信息進(jìn)行注冊，并發(fā)送給服務(wù)器存儲;服務(wù)器，用于存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息；行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應(yīng)的迎賓措施。行為模塊進(jìn)一步包括語音模塊、引導(dǎo)模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊用于根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導(dǎo)模塊用于引導(dǎo)來賓到預(yù)定位置；協(xié)助模塊用于根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊，用于當(dāng)機(jī)器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時(shí)，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進(jìn)行再見處理和交互。還包括前臺信息配置模塊，用于設(shè)置前臺坐標(biāo)位置和前臺稱呼。還包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊、信息接收和處理模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于智能機(jī)器人與服務(wù)器之間的通信；信息接收和處理模塊用于接收網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。一種智能機(jī)器人迎賓方法，包括以下步驟A、智能機(jī)器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進(jìn)行分類；B、啟動智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)；C、智能機(jī)器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則轉(zhuǎn)至步驟D;D、智能機(jī)器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進(jìn)行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機(jī)器人采取對應(yīng)的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F，如果沒有注冊，則轉(zhuǎn)至步驟E;E、智能機(jī)器人對人臉信息進(jìn)行注冊，采取對應(yīng)的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F;F、對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并返回步驟C。人員信息注冊時(shí)從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，并設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。人員分為公司高管、公司職員、重要來賓、熟人來賓、一般來賓和陌生來賓，智能機(jī)器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應(yīng)的措施。智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計(jì)，調(diào)整人員的分類。智能機(jī)器人之間通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送指令，進(jìn)行協(xié)作。對智能機(jī)器人進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，當(dāng)人員信息確定觸發(fā)后，采取對應(yīng)的迎賓措施。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠利用智能機(jī)器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務(wù)，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形圖l是本發(fā)明具體實(shí)施方式中智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖l是本發(fā)明具體實(shí)施方式中智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖l所示，該智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)包括人臉注冊模塊l、前臺信息配置模塊2、服務(wù)器3和智能機(jī)器人4，其中智能機(jī)器人進(jìn)一步包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊401、人形檢測模塊402、人臉身份識別模塊403、動態(tài)人臉身份登記模塊404、行為模塊405、網(wǎng)絡(luò)通信模塊406和信息接收和處理模塊407。人臉注冊模塊，用于從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務(wù)器存儲。前臺信息配置模塊對前臺坐標(biāo)位置和前臺稱呼進(jìn)行設(shè)置。迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊能夠啟動或者退出迎賓系統(tǒng)。人形檢測模塊檢測前方是否有人形經(jīng)過，人臉身份識別模塊將獲得的人臉信息與服務(wù)器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進(jìn)行比較，獲取對應(yīng)信息，并發(fā)送指令給行為模塊。動態(tài)人臉身份登記模塊對人臉信息進(jìn)行注冊，并發(fā)送給服務(wù)器存儲。服務(wù)器存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息，同時(shí)負(fù)責(zé)智能機(jī)器人之間的通信協(xié)作。網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于智能機(jī)器人與服務(wù)器之間的通信;信息接收和處理模塊接收網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應(yīng)的迎賓措施。行為模塊進(jìn)一步分為語音模塊、引導(dǎo)模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊是根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導(dǎo)模塊引導(dǎo)來賓到預(yù)定位置；協(xié)助模塊根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊是當(dāng)機(jī)器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時(shí)，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進(jìn)行再見處理和交互。下面具體描述智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)的具體操作首先，智能機(jī)器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進(jìn)行分類。人員信息注冊時(shí)從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，并設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。用戶級別人員分為公司高管、公司職員、重要來賓，智能機(jī)器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應(yīng)的措施。啟動智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)后，智能機(jī)器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果沒有則繼續(xù)檢測，如果有，則智能機(jī)器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進(jìn)行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果己經(jīng)注冊，智能機(jī)器人采取對應(yīng)的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，為以后的操作提供數(shù)據(jù)。如果沒有注冊，則智能機(jī)器人對人臉信息進(jìn)行注冊，首先注冊為陌生來賓，如果屬于非第一次來訪人員，則為一般來賓，還可以對多次來公司的合作伙伴，就可以通過迎賓管理模塊從陌生來賓提升成為熟人來賓。智能機(jī)器人能夠針對不同人員和不同情況作出具體的對應(yīng)措施。如可以區(qū)分來賓的不同等級，區(qū)別對待1)來賓是單人時(shí)，不存在來賓間優(yōu)先級；2)來賓是多人時(shí)，默認(rèn)優(yōu)先級如下-A)多人有不同級別的，VIP來賓〉公司高管〉陌生來賓〉一般來賓〉熟人來賓〉公司職員；B)同一級別的來賓，以最高相似度的優(yōu)先級最高；原則是重要度、危害度和可行性。VIP來賓和公司高管因重要度而優(yōu)先級比其他來賓高；陌生來賓和熟人來賓因危害度較高而優(yōu)先級比公司職員等高。同一級別的來賓，只能以最高相似度來選擇優(yōu)先級，這樣可行性最高?？梢砸龑?dǎo)來賓到具體的區(qū)域-智能機(jī)器人在坐標(biāo)位置1處迎接賓客，并在此完成人形檢測，人臉身份識別，以及判斷是否要求幫助拿東西，最后把信息發(fā)送給服務(wù)器。如果智能機(jī)器人已經(jīng)識別出來賓，并且知道來賓想去哪里，智能機(jī)器人會直接將來賓送到指定的地方，如果需要上樓，則將來賓引向電梯口，并通知那層的機(jī)器人在電梯口處迎接來賓。如果服務(wù)器中并沒有來賓的信息，那么智能機(jī)器人會去坐標(biāo)位置3處把工作人員找來迎賓，將前臺帶回門口后，會在坐標(biāo)位置2處向來賓介紹前臺，它會說"這是我們公司的前臺，您和她聯(lián)系吧。"智能機(jī)器人還可以根據(jù)一天之內(nèi)的不同時(shí)間、見面不同次數(shù)對來賓區(qū)別對待迎賓系統(tǒng)中，當(dāng)來賓在一天之內(nèi)第2次或更多次碰到智能機(jī)器人時(shí)，智能機(jī)器人會根據(jù)來賓出現(xiàn)的次數(shù)提示不同的語音問答，所以可以發(fā)現(xiàn)問答的請問是根據(jù)看到來賓的次數(shù)和時(shí)間而變化的。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>智能機(jī)器人還可以通過服務(wù)器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)相互的協(xié)作。通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊，多個(gè)智能機(jī)器人可以相互協(xié)作來迎接來賓，智能機(jī)器人也可以通過服務(wù)器向公司的工作人員發(fā)送消息，智能機(jī)器人是通過TCP或者UDP的方式與服務(wù)器進(jìn)行通訊的。當(dāng)來賓是己經(jīng)預(yù)約的客戶時(shí)，就不需要前臺人員了。智能機(jī)器人會自己將來賓帶到預(yù)先約好的公司人員接待來賓的地方，并發(fā)送一個(gè)短信消息通知公司人員來賓已經(jīng)到達(dá)，請做好準(zhǔn)備。如果來賓需要上樓，則通知該樓層的智能機(jī)器人到電梯口處迎接來賓，然后由該智能機(jī)器人將來賓帶到公司人員接待來賓的辦公室。當(dāng)智能機(jī)器人通過視覺檢測能夠判斷出來賓是否攜帶物品，并詢問來賓是否需要幫助拿物品，如果需要兩臺智能機(jī)器人，還可以通知服務(wù)器將附近的空閑的智能機(jī)器人叫過來幫忙。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求1、一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊、人臉注冊模塊、人形檢測模塊、人臉身份識別模塊、動態(tài)人臉身份登記模塊、服務(wù)器和行為模塊，其中，迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊，用于啟動或者退出迎賓系統(tǒng)；人臉注冊模塊，用于從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務(wù)器存儲；人形檢測模塊，用于檢測前方是否有人形經(jīng)過；人臉身份識別模塊，用于將獲得的人臉信息與服務(wù)器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進(jìn)行比較，獲取對應(yīng)信息，并發(fā)送指令給行為模塊；動態(tài)人臉身份登記模塊，用于對人臉信息進(jìn)行注冊，并發(fā)送給服務(wù)器存儲；服務(wù)器，用于存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息；行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應(yīng)的迎賓措施。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，行為模塊進(jìn)一步包括語音模塊、引導(dǎo)模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊用于根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導(dǎo)模塊用于引導(dǎo)來賓到預(yù)定位置；協(xié)助模塊用于根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊，用于當(dāng)機(jī)器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時(shí)，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進(jìn)行再見處理和交互。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，還包括前臺信息配置模塊，用于設(shè)置前臺坐標(biāo)位置和前臺稱呼。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，還包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊、信息接收和處理模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于智能機(jī)器人與服務(wù)器之間的通信；信息接收和處理模塊用于接收網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。5、一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，包括以下步驟A、智能機(jī)器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進(jìn)行分類；B、啟動智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)；C、智能機(jī)器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則轉(zhuǎn)至步驟D;D、智能機(jī)器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進(jìn)行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機(jī)器人采取對應(yīng)的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F，如果沒有注冊，則轉(zhuǎn)至步驟E;E、智能機(jī)器人對人臉信息進(jìn)行注冊，采取對應(yīng)的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F;F、對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并返回步驟C。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，人員信息注冊時(shí)從攝像頭實(shí)時(shí)進(jìn)行人臉注冊和通過面部照片進(jìn)行靜態(tài)圖片注冊，并設(shè)置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，人員分為公司高管、公司職員、重要來賓、熟人來賓、一般來賓和陌生來賓，智能機(jī)器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應(yīng)的措施。8、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計(jì)，調(diào)整人員的分類。9、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，智能機(jī)器人之間通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送指令，進(jìn)行協(xié)作。10、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人迎賓方法，其特征在于，對智能機(jī)器人進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，當(dāng)人員信息確定觸發(fā)后，采取對應(yīng)的迎賓措施。全文摘要本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)和方法，智能機(jī)器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進(jìn)行分類；啟動智能機(jī)器人迎賓系統(tǒng)；智能機(jī)器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則智能機(jī)器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進(jìn)行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機(jī)器人采取對應(yīng)的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果沒有注冊，則智能機(jī)器人對人臉信息進(jìn)行注冊，采取對應(yīng)的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠利用智能機(jī)器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務(wù)，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形象。文檔編號B25J9/16GK101618542SQ20091008984公開日2010年1月6日申請日期2009年7月24日優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日發(fā)明者劉茂楊,張佳軒,悅朱,兵汪申請人:塔米智能科技(北京)有限公司