專利名稱：機器人紅外線阻攔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人紅外線阻攔裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，服務機器人越來越多進入我們的生活，大量的服務機器人如清潔機器人(或叫自動吸塵器)、負責家庭安全的保安機器人已經(jīng)開始進入實用，并逐步進入我們的生活為我們提供服務。
在這些機器人工作工程中，有一些危險或者不希望機器人到達的區(qū)域，我們可以安裝實物的阻攔裝置如墻壁、阻攔網(wǎng)等。但對于家庭環(huán)境，這些方法都不合適。這樣，出現(xiàn)了許多虛擬墻的裝置，伊萊克斯的三葉蟲利用地板下面鋪設磁條；國內(nèi)廠家和院校也提供了不同的方案。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的機器人阻攔裝置工作效率低、結(jié)構(gòu)復雜的不足，本實用新型提供一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單的機器人紅外線阻攔裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機器人紅外線阻攔裝置，所述的阻擋裝置包括紅外線接收器、虛擬阻擋墻；所述的紅外線接收器安裝在機器人本體上，所述的虛擬阻擋墻位于禁止機器人活動區(qū)域的入口處，虛擬阻擋墻包括紅外線虛擬墻發(fā)射源，所述的發(fā)射源與所述的紅外線接收器配合。
進一步，所述的機器人本體上還包括觸發(fā)信號發(fā)射器，所述的虛擬阻擋墻還包括用于接收觸發(fā)信號并啟動發(fā)射源的激發(fā)模塊，所述的激發(fā)模塊與所述的觸發(fā)信號發(fā)射器配合。
再進一步，所述的紅外線接收器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道，所述的紅外線接收器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述紅外線接收器以支架中心為中心向外水平排布。
所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道，所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器以支架中心為中心向外水平排布。
或者是所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道、發(fā)射通道，所述的接收光通道與發(fā)射通道上下層設置；所述的紅外線接收器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述的觸發(fā)信號發(fā)射器位于所述的發(fā)射通道內(nèi)，所述紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器以支架中心為中心向外水平排布。
所述的接收光通道為多個，一個接收光通道內(nèi)設置一個紅外線接收器。
所述的紅外接收器為紅外接收管。
所述的觸發(fā)信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器。所述的觸發(fā)信號發(fā)射器為超聲波發(fā)射器。所述的觸發(fā)信號發(fā)射器為微波發(fā)射器。
所述的虛擬阻擋墻還包括用于設定單次發(fā)射源工作時間的限時關(guān)閉模塊，所述的限時關(guān)閉模塊連接發(fā)射源。
本實用新型的工作原理是在機器人的前部，有能夠在180度范圍能夠區(qū)分位置和方位的紅外信息收發(fā)裝置，在虛擬墻裝置上，有一個能夠發(fā)射一定寬度和高度以及長度范圍紅外線的裝置。在需要禁止機器人到達的區(qū)域，用虛擬墻裝置可以組成一個紅外線的禁止信號帶。當機器人行走到紅外線禁止信號帶，機器人上的紅外信息收發(fā)裝置接收到這個信號，知道到了禁止地帶，馬上采取規(guī)避的措施如后退、轉(zhuǎn)彎等。
所述的機器人本體上還包括觸發(fā)信號發(fā)射器，所述的虛擬阻擋墻還包括用于接收觸發(fā)信號并啟動發(fā)射源的激發(fā)模塊，所述的激發(fā)模塊與所述的觸發(fā)信號發(fā)射器配合。虛擬阻擋墻只有在接收到觸發(fā)信號后，才形成禁止地帶，且發(fā)射源工作設定的時間后自動關(guān)閉，節(jié)能性好。
本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單；2、節(jié)能性好；3、


圖1是機器人的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是機器人前部的俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是機器人前部的設有接收光通道的支架示意圖。
圖4是圖3的支架截面示意圖。
圖5是安裝了紅外接收管、觸發(fā)信號發(fā)射器的支架截面示意圖。
圖6是設有接收光通道、發(fā)射光通道的支架示意圖。
圖7是圖6的支架截面示意圖。
圖8是虛擬阻擋墻的禁止信號帶的示意圖。
圖9是虛擬阻擋墻的禁止信號帶的俯視圖。
圖10是機器人位于入口處的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
實施例1參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖8、圖9、圖10，一種機器人紅外線阻攔裝置，所述的阻擋裝置包括紅外線接收器4、虛擬阻擋墻2；所述的紅外線接收器4安裝在機器人本體1上，所述的虛擬阻擋墻2位于禁止機器人活動區(qū)域的入口處，虛擬阻擋墻2包括紅外線虛擬墻發(fā)射源3，所述的發(fā)射源3與所述的紅外線接收器4配合。
所述的紅外線接收器4安裝在支架5上，所述的支架4位于機器人本體的前部，所述的支架4與機器人的工作平面水平，所述的支架4位于機器人的前部，所述的支架4上設有接收光通道6，所述的紅外接收管4位于所述的接收光通道6內(nèi)，所述紅外線接收器4以支架中心為中心向外水平排布。所述的接收光通道6為多個，一個接收光通道6內(nèi)設置一個紅外線接收器4。
所述的紅外線接收器4為紅外線接收管。所述的觸發(fā)信號發(fā)射器3為紅外發(fā)射器、超聲波發(fā)射器或者微波發(fā)生器等。所述的虛擬阻擋墻2還包括用于設定單次發(fā)射源工作時間的限時關(guān)閉模塊，所述的限時關(guān)閉模塊連接發(fā)射源3。
本實施例中，紅外線虛擬墻發(fā)射源3連續(xù)發(fā)射紅外線，如果機器人行走到禁止機器人活動區(qū)域的入口處時，機器人本體1上的紅外接收管4接收到發(fā)射源的信號，知道到了禁止地帶，馬上采取規(guī)避的措施如后退、轉(zhuǎn)彎等。
實施例2
參照圖1、圖2、圖3、圖5、圖8、圖9、圖10，本實施例的機器人本體上還包括觸發(fā)信號發(fā)射器7，所述的虛擬阻擋墻2還包括用于接收觸發(fā)信號并啟動發(fā)射源的激發(fā)模塊，所述的激發(fā)模塊與所述的觸發(fā)信號發(fā)射器7配合。
所述的紅外線接收器4、觸發(fā)信號發(fā)射器7安裝在支架5上，所述的支架5與機器人的工作平面水平，所述的支架5上設有接收光通道6，所述的紅外線接收器4、觸發(fā)信號發(fā)射器7位于所述的接收光通道6內(nèi)，所述紅外線接收器4、觸發(fā)信號發(fā)射器7分別以支架中心為中心向外水平排布。
所述的虛擬阻擋墻2還包括用于設定單次發(fā)射源工作時間的限時關(guān)閉模塊，所述的限時關(guān)閉模塊連接發(fā)射源3。
其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
本實施例中，為了避免虛擬墻裝置連續(xù)發(fā)射紅外線，消耗大量的電源，為了節(jié)能，要求虛擬墻裝置的禁止信號只有通過機器人發(fā)射激發(fā)信號才能工作當機器人在工作時候，機器人就打開前面的紅外信息收發(fā)裝置，激發(fā)模塊以一定時間間隔發(fā)射虛擬墻激發(fā)信號(可以是微波、紅外線等無線信號)。虛擬墻阻擋裝置2收到機器人發(fā)射的虛擬墻激發(fā)信號后，發(fā)射源3發(fā)射一定時間的禁止紅外線信號，然后關(guān)閉，等到下一個發(fā)射充電激發(fā)信號再發(fā)射。機器人收到禁止紅外線信號后，采取規(guī)避動作，避開禁止區(qū)域。
實施例3參照圖1、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本實施例的紅外線接收器4、觸發(fā)信號發(fā)射器7安裝在支架5上，所述的支架5與機器人的工作平面水平，所述的支架5上設有接收光通道6、發(fā)射通道8，所述的接收光通道6與發(fā)射通道8上下層設置；所述的紅外線接收器4位于所述的接收光通道6內(nèi)，所述的觸發(fā)信號發(fā)射器7位于所述的發(fā)射通道8內(nèi)，所述紅外線接收器4、觸發(fā)信號發(fā)射器7分別以支架中心為中心向外水平排布。
其余結(jié)構(gòu)以及工作過程與實施例1相同。
權(quán)利要求1.一種機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的阻擋裝置包括紅外線接收器、虛擬阻擋墻；所述的紅外線接收器安裝在機器人本體上，所述的虛擬阻擋墻位于禁止機器人活動區(qū)域的入口處，虛擬阻擋墻包括紅外線虛擬墻發(fā)射源，所述的發(fā)射源與所述的紅外線接收器配合。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的機器人本體上還包括觸發(fā)信號發(fā)射器，所述的虛擬阻擋墻還包括用于接收觸發(fā)信號并啟動發(fā)射源的激發(fā)模塊，所述的激發(fā)模塊與所述的觸發(fā)信號發(fā)射器配合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的紅外線接收器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道，所述的紅外線接收器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述紅外線接收器以支架中心為中心向外水平排布。
4.如權(quán)利要求2所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道，所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器以支架中心為中心向外水平排布。
5.如權(quán)利要求2所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器安裝在支架上，所述的支架位于機器人的前部，所述的支架與機器人的工作平面水平，所述的支架上設有接收光通道、發(fā)射通道，所述的接收光通道與發(fā)射通道上下層設置；所述的紅外線接收器位于所述的接收光通道內(nèi)，所述的觸發(fā)信號發(fā)射器位于所述的發(fā)射通道內(nèi)，所述紅外線接收器、觸發(fā)信號發(fā)射器以支架中心為中心向外水平排布。
6.如權(quán)利要求3所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的接收光通道為多個，一個接收光通道內(nèi)設置一個紅外線接收器。
7.如權(quán)利要求6所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的紅外接收器為紅外接收管。
8.如權(quán)利要求2或4或5所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的觸發(fā)信號發(fā)射器為紅外線發(fā)射器或超聲波發(fā)射器或微波發(fā)射器。
9.如權(quán)利要求2所述的機器人紅外線阻攔裝置，其特征在于所述的虛擬阻擋墻還包括用于設定單次發(fā)射源工作時間的限時關(guān)閉模塊，所述的限時關(guān)閉模塊連接發(fā)射源。
專利摘要一種機器人紅外線阻攔裝置，該阻擋裝置包括紅外線接收器、虛擬阻擋墻；紅外線接收器安裝在機器人本體上，所述的虛擬阻擋墻位于禁止機器人活動區(qū)域的入口處，虛擬阻擋墻包括紅外線虛擬墻發(fā)射源，所述的發(fā)射源與所述的紅外線接收器配合。機器人本體上還包括觸發(fā)信號發(fā)射器，所述的虛擬阻擋墻還包括用于接收觸發(fā)信號并啟動發(fā)射源的激發(fā)模塊，所述的激發(fā)模塊與所述的觸發(fā)信號發(fā)射器配合。本實用新型提供一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單的機器人紅外線阻攔裝置。
文檔編號B25J19/00GK2871132SQ20052013448
公開日2007年2月21日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者田角峰 申請人:田角峰