專利名稱：結構改進之多用途機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及是機電一體化的機械手，尤其是一種結構改進之多用途機械手。
本實用新型結構改進之多用途機械手，包括伺服電機，線性軌道座，通過軸承座組件安裝在線性軌道座上的滾珠絲杠，以及通過與滾珠絲杠配合在線性軌道座之平行軌道上運行的執(zhí)行臂連接板組件，其特征在于伺服電機與滾珠絲杠之間通過推銷式聯(lián)軸器連接，所述推銷式聯(lián)軸器之聯(lián)軸座為圓柱狀，聯(lián)軸座中心開有供絲杠和伺服電機軸插入的通孔，聯(lián)軸座徑向垂直于中心軸平行設有兩通孔，兩通孔內分別設有用于滾珠絲杠端頭鎖定和伺服電機端頭鎖定的錐銷組件。
本實用新型結構改進之多用途機械手的設計原理是利用設置在聯(lián)軸座上的錐銷組件對插入聯(lián)軸器的對接軸端頭鎖緊固定，使?jié)L珠絲杠與伺服電機有機地結合為一體。
本實用新型結構改進之多用途機械手設計科學，結構簡單、合理，由于執(zhí)行臂連接板組件之滾珠絲杠與伺服電機間采用了錐銷式聯(lián)軸器，可大提高整機運行的穩(wěn)定性，在復雜的環(huán)境中也能平穩(wěn)對應，達到連續(xù)運行1000萬次無故障。所采用的軸套式聯(lián)軸器精度定位高，重復定位精度達到±0.02mm，實際操作精度達到±0.025mm。采用軸套式聯(lián)軸器后，機械手整機體積大大縮小，比國外同類產品的體積小30％，重量亦得到了下降，由此可降低制造成本30％。該機械手不僅提高了重復定位精度，且降低了故障率和機器的運行噪聲。本結構改進之多用途機械手可廣泛適用于涂裝、焊接、清洗、表面處理、自動化生產線以及無塵工作室、高溫、有毒、危險等工業(yè)領域。
本實用新型結構改進之多用途機械手的具體結構由以下附圖
和實施例詳細給出。
權利要求1.一種結構改進之多用途機械手，包括伺服電機，線性軌道座，通過軸承座組件安裝在線性軌道座上的滾珠絲杠，以及通過與滾珠絲杠配合在線性軌道座之平行軌道上運行的執(zhí)行臂連接板組件，其特征在于伺服電機與滾珠絲杠之間通過推銷式聯(lián)軸器連接，所述推銷式聯(lián)軸器之聯(lián)軸座為圓柱狀，聯(lián)軸座中心開有供絲杠和伺服電機軸插入的通孔，聯(lián)軸座徑向垂直于中心軸平行設有兩通孔，兩通孔內分別設有用于滾珠絲杠端頭鎖定和伺服電機端頭鎖定的錐銷組件。
2.根據權利要求1所述結構改進之多用途機械手，其特征在于錐銷組件(14)由螺栓(15)、套置在其上的通孔銷(16)和旋擰在其上的螺紋銷(17)組成。
專利摘要一種結構改進之多用途機械手，包括伺服電機和通過軸承座安裝在線性軌道上的滑塊執(zhí)行臂連接板機構，其特征在于伺服電機與滾珠絲杠之間通過推銷式聯(lián)軸器連接。本機械手設計科學，結構簡單、合理，由于執(zhí)行臂連接板組件之滾珠絲杠與伺服電機間采用了錐銷式聯(lián)軸器，可大大提高整機運行的穩(wěn)定性，達到連續(xù)運行1000萬次無故障。重復定位精度達到±0.02mm，實際操作精度達到±0.025mm。采用軸套式聯(lián)軸器后，比國外同類產品的體積小30％，降低制造成本30％。同時降低了故障率和機器的運行噪聲。本結構改進之多用途機械手可廣泛適用于涂裝、焊接、清洗、表面處理、自動化生產線以及無塵工作室、高溫、有毒、危險等工業(yè)領域。
文檔編號B25J5/02GK2582824SQ0224931
公開日2003年10月29日 申請日期2002年11月5日 優(yōu)先權日2002年11月5日
發(fā)明者黃桂德, 劉鐵生, 劉衛(wèi)東 申請人:深圳市貝特爾機電有限公司