專利名稱：柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種組合夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，具體說，涉及一種柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的組合夾具有槽系和孔系兩種系統(tǒng)，各系列采用不同大小尺寸的定位結(jié)構(gòu)。槽系組合夾具因采用T型槽調(diào)整定位連接結(jié)構(gòu)，精度、剛度較差，而孔系組合夾具又因采用交叉間置分布的定位孔和螺紋孔定位連接，組裝的靈活性和可調(diào)性差。為此，在本人設(shè)計的中國專利ZL952164647《柔性夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)》中雖改進(jìn)了上述槽系和孔系組合夾具的不足，但因其五元簇孔結(jié)構(gòu)的定位孔和螺紋孔仍是按交叉間置分布，在支承件上兩定位孔是分別設(shè)置在以節(jié)距P為邊的正方形的對角線上，兩定位銷孔的的連線與元件外形的基準(zhǔn)面成45°夾角，不能直接實現(xiàn)孔槽結(jié)合的元件沿元件外形的直角坐標(biāo)X、Y、Z方向的平移調(diào)整，而必須要通過大于支承件截面的過渡支承件來實現(xiàn)，且移位支承平移調(diào)整時定位孔及定位銷鍵往往會露出支承件截面，影響相鄰元件的組裝及各個不同系列元件的相互配合組裝，從而使元件的品種規(guī)格及體積重量和制造難度增加。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種在柔性夾具元件基面上設(shè)有九元簇孔及定位鍵槽的柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，以達(dá)到直接快速實現(xiàn)沿X、Y、Z三軸連續(xù)平移定位調(diào)整，并提高夾具的精度、剛度和結(jié)合強(qiáng)度及使用的穩(wěn)定可靠性等夾具系統(tǒng)的性能。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案，一種柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，包含基礎(chǔ)件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，其特征在于
所述移位支承、移位板、支承件上設(shè)有九元簇孔，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網(wǎng)格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側(cè)基準(zhǔn)面平行的中線上，相距為節(jié)距P，其余7孔可為螺紋孔或為其螺釘?shù)倪^孔或沉頭過孔或過孔槽孔；所述移位支承中心線的3個螺孔為螺釘?shù)倪^孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向?qū)ΨQ分布；移位支承底面設(shè)有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；所述移位板上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設(shè)有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b；所述支承件的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘?shù)某令^過孔；所述定位板的底面設(shè)有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽；所述基礎(chǔ)件上設(shè)有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎(chǔ)件兩互相垂直的側(cè)基準(zhǔn)面的X、Y方向連續(xù)順序排列構(gòu)成；所述移位支承底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵與基礎(chǔ)件或支承件定位連接，并由螺釘緊固；所述移位板底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位板通過銷鍵和偏心T型銷鍵在移位支承上定位連接，并由螺釘緊固；各種不同高度的支承件裝在移位板或移位支承或基礎(chǔ)件的基面上，并由螺釘緊固。
采用本實用新型的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)就能將孔、槽兩套組合夾具系統(tǒng)合成一套孔槽結(jié)合的柔性夾具系統(tǒng)，同時具有孔系和槽系的功能并克服其各自可調(diào)性差及剛性差之不足，并能實現(xiàn)直接沿元件三個基準(zhǔn)面方向的方便快速定位調(diào)整連接，使系統(tǒng)中各個不同系列元件采用統(tǒng)一通用的定位孔徑D和定位鍵槽b及能相互傳遞連接的結(jié)構(gòu)，從而使柔性夾具系統(tǒng)中各不同大小的系列元件之間可相互組裝和減少整個孔槽結(jié)合的柔性夾具系統(tǒng)元件的品種規(guī)格并提高夾具的精度、剛度和結(jié)合強(qiáng)度及使用穩(wěn)定安全可靠等夾具系統(tǒng)的性能及有利于制造、使用和管理。


圖1為九元簇孔結(jié)構(gòu)圖。
圖2為基礎(chǔ)件上九元簇孔群排列圖。
圖3為偏心T型銷鍵主視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為銷鍵的主視圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為移位支承的俯視圖。
圖8為圖7的A-A剖視圖。
圖9為移位板的俯視圖。
圖10為圖9的C-C剖視圖。
圖11為支承件。
圖12為定位板的俯視圖。
圖13為圖12的E-E剖視圖。
圖14為本實用新型通過銷鍵和偏心T型銷鍵進(jìn)行一個方向調(diào)整的示意圖。
圖15為本實用新型在直角坐標(biāo)X、Y、兩個方向平移定位調(diào)整連接示意圖。
圖16為圖15的G-G剖視圖。
圖17為本實用新型定位板進(jìn)行X、Y、Z三個方向定位調(diào)整示意圖。
圖18為圖17的K-K剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的幾個優(yōu)選實例進(jìn)行具體描述，本一種柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，包含基礎(chǔ)件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，所述移位支承、移位板、支承件上設(shè)有九元簇孔，請參照圖1，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網(wǎng)格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側(cè)基準(zhǔn)面平行的中線上，相距為節(jié)距P，其余7孔可為螺紋孔或為其螺釘?shù)倪^孔或沉頭過孔或過孔槽孔；請參照圖7、圖8，所述移位支承2中心線的3個螺孔為螺釘?shù)倪^孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向?qū)ΨQ分布；移位支承底面設(shè)有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；請參照圖9、圖10，所述移位板3上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設(shè)有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b。
請參照圖11，所述支承件4的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘?shù)某令^過孔。
請參照圖12、圖13，所述定位板5的底面設(shè)有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽。
請參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖11，基礎(chǔ)件1上設(shè)有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎(chǔ)件兩互相垂直的側(cè)基準(zhǔn)面的X、Y方向連續(xù)順序排列構(gòu)成；移位支承2底面的定位鍵槽中裝以銷鍵6和偏心T型銷鍵7，移位支承2通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7與基礎(chǔ)件1或支承件4定位連接，并由螺釘緊固；移位板3底面的定位鍵槽中裝以銷鍵6和偏心T型銷鍵7，移位板3通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在移位支承2上定位連接，并由螺釘緊固；各種不同高度的支承件4裝在移位板3或移位支承2或基礎(chǔ)件1的基面上，并由螺釘緊固。
所述移位支承2通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在基礎(chǔ)件1或支承件4的基面上一個方向X上平移定位調(diào)整，并由螺釘緊固，用來在另一個方向Y平移定位調(diào)整的移位板3通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7在移位支承2上定位并由螺釘緊固；用于垂直方向Z平移定位調(diào)整的各種不同高度的支承件4裝在移位板3或移位支承2或基礎(chǔ)件1的基面上，并由螺釘緊固。
所述的九元簇孔的7個螺釘孔M可為螺紋孔也可為螺釘過孔或螺釘沉頭過孔或過孔槽孔。
實施例1，請參照圖14，本實用新型通過偏心T型銷鍵7將移位支承2在基礎(chǔ)件1上沿X方向平移調(diào)整定位的示意圖，當(dāng)兩偏心T型銷鍵頭向右分別裝入基礎(chǔ)板1的定位孔及移位支承2的定位鍵槽，則移位支承2就可隨偏心量e＝0～P/4向左平移0～-P/4；將兩偏心T型銷鍵頭旋轉(zhuǎn)180°組裝，則移位支承2就可再隨偏心量e＝0～P/4繼續(xù)向左平移0～-P/4～-P/2；在-P/2處將移位支承2旋轉(zhuǎn)180°，其偏心量鍵轉(zhuǎn)至其左方，兩偏心T型銷鍵7裝于左邊相鄰節(jié)距P的兩定位孔，同上述方法，則移位支承2可繼續(xù)向左由-P/2再移-P/2，總移位值為-P，同理，移位支承2也可右移P，這樣就可實現(xiàn)由0～±P任何位置的平移定位調(diào)整；并用穿過移位支承2螺釘過孔槽孔的螺釘8將移位支承2固定在基礎(chǔ)件1上。
實施例2，請參照圖15、圖16，本實用新型在直角坐標(biāo)X、Y兩個方向平移定位調(diào)整連接的示意圖。在按上述實施例1的方法完成X方向調(diào)整的移位支承2上；利用移位板3，通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7完成Y方向的調(diào)整，并由2個通過螺釘過孔槽孔的螺釘8緊固；就可實現(xiàn)支承件4在直角坐標(biāo)X、Y兩個方向的平移定位調(diào)整連接。
實施例3，請參照圖17、圖18，本實用新型定位板5進(jìn)行X、Y、Z三個方向定位調(diào)整的示意圖。在完成X方向調(diào)整的移位支承2上安裝各種不同高度的支承件4來完成Z方向的調(diào)整，在其上通過銷鍵6和偏心T型銷鍵7完成定位板5的Y方向的調(diào)整，并由螺釘8緊固。這樣就能實現(xiàn)定位板在X、Y、Z三個方向的定位調(diào)整。
以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施例。應(yīng)當(dāng)指出本實用新型是適用于柔性夾具元件系統(tǒng)各大小不同系列和各種各類元件通用的結(jié)構(gòu)原理和型式，在任何元件上的采用都應(yīng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，包含基礎(chǔ)件、移位支承、移位板、支承件、定位板及銷鍵、偏心T型銷鍵和螺釘，其特征在于所述移位支承、移位板、支承件上設(shè)有九元簇孔，九元簇孔是九個孔按相鄰孔距為P/2的正方形垂直網(wǎng)格3×3排列，其中2個定位孔D排在一條與元件外形側(cè)基準(zhǔn)面平行的中線上，相距為節(jié)距P，其余7孔可為螺紋孔或為其螺釘?shù)倪^孔或沉頭過孔或過孔槽孔；所述移位支承中心線的3個螺孔為螺釘?shù)倪^孔槽孔，長度為P/2，按兩定位孔D中心連線的垂直方向?qū)ΨQ分布；移位支承底面設(shè)有兩條分別與各一個定位孔D同心相互平行距離為P的定位鍵槽b及一條與其垂直且對兩定位孔中心偏移P/4的定位鍵槽b；所述移位板上與2定位孔中心連線平行的3個螺孔中的兩個為螺釘過孔槽孔，長度為P/2；移位板底面設(shè)有一條與2定位孔同心的定位鍵槽b及一條與其垂直在2定位孔之間與一個定位孔的距離為P/4的定位鍵槽b；所述支承件的九元簇孔中一對角線上的2個螺孔為螺釘?shù)某令^過孔；所述定位板的底面設(shè)有一條與定位孔同心的縱向定位鍵槽b及兩條與其垂直相距為1.5P的橫向定位鍵槽b，在兩橫向定位鍵槽之間對稱位置沿縱向定位鍵槽中心開有長為1.5P/2的螺釘過孔槽孔及螺釘頭的沉孔槽；所述基礎(chǔ)件上設(shè)有九元簇孔群，該九元簇孔群是由九元簇孔按基礎(chǔ)件兩互相垂直的側(cè)基準(zhǔn)面的X、Y方向連續(xù)順序排列構(gòu)成；所述移位支承底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵與基礎(chǔ)件或支承件定位連接，并由螺釘緊固；所述移位板底面的定位鍵槽中裝以銷鍵和偏心T型銷鍵，移位板通過銷鍵和偏心T型銷鍵在移位支承上定位連接，并由螺釘緊固；各種不同高度的支承件裝在移位板或移位支承或基礎(chǔ)件的基面上，并由螺釘緊固。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的九元簇孔的7個螺釘孔M可為螺紋孔也可為螺釘過孔或螺釘沉頭過孔或過孔槽孔。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性夾具元件系統(tǒng)通用的孔槽定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)。具有九元簇孔偏心定位鍵槽的移位支承通過銷鍵和偏心T型銷鍵在九元簇孔群的基礎(chǔ)件上進(jìn)行一個方向X的平移調(diào)整；用于垂直方向Z平移定位調(diào)整的各種不同高度的支承件裝在移位支承上，定位板再通過銷鍵和偏心T型銷鍵在支承件上進(jìn)行Y方向的定位調(diào)整并由螺釘緊固；以達(dá)到直接快速實現(xiàn)元件在空間X、Y、Z三個方向的連續(xù)平移調(diào)整，并提高夾具的精度、剛度和結(jié)合強(qiáng)度及使用穩(wěn)定安全可靠等夾具系統(tǒng)的性能。并將現(xiàn)有孔、槽兩套組合夾具系統(tǒng)合成一套孔槽結(jié)合的柔性夾具系統(tǒng)，減少元件的品種規(guī)格及有利于制造、使用和管理。
文檔編號B25B11/00GK2724912SQ20042006716
公開日2005年9月14日 申請日期2004年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月16日
發(fā)明者劉常榮 申請人:劉常榮