專利名稱：具有柔性的工件的穿孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有柔性的工件的穿孔裝置，例如柔性基板等的穿孔裝置。
上述A者、B者在將柔性基板等保持于工件保持架時(shí)，專門在工件保持架的上面四周粘貼帶，由該帶保持柔性基板等，該帶跨過(guò)柔性基板將10mm左右寬度的帶粘貼到工件保持架的構(gòu)成框部4邊或相向的構(gòu)成框部2邊。
為此，在柔性基板和工件保持架兩者的粘貼面積都變小，所以，為了保持柔性基板，需要以較大的強(qiáng)度粘貼帶，在轉(zhuǎn)移到其它工序之前的帶的剝離作業(yè)非常麻煩，存在當(dāng)剝離時(shí)迫使摩擦工件保持架的作業(yè)、損傷工件保持架和損傷柔性基板的粘接面的問(wèn)題，需要特殊的剝離機(jī)。
另外，除了如上述那樣將工件保持架用作工件的支承體的上述各種穿孔裝置外，存在這樣的穿孔裝置(C號(hào))，該穿孔裝置在具有剛性的可更換的硬材制的臺(tái)可裝拆地載置支承工件，在該各臺(tái)的與工件的目標(biāo)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的位置穿設(shè)比目標(biāo)標(biāo)記大一圈的模定位孔，在該臺(tái)上面使目標(biāo)標(biāo)記與該模定位孔對(duì)齊，可裝拆地載置支承工件，使沖頭位于各目標(biāo)標(biāo)記正上方地進(jìn)行穿孔機(jī)的控制移動(dòng)后，使模上升，將其插入到該模定位孔內(nèi)后，打動(dòng)沖頭，在目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工。
該C號(hào)為將硬材制的臺(tái)用作工件支承體的沖孔裝置。
然而，在上述C號(hào)中，需要對(duì)各目標(biāo)標(biāo)記的配置圖案可更換地制作準(zhǔn)備在對(duì)齊的位置開(kāi)設(shè)模定位孔的多種硬材制的臺(tái)，占用較寬的存放場(chǎng)所。另外，必須由鉆床等特殊加工裝置對(duì)該模定位孔進(jìn)行穿孔加工，很費(fèi)事。
用于達(dá)到上述目的的技術(shù)裝置的特征在于在穿孔機(jī)的作業(yè)區(qū)域以張緊狀水平地配置具有柔性的帶或片，構(gòu)成工件臺(tái)，同時(shí)，夾住該工件臺(tái)在上下以可動(dòng)狀配置具有沖頭和模的穿孔機(jī)，在將工件載置支承于上述工件臺(tái)的上面的狀態(tài)下由沖頭和模在工件按所需的圖案進(jìn)行穿孔作業(yè)。(權(quán)利要求1)。
在上述具有柔性的帶的場(chǎng)合，在寬度方向具有可裝拆地載置支承至少1片工件的寬度尺寸。
另外，具有柔性的片形成可裝拆地載置支承多片工件的面積。
另外，該帶、片包含由與工件一起被穿孔的適當(dāng)材料成形的場(chǎng)合，和在與形成于工件的目標(biāo)標(biāo)記(穿孔加工位置)相當(dāng)?shù)牟课活A(yù)先開(kāi)設(shè)目標(biāo)標(biāo)記的穿孔加工時(shí)插通沖頭的孔的場(chǎng)合。
在該工件的載置支承方式中，由該具有柔性的帶或帶構(gòu)成的工件臺(tái)的剛性受到工件重量的壓力作用，所以，由容易剝離的層壓薄膜固定至少工件兩端部，或從該工件臺(tái)的上下由磁性帶體和吸附于該磁性帶體的金屬帶板夾住工件的兩端部進(jìn)行夾持。由這樣方法可保持工件的載置支承狀態(tài)。
另外，在帶或片配置模定位圖案，該模定位圖案對(duì)應(yīng)于工件的目標(biāo)標(biāo)記開(kāi)設(shè)具有比該目標(biāo)標(biāo)記大一圈的開(kāi)口面積的模定位孔；使目標(biāo)標(biāo)記位于模定位孔上地可裝拆地載置支承工件，穿孔機(jī)使沖頭控制移動(dòng)到工件的該目標(biāo)標(biāo)記上后，使模插入到上述模定位孔上地上升，然后對(duì)各目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工(權(quán)利要求2)。
由以上裝置，可將帶用作并列設(shè)置多種模定位圖案的面，該模定位圖案對(duì)應(yīng)于工件的目標(biāo)標(biāo)記由必要個(gè)數(shù)的具有比該目標(biāo)標(biāo)記大一圈的面積的模定位孔構(gòu)成。
另外，在片的場(chǎng)合，將其上面用作設(shè)置1-多種模定位圖案的工件臺(tái)，該模定位圖案對(duì)應(yīng)于工件的目標(biāo)標(biāo)記由必要個(gè)數(shù)的具有比該目標(biāo)標(biāo)記大一圈的面積的模定位孔構(gòu)成。
構(gòu)成模定位圖案的各模定位孔根據(jù)在穿孔作業(yè)前從載置支承于工件臺(tái)的各工件的目標(biāo)標(biāo)記輸入的示教數(shù)據(jù)開(kāi)口，這如由穿孔機(jī)的分段沖裁加工進(jìn)行則更好(權(quán)利要求3-5)。
即，由以上裝置，可在由具有柔性的片構(gòu)成的工件臺(tái)可裝拆地載置支承1片-多種工件，在由帶構(gòu)成的工件臺(tái)可裝拆地載置支承工件，或使穿孔機(jī)進(jìn)行控制移動(dòng)，由設(shè)于該穿孔機(jī)的攝影裝置對(duì)該目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行攝影，由圖像處理進(jìn)行運(yùn)算處理，由示教輸入各目標(biāo)標(biāo)記的中心位置，根據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)穿孔機(jī)自身進(jìn)行控制移動(dòng)，從而可對(duì)該工件臺(tái)分別開(kāi)設(shè)模定位孔。
另外，如可從帶卷送出和卷取帶，將其規(guī)定部位送出到上述作業(yè)區(qū)域，構(gòu)成工作臺(tái)，在各規(guī)定部位形成同種或異種的模定位圖案，則更為理想(權(quán)利要求6)。
即，當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行穿孔作業(yè)時(shí)，可由具有柔性的帶的送出和卷取的控制功能，反復(fù)再現(xiàn)地將與各工件的目標(biāo)標(biāo)記圖案一致的模定位圖案移送到穿孔機(jī)的作業(yè)區(qū)域。
在將具有必要個(gè)數(shù)的與工件的目標(biāo)標(biāo)記圖案對(duì)應(yīng)的模定位孔的模定位圖案送到穿孔機(jī)的作業(yè)區(qū)域后，可裝拆地載置支承該工件并使目標(biāo)標(biāo)記位于該模定位孔，之后，每次使穿孔機(jī)進(jìn)行控制移動(dòng)從而使沖頭位于目標(biāo)標(biāo)記正上方時(shí)，使模進(jìn)入到模定位孔地上升，對(duì)各目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工。
因此，送出和卷取量可控的柔性帶的全部送出和卷取量可用作工件臺(tái)。
在權(quán)利要求6中，送出到作業(yè)區(qū)域的上述帶構(gòu)成按可并列設(shè)置多片工件的長(zhǎng)度配置的工件臺(tái)，將該工件臺(tái)的一個(gè)區(qū)域作為穿孔機(jī)的作業(yè)用區(qū)域，將另一區(qū)域作為預(yù)備區(qū)域，在該預(yù)備區(qū)域可進(jìn)行工件的載置支承等前準(zhǔn)備工序(權(quán)利要求7)。
按照以上裝置，在工件臺(tái)的一方的區(qū)域可裝拆地載置支承工件并使目標(biāo)標(biāo)記位于模定位圖案的各模定位孔，由穿孔機(jī)對(duì)工件的目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工，在該過(guò)程中，在工件臺(tái)的其它區(qū)域使目標(biāo)標(biāo)記與模定位圖案的各模定位孔對(duì)齊，進(jìn)行設(shè)置工件的前準(zhǔn)備。
如片可更換(權(quán)利要求8)，則可將各片的面積有效地用作對(duì)多種工件進(jìn)行載置支承并進(jìn)行穿孔加工的工件臺(tái)。
另外，具有可朝X、Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的穿孔機(jī)、在穿孔機(jī)的X軸線方向兩側(cè)形成工件的工件臺(tái)的柔性構(gòu)件、不阻礙上述穿孔機(jī)的控制移動(dòng)地繼續(xù)形成上述穿孔機(jī)的X軸線方向兩側(cè)的上述工件臺(tái)的柔性構(gòu)件的架設(shè)機(jī)構(gòu)、以水平狀對(duì)載置于上述工件臺(tái)的工件進(jìn)行保持的工件兩端的保持裝置，在該場(chǎng)合也有效(權(quán)利要求9)。
在這里，上述柔性構(gòu)件包含薄膜材料、橡膠帶、柔性的網(wǎng)狀體、及一體地連接繩狀物的柔性薄板狀物。
按照該裝置，在由保持裝置保持工件的兩端的狀態(tài)下，將該工件載置到由柔性構(gòu)件形成的水平狀的工件臺(tái)。根據(jù)不阻礙穿孔機(jī)的控制移動(dòng)地繼續(xù)形成該穿孔機(jī)的X軸線方向兩側(cè)的工件臺(tái)的柔性構(gòu)件的架設(shè)機(jī)構(gòu)的功能，用柔性構(gòu)件載置工件，在該狀態(tài)下使穿孔機(jī)在其X、Y軸線方向受到控制移動(dòng)，對(duì)該工件進(jìn)行所需要的穿孔作業(yè)。
作為上述具有柔性的工件的穿孔裝置的具體構(gòu)成，可列舉出這樣一例，即，穿孔機(jī)可朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地設(shè)置在可朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的支承臺(tái)上，上述架設(shè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥、折回輥、及支承部構(gòu)成；該導(dǎo)輥夾著穿孔機(jī)朝著Y軸線方向以水平狀設(shè)于支承臺(tái)；該折回用輥在不阻礙上述穿孔機(jī)相對(duì)支承臺(tái)的Y軸線方向的控制移動(dòng)的位置以水平狀設(shè)置；該支承部對(duì)經(jīng)由上述導(dǎo)輥、折回用輥以水平狀朝X軸線方向延長(zhǎng)地形成工件臺(tái)的柔性構(gòu)件的兩端進(jìn)行支承(權(quán)利要求10)。
另外，作為其它具體的構(gòu)成，可列舉出這樣的構(gòu)成，即，穿孔機(jī)可朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地設(shè)置在可朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的支承臺(tái)上，上述架設(shè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥、2體的柔性構(gòu)件、支承部、及張緊輥構(gòu)成；該導(dǎo)輥夾著穿孔機(jī)朝著Y軸線方向以水平狀設(shè)于支承臺(tái)；該2體的柔性構(gòu)件朝相反的X軸線方向由各導(dǎo)輥折回，將上半部形成為工件的工件臺(tái)；該支承部對(duì)該各柔性構(gòu)件的上半部端部進(jìn)行支承；該張緊輥卷繞各柔性構(gòu)件下半部的端部，對(duì)柔性構(gòu)件施加規(guī)定的張力(權(quán)利要求11)。
在上述前者的場(chǎng)合，使用1根柔性構(gòu)件，不由工件保持架進(jìn)行保持地對(duì)具有柔性的工件進(jìn)行穿孔加工，在后者的場(chǎng)合，使用2根柔性構(gòu)件同樣地對(duì)工件進(jìn)行穿孔加工。
另外，上述保持裝置如為可解除地夾持工件的端部的夾持部，則對(duì)設(shè)置具有柔性的工件時(shí)的作業(yè)較有利。
另外，在權(quán)利要求10中，如支承部的一方為對(duì)柔性構(gòu)件施加規(guī)定張力的張緊輥，則更有利于對(duì)柔性構(gòu)件施加規(guī)定的張力，防止作為穿孔加工對(duì)象物的工件的松弛。
在權(quán)利要求10或11中，在可解除地夾持工件的端部的夾持部的一方可朝水平方向自由回轉(zhuǎn)地受到支承的場(chǎng)合，當(dāng)夾持部為了實(shí)現(xiàn)工件的水平度而施加規(guī)定的張力時(shí)，水平地自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不在工件產(chǎn)生皺紋，不導(dǎo)致穿孔精度下降，有利于提高穿孔精度，另外在上述權(quán)利要求9、10、11的保持裝置(夾持部)的一方可朝X軸線方向控制移動(dòng)地構(gòu)成的場(chǎng)合，可防止工件本身的松弛，將水平狀的工件載置于工件臺(tái)，有利于高精度的穿孔作業(yè)。


圖1為示出本發(fā)明具有柔性的工件的穿孔裝置的第1實(shí)施形式的示意透視圖。
圖2為示出該第2實(shí)施形式的示意透視圖。
圖3為其示意正面圖。
圖4為示出將工件的目標(biāo)標(biāo)記作為示教數(shù)據(jù)輸入的狀態(tài)的透視圖。
圖5為示出對(duì)工件臺(tái)進(jìn)行分段沖裁加工的狀態(tài)的透視圖。
圖6為示出使模進(jìn)入到模定位孔內(nèi)地上升地進(jìn)行穿孔加工的局部放大圖。
圖7為示出第3實(shí)施形式的示意平面圖。
圖8為示出第4實(shí)施形式的示意透視圖。
圖9為其示意正面圖。
圖10為示出第5實(shí)施形式的示意透視圖。
圖11為其示意正面圖。
該穿孔裝置A具有機(jī)座A1、設(shè)于該機(jī)座A1并可如圖1所示那樣控制送出和卷取量的送出裝置(在后面稱為送出輥)1、卷取裝置(在后面稱卷取輥)2、卷繞于該送出輥1和卷取輥2之間的具有柔性的帶T的帶卷(ロ-ル原反)、及可朝X、Y軸線控制移動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)座A1的穿孔機(jī)3。
具有柔性的帶T為由可用穿孔機(jī)3進(jìn)行穿孔加工的合成樹(shù)脂材料成形的薄膜材料，在送出輥1可控制送出量地支承該帶卷，同時(shí)，其自由端卷繞在與送出輥1同步地驅(qū)動(dòng)的卷取輥2，作為兩輥1、2的驅(qū)動(dòng)源使用可進(jìn)行電控的伺服馬達(dá)，使得每當(dāng)送出所需量時(shí)同步地卷取相同量，架設(shè)于送出輥1和卷取輥2的帶T以張緊狀張?jiān)O(shè)。
符號(hào)4為中間輥。
送出輥1、卷取輥2間的具有柔性的帶T的上面用作為可裝拆地載置支承柔性基板等具有柔性的工件W的工件臺(tái)W1。
穿孔機(jī)3為公知的構(gòu)造，相對(duì)機(jī)座A1可朝X、Y軸線控制移動(dòng)地設(shè)置，其沖孔裝置13在側(cè)視圖中呈匚形，中央部形成為工件(柔性基板)W和具有柔性的帶T的送入空間131，在沖孔裝置13的上半部13a前端設(shè)置攝影裝置B，同時(shí)，具有與該攝影裝置B同軸地?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)臂132，使攝影時(shí)從相對(duì)攝影裝置B的同軸環(huán)境避開(kāi)的該擺動(dòng)臂132在攝影裝置B與支承于沖孔裝置13的下半部13b的模D之間恢復(fù)到同軸上后，接受打動(dòng)驅(qū)動(dòng)源C的驅(qū)動(dòng)力使擺動(dòng)臂132自身上下移動(dòng)，由該擺動(dòng)臂132支承的沖頭P在工件W進(jìn)行穿孔加工。
使該穿孔機(jī)3朝X軸線方向和Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的裝置為并用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)100和導(dǎo)向裝置200的過(guò)去公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并支承于機(jī)座A1，該滾珠螺桿機(jī)構(gòu)100由驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))驅(qū)動(dòng)著回轉(zhuǎn)。
在如以上那樣構(gòu)成的具有柔性的工件的穿孔裝置A中，當(dāng)每次從送出輥1送出所需量的具有柔性的帶T、并由卷取輥2將其卷取時(shí)，在依次送到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域的兩輥1、2間的工件臺(tái)W1，用由層壓薄膜構(gòu)成的帶板E粘貼固定工件W的至少前后兩端或左右兩端，或磁性帶體和吸附于其的金屬帶板從上下以?shī)A層狀將其前后兩端和左右兩端夾持到工件臺(tái)W1，將工件W設(shè)置到規(guī)定位置，根據(jù)規(guī)定的程序朝X、Y軸線方向?qū)υ摯┛讬C(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，控制打動(dòng)驅(qū)動(dòng)源C，與該工件臺(tái)W1一起對(duì)工件W進(jìn)行所需要的穿孔作業(yè)。
另外，也可由這樣的方式進(jìn)行穿孔加工，即在由上述攝影裝置B將附著于工件W的基準(zhǔn)點(diǎn)找正后，朝X、Y軸線方向?qū)Υ┛讬C(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，對(duì)從攝影裝置3隔開(kāi)固定距離地設(shè)定的各穿孔加工位置進(jìn)行穿孔。
工件W的定位可由任意的方法進(jìn)行，例如，在由送出和卷取構(gòu)成的工件臺(tái)W1的與工件W的角部相當(dāng)?shù)纳厦嫘纬蓸?biāo)記(印)F，與該標(biāo)記F對(duì)齊地由上述裝拆裝置載置支承工件W，或在工件W的對(duì)角角部位置形成基準(zhǔn)標(biāo)記，對(duì)應(yīng)于該基準(zhǔn)標(biāo)記使其與設(shè)于工件臺(tái)W1的定位標(biāo)記對(duì)齊，由該裝拆裝置載置支承工件，由此進(jìn)行定位。
另外，具有柔性的帶T當(dāng)然也可不為如圖所示那樣以1列狀載置支承工件W的寬度尺寸，而是為以多列狀載置支承工件W的大寬度尺寸。
在如以上那樣構(gòu)成的具有柔性的工件的穿孔裝置A中，可將具有柔性的帶T的帶卷的長(zhǎng)度全長(zhǎng)有效地用作對(duì)工件W進(jìn)行支承的工件臺(tái)W1。
另外，雖然圖中未示出，由可解除的夾子可更換地夾持具有柔性的片的前后兩端或左右兩端，使得可由氣缸等促動(dòng)器對(duì)該夾子進(jìn)行控制移動(dòng)，以水平狀張?jiān)O(shè)上述片，使得可在該片鄰設(shè)地載置支承多片工件，在片上的上述裝置(在用層壓薄膜構(gòu)成的帶板的可剝離的粘貼固定或磁性體與吸附于其上的金屬帶板的吸附進(jìn)行的夾持)可裝拆地載置支承各工件，根據(jù)規(guī)定的程序朝X、Y軸線方向?qū)ι鲜龃┛讬C(jī)進(jìn)行控制移動(dòng)，同時(shí)，控制打動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，對(duì)各工件進(jìn)行所希望的穿孔作業(yè)。
下面，說(shuō)明圖2-圖6所示的第2實(shí)施形式。
穿孔裝置A具有機(jī)座A1、設(shè)置于該機(jī)座A1并如圖2、圖3所示那樣可進(jìn)行送出和卷取量的送出卷取裝置(在后面稱第1輥)11、送出卷取裝置(在后面稱第2輥)21、在該第1輥11與第2輥21之間卷繞的具有柔性的帶T的帶卷、及在該機(jī)座A1可朝X、Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地設(shè)置的穿孔機(jī)3。
另外，穿孔機(jī)3的構(gòu)成與上述第1實(shí)施形式同樣，所以，具體的說(shuō)明采用相同符號(hào)，省略說(shuō)明。
上述具有柔性的帶T可送出地將帶卷支承在以轉(zhuǎn)矩馬達(dá)(圖中未示出)作為驅(qū)動(dòng)源的第1輥11，其自由端可卷取地卷繞到同樣地以轉(zhuǎn)矩馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的第2輥21，可對(duì)其送出和卷取量進(jìn)行移動(dòng)控制，使得當(dāng)由一方送出所需要的量時(shí)，由另一方卷取，在由一方卷取所需要的量時(shí)，由另一方送出。
另外，在本實(shí)施形式中，如圖所述那樣，隔開(kāi)間隔地設(shè)置上述第1輥11和第2輥21，該間隔可確保在具有柔性的帶T的卷取和送出方向能夠并列設(shè)置至少2片工件的長(zhǎng)度尺寸的工件臺(tái)W1。
在該具有柔性的帶T并列設(shè)置多種模定位圖案5′，模定位圖案5′由所需個(gè)數(shù)的在送出和卷取方向即其長(zhǎng)度方向與各種工件W的目標(biāo)標(biāo)記M…對(duì)應(yīng)的模定位孔5…構(gòu)成。
在模定位孔5…的穿孔加工過(guò)程中，每當(dāng)送出和卷取上述帶T將工件臺(tái)W1送入到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域時(shí)，將穿孔作業(yè)前的工件W可裝拆地載置支承到該工件臺(tái)W1，然后，使穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，由攝影裝置B攝影并由圖像處理對(duì)該目標(biāo)標(biāo)記M…進(jìn)行運(yùn)算處理，由示教的方式輸入各目標(biāo)標(biāo)記M…的中心位置(圖4)，拆下工件W后，如圖5所示那樣，按照該示教數(shù)據(jù)使穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，按照分段沖裁加工由沖頭P對(duì)應(yīng)于各目標(biāo)標(biāo)記M…進(jìn)行開(kāi)口。
另外，雖然圖中未示出，實(shí)際上該模定位孔5…也可這樣形成，即，在上述穿孔機(jī)3鄰接于沖頭P地配置切圓刀具或沖頭，由該切圓刀具或沖頭開(kāi)口。
另外，符號(hào)6為夾持工件臺(tái)W1的中間部的可解除的夾子，用于防止變長(zhǎng)的工件臺(tái)W1的松弛。
另外，可提出這樣的裝置等，在該裝置中，各種工件W在由送出和卷取構(gòu)成的工件臺(tái)W1的與工件W的角部相當(dāng)?shù)纳厦骖A(yù)先形成標(biāo)記F，與該標(biāo)記F對(duì)齊地由上述裝拆裝置對(duì)各工件W進(jìn)行載置支承，或在工件W的對(duì)角角部位置形成基準(zhǔn)標(biāo)記，對(duì)應(yīng)于該基準(zhǔn)標(biāo)記使其與設(shè)于工件臺(tái)W1的定位標(biāo)記對(duì)齊，由上述裝拆裝置對(duì)工件進(jìn)行載置支承，并在載置支承于工件臺(tái)W1的工件W的角部等多點(diǎn)的正好正下方配置激光瞄準(zhǔn)器，從該激光瞄準(zhǔn)器通過(guò)模定位孔5照射激光，使該激光通過(guò)地對(duì)目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行定位。
用于由送出和卷取將所需要的模定位圖案5′分別配置到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域的控制裝置由通過(guò)接口連接到控制部(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)裝置分別控制第1輥11、第2輥21的轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，每次在對(duì)穿孔作業(yè)前的各種工件W可裝拆地進(jìn)行載置支承并將各目標(biāo)標(biāo)記M…作為示教數(shù)據(jù)輸入時(shí)計(jì)算出帶T的送出和卷取量并累計(jì)，分別存儲(chǔ)到上述各控制部(圖中未示出)的存儲(chǔ)部，通過(guò)對(duì)根據(jù)工件的不同而差別化了的觸摸開(kāi)關(guān)進(jìn)行觸摸操作，從而具有再現(xiàn)性地將與成為穿孔加工對(duì)象的工件W的目標(biāo)標(biāo)記圖案對(duì)應(yīng)地開(kāi)孔形成了模定位圖案5′的帶T部分分別反復(fù)送到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域。
這樣，可送出和卷取到兩送出卷取裝置(第1輥、第2輥)11、21的帶T的長(zhǎng)度有效地用作模定位圖案5′的配置空間，該模定位圖案5′在與多種工件W的各目標(biāo)標(biāo)記M…的配置圖案一致的位置開(kāi)設(shè)必要個(gè)數(shù)的模定位孔5…。
在如以上那樣構(gòu)成的具有柔性的工件的穿孔裝置A中，沿著可送出和卷取地卷繞到兩送出卷取裝置(第1輥和第2輥)11、21地卷繞的帶T的全長(zhǎng)，并列設(shè)置多種根據(jù)目標(biāo)標(biāo)記圖案的不同而各不相同的模定位孔5…。
為此，當(dāng)對(duì)某一工件W的目標(biāo)標(biāo)記M…進(jìn)行穿孔加工時(shí)，通過(guò)對(duì)根據(jù)上述相應(yīng)的工件的不同而差別化了的固有觸摸開(kāi)關(guān)進(jìn)行觸摸操作，可水平地將與某目標(biāo)標(biāo)記M…對(duì)應(yīng)的該模定位圖案5′送到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域。
然后，與該模定位孔5…對(duì)應(yīng)地由上述裝拆裝置將該工件W載置支承于工件臺(tái)W1。通過(guò)操作按工件差別化了的固有作動(dòng)開(kāi)關(guān)，穿孔機(jī)3根據(jù)各種工件W的示教數(shù)據(jù)朝X、Y軸線方向受到控制移動(dòng)，當(dāng)使沖頭P處于目標(biāo)標(biāo)記M…正上方時(shí)上升的模插入到模定位孔5…，在將模D接觸或接近各工件W的下面的狀態(tài)下，對(duì)各目標(biāo)標(biāo)記M……進(jìn)行穿孔加工(參照?qǐng)D6)。
按照該實(shí)施形式，當(dāng)在一方的臺(tái)(工件臺(tái)W1的一半部)S1進(jìn)行穿孔加工時(shí)，可在鄰接設(shè)置的另一方的臺(tái)(工件臺(tái)W1的另一半部)S2將工件W設(shè)置到模定位圖案5′，進(jìn)行前準(zhǔn)備。
下面，說(shuō)明圖7所示第3實(shí)施形式。該實(shí)施形式不如上述第2實(shí)施形式那樣將帶T用作工件臺(tái)W1，而是將具有柔性的片G用作工件臺(tái)W1。
穿孔裝置A具有可由氣缸等所期望的促動(dòng)器朝軸線方向控制移動(dòng)的夾子16、由該夾子16可解除地夾持前后兩端或左右兩端的具有柔性的片G、及可朝X、Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的穿孔機(jī)3。符號(hào)A1為機(jī)座。
上述穿孔機(jī)3為與上述第1、第2實(shí)施形式同樣的構(gòu)成。
具有柔性的片G具有鄰接設(shè)置地載置支承多種工件W的面積，在與該各工件W相應(yīng)的各區(qū)域分別鄰接配置模定位圖案5′，該模定位圖案5′由必要個(gè)數(shù)的處于與工件W的目標(biāo)標(biāo)記M…對(duì)應(yīng)的位置并具有比該目標(biāo)標(biāo)記M…大一圈的面積的模定位孔5…構(gòu)成。
各模定位孔5是這樣形成的，即，使穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，由設(shè)于穿孔機(jī)3的攝影裝置B對(duì)相對(duì)上述各區(qū)域由上述裝拆裝置載置支承的穿孔作業(yè)前的工件W的各目標(biāo)標(biāo)記M…攝影，由圖像處理進(jìn)行運(yùn)算處理，由示教的方式輸入各目標(biāo)標(biāo)記M…的中心位置，拆下該工件后，按該示教數(shù)據(jù)使該穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，由分段沖裁加工在片G的各區(qū)域?qū)?yīng)于各工件W的目標(biāo)標(biāo)記M……以大一圈的直徑與上述第2實(shí)施形式同樣地進(jìn)行穿孔加工(參照?qǐng)D4、圖5)，或控制移動(dòng)上述穿孔機(jī)3，由鄰接該沖頭P地配置的切圓刀具和沖頭開(kāi)口。
工件的定位可按這樣的方法進(jìn)行，即，與上述實(shí)施形式同樣，預(yù)先將角部用的標(biāo)記F等形成于與工件W的角部相當(dāng)?shù)纳鲜銎珿部分，與該標(biāo)記F對(duì)應(yīng)地由上述裝拆裝置進(jìn)行載置支承，或?qū)⒒鶞?zhǔn)標(biāo)記形成于工件W的對(duì)角角部位置，對(duì)應(yīng)于該基準(zhǔn)標(biāo)記與設(shè)于上述片G的定位標(biāo)記對(duì)齊地由相同裝拆手段載置支承工件W，另外，將激光瞄準(zhǔn)器配置到載置支承于片G的工件W的角部等多點(diǎn)的正好正下方，從該激光瞄準(zhǔn)器通過(guò)模定位孔5照射激光束，使該激光束通過(guò)地對(duì)目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行定位。
在如以上那樣構(gòu)成的具有柔性的工件的穿孔裝置A中，使目標(biāo)標(biāo)記M…位于模定位圖案5′的該各模定位孔5…地由上述裝拆手段可更換地將工件W載置支承于片G，然后根據(jù)示教數(shù)據(jù)使穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)，將在使沖頭P位于目標(biāo)標(biāo)記M…正上方時(shí)上升的模D插入到模定位孔5…，在將模D接觸或接近工件W下面的狀態(tài)下，對(duì)目標(biāo)標(biāo)記M…進(jìn)行穿孔加工。
該目標(biāo)標(biāo)記M…的穿孔加工通過(guò)對(duì)載置支承于具有柔性的片G的各種工件W根據(jù)固有的示教數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。
下面，說(shuō)明圖8和圖9所示第4實(shí)施形式。該穿孔裝置A具有穿孔機(jī)3、柔性構(gòu)件T1(帶板狀)的架設(shè)機(jī)構(gòu)7、及工件(柔性基板)W的保持裝置8，分別設(shè)于機(jī)座A1上。
穿孔機(jī)3可朝Y軸線方向控制移動(dòng)地設(shè)置于可朝X軸線進(jìn)行控制移動(dòng)的支承臺(tái)9上。
支承臺(tái)9如圖9所示那樣呈前后面開(kāi)放的塊狀。
朝X軸線方向?qū)υ撝С信_(tái)9進(jìn)行控制移動(dòng)的裝置可由過(guò)去公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝X軸線方向在機(jī)座A1上面進(jìn)行控制移動(dòng)地構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并用由驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)300和導(dǎo)向裝置400。
另外，穿孔機(jī)3在支承臺(tái)9的上面部可沿Y軸線方向控制移動(dòng)地設(shè)置，其沖孔裝置13在側(cè)視下呈匚形，中央部形成為工件(柔性基板)W的送入空間131，在沖孔裝置13的上半部13a可打動(dòng)地支承沖頭P，同時(shí)，保持其打動(dòng)驅(qū)動(dòng)源C，在下半部13b與該沖頭P對(duì)應(yīng)地支承模D。
使該穿孔機(jī)3朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的裝置可由過(guò)去公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝Y軸線方向控制移動(dòng)地構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并用通過(guò)驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)而回轉(zhuǎn)的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)500和導(dǎo)向裝置600。
上述架設(shè)機(jī)構(gòu)7由導(dǎo)輥17、折回用輥27、支承部37構(gòu)成；該導(dǎo)輥17夾著穿孔機(jī)3朝著Y軸線方向以水平狀設(shè)于上述支承臺(tái)9；該折回用輥27以水平狀設(shè)在不阻礙該穿孔機(jī)3的Y軸線方向的控制移動(dòng)的位置；該支承部37支承經(jīng)由該導(dǎo)輥17、折回用輥27以水平狀朝X軸線方向延伸的柔性構(gòu)件T1的兩端。
在上述支承臺(tái)9，在夾住穿孔機(jī)3相向地從該支承臺(tái)9以立設(shè)狀設(shè)置的各輥支承體19、19的內(nèi)面上下2個(gè)地并列設(shè)置上述導(dǎo)輥(在后述中稱為第1、第2輥)17、17，在使上述穿孔機(jī)3朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的上述裝置正下方的該支承臺(tái)9的空間內(nèi)與第1、2導(dǎo)輥17、17平行地以水平狀橫設(shè)折回用輥27。
上述張緊輥37由以凸設(shè)狀設(shè)置于機(jī)座A1的X軸線方向一端側(cè)的座A1′上端的固定輥37a、間接設(shè)置在以凸設(shè)狀設(shè)于該機(jī)座A1的X軸線方向另一端側(cè)的座A1′的第3導(dǎo)輥37b、及其下方的張緊輥37c形成。
如圖9所示，將一端安裝于固定輥37a的帶板狀的柔性構(gòu)件T1經(jīng)由上下1對(duì)第1、第2導(dǎo)輥17、17、折回用輥27、第1、第2導(dǎo)輥17、17，并經(jīng)由第3導(dǎo)輥37b，將其自由端卷繞到張緊輥37c，在對(duì)該柔性構(gòu)件T1施加一定張力的狀態(tài)下構(gòu)成上面與模D的上面對(duì)于同一平面的工件W的工件臺(tái)W1。
該工件臺(tái)W1形成于穿孔機(jī)3的X軸線方向的兩側(cè)。
符號(hào)29為在支承臺(tái)9的上開(kāi)孔的柔性構(gòu)件的導(dǎo)向孔。
另外，如圖9所示，在經(jīng)由上述下段的第2導(dǎo)輥17而由折回用輥27折回的柔性構(gòu)件T1的大體V字部K間，使得穿孔機(jī)3的朝Y軸線方向的控制移動(dòng)不受到妨礙。
上述保持裝置8由分別設(shè)于上述座A1′、A1′的夾持部18、18構(gòu)成。
夾持部18的一方可朝水平方向自由回轉(zhuǎn)地安裝在設(shè)于座A1′的安裝體18a，夾持部18的另一方設(shè)于相對(duì)座A1′可朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地受到支承的安裝體18a。
在該實(shí)施形式中，在可朝上述X軸線方向控制移動(dòng)的安裝體18a以軸安裝上述第3導(dǎo)輥37b，在另一方的安裝體18a安裝上述固定輥37a。
沿X軸線方向?qū)σ环降膴A持部18進(jìn)行控制移動(dòng)的該裝置(圖中未示出)為氣缸等適當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器。
如以上那樣構(gòu)成的柔性基板的穿孔裝置A由兩夾持部18、18可解除地夾持柔性基板即工件W的兩端從而設(shè)置該工件W后，驅(qū)動(dòng)上述促動(dòng)器，朝X軸線方向?qū)σ环降膴A持部18進(jìn)行控制移動(dòng)，消除工件W的松弛，將該工件W載置于上述帶板狀的柔性構(gòu)件T1的工件臺(tái)W1、W1，在該狀態(tài)下，根據(jù)規(guī)定的程序朝X軸線方向?qū)χС信_(tái)9進(jìn)行控制移動(dòng)，同時(shí)，朝Y軸線方向使穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng)。
在支承臺(tái)9的X軸方向的控制移動(dòng)時(shí)，按由上述第1、第2導(dǎo)輥17、17、折回用輥27、第3導(dǎo)輥37b、張緊輥37c所形成的帶板狀的柔性構(gòu)件T1的架設(shè)形式繼續(xù)形成穿孔機(jī)3的X軸線方向兩側(cè)的工件臺(tái)W1、W1，另外，穿孔機(jī)3不受該帶板狀的柔性構(gòu)件T1的妨礙地在支承臺(tái)9上朝Y軸線方向受到控制移動(dòng)。
因此，可對(duì)以水平狀載置于帶板狀的柔性構(gòu)件T1的工件臺(tái)W1、W1的工件W的所需位置實(shí)施穿孔作業(yè)。
另外，夾持部18的一方可朝水平方向自由回轉(zhuǎn)地以軸安裝于安裝體18a，所以，相應(yīng)于工件W的張力朝水平方向自由回轉(zhuǎn)，不在工件W產(chǎn)生皺紋地實(shí)施穿孔作業(yè)。另外，當(dāng)在穿孔機(jī)3的X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)時(shí)，從張緊輥37c由反抗各輥17、17、27的摩擦阻力稍卷回，在停止階段由張緊輥37c的張力將工件臺(tái)W1恢復(fù)成水平狀。
上述帶板狀的柔性構(gòu)件T1的寬度尺寸、長(zhǎng)度尺寸可為任意尺寸，可相應(yīng)于由保持裝置8、8保持兩端的工件W的大小自由地設(shè)定。
下面，說(shuō)明圖10和圖11所示第5實(shí)施形式。該實(shí)施形式由2根帶板狀的柔性構(gòu)件T1、T1形成工件W的工件臺(tái)W1、W1。
穿孔裝置A的支承臺(tái)9可朝X軸一方向進(jìn)行控制移動(dòng)地構(gòu)成這一點(diǎn)和相對(duì)該支承臺(tái)9可朝Y軸線方向控制移動(dòng)地構(gòu)成穿孔機(jī)3這一點(diǎn)與上述實(shí)施形式相同，采用相同符號(hào)省略說(shuō)明。
架設(shè)機(jī)構(gòu)7具有導(dǎo)輥(在后面稱為第4導(dǎo)輥)47、47、2體的柔性構(gòu)件T1、T1、支持部37、37、張緊輥57、57；該導(dǎo)輥47夾著穿孔機(jī)3朝Y軸線方向以水平狀設(shè)于支承臺(tái)9；該柔性構(gòu)件T1、T1朝相反的X軸線方向由各第4導(dǎo)輥47、47折回，使上半部為工件臺(tái)W1、W1；該支承部37、37支承該各柔性構(gòu)件T1、T1的上半部端部；該張緊輥57、57卷繞各柔性構(gòu)件T1、T1下半部的端部地在柔性構(gòu)件T1、T1施加規(guī)定的張力。
上述第4導(dǎo)輥47、47與上述實(shí)施形式同樣夾著穿孔機(jī)3朝著Y軸線方向以水平狀支承于從支承臺(tái)9以立設(shè)狀設(shè)置的輥支承體19、19。
另外，2體的各柔性構(gòu)件T1、T1將形成工件臺(tái)W1、W1的上半部端固定，將從上述第4導(dǎo)輥47、47折回的下部端分別卷繞到張緊輥57、57以施加規(guī)定的張力，由此構(gòu)成使該2體的柔性構(gòu)件T1、T1的上半部上面與模D處于同一平面的工件W的工件臺(tái)W1、W1。
工件的保持裝置8由從機(jī)座A1的X軸線方向兩端部以凸設(shè)狀設(shè)置的座A1′、A1′上端的夾持部18、18構(gòu)成，夾持部18的一方可在X軸線方向上由所期望的促動(dòng)器(圖中未示出)進(jìn)行控制移動(dòng)地支承。另外，在該實(shí)施形式中，在夾持部18、18的各下半部前端固定各柔性構(gòu)件T1、T1的上半部的端部，分別構(gòu)成上述支承部37、37。
這樣構(gòu)成的柔性基板的穿孔裝置A由兩夾持部18、18可解除地夾持柔性基板即工件W的兩端，在設(shè)置該工件W后，驅(qū)動(dòng)上述促動(dòng)器，使一方的夾持部18朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)，消除工件W的松弛，載置到上述2體的帶板狀的柔性構(gòu)件T1、T1的上半部即工件臺(tái)W1、W1，在該狀態(tài)下，與上述實(shí)施形式同樣，使支承臺(tái)9朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)，同時(shí)，使穿孔機(jī)3在支承臺(tái)9上朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)。
當(dāng)對(duì)支承臺(tái)9進(jìn)行控制移動(dòng)時(shí)，柔性構(gòu)件T1一方的下半部從張緊輥57卷回，同時(shí)，另一方的柔性構(gòu)件T1的下半部由張緊輥57卷取，時(shí)常繼續(xù)形成穿孔機(jī)3的X軸線方向兩側(cè)的工件臺(tái)W1、W1，穿孔機(jī)3不由2體的柔性構(gòu)件T1、T1妨礙地朝軸線方向受到控制移動(dòng)，對(duì)在2體的柔性構(gòu)件T1、T1的工件臺(tái)W1、W1以水平狀載置的工件W的所希望的位置進(jìn)行穿孔作業(yè)。在該實(shí)施形式中，帶板狀的柔性構(gòu)件T1、T1的寬度尺寸、長(zhǎng)度尺寸可自由選擇，可與由保持裝置8、8保持兩端的工件的大小對(duì)應(yīng)地自由設(shè)定。
在上述各實(shí)施形式中，作為具有柔性的工件的一例，以柔性基板為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但當(dāng)然不限于此。
本發(fā)明如以上那樣，由具有柔性的帶或片在穿孔機(jī)的作業(yè)區(qū)域構(gòu)成工件臺(tái)，由穿孔機(jī)按所期望的圖案對(duì)載置支承于該工件臺(tái)的具有柔性的工件進(jìn)行穿孔作業(yè)，所以，帶、片的剛性承受工件重量的壓力作用，由可容易剝離的層壓薄膜粘貼固定工件兩端部，或從帶和片的上下由磁性帶體和吸附于該磁性帶體的金屬帶板夾持著工件的兩端部從而進(jìn)行夾持。由這樣可簡(jiǎn)單地裝拆的方法保持工件的載置狀態(tài)，控制穿孔機(jī)，在工件進(jìn)行所期望的穿孔作業(yè)。
因此，可將帶全長(zhǎng)和片的全體有效地用作工件臺(tái)進(jìn)行穿孔作業(yè)，可解決由較大的粘貼固定強(qiáng)度的帶可剝離地將工件粘貼固定到工件保持架的處理類型的問(wèn)題點(diǎn)(帶的剝離麻煩。帶剝離時(shí)誤擦傷工件或工件保持架)。
穿孔加工裝置在載置支承工件的臺(tái)與目標(biāo)標(biāo)記對(duì)應(yīng)地設(shè)置比目標(biāo)標(biāo)記大一圈的模定位圖案，在使從該模定位孔插入的模接觸或接近工件下面的狀態(tài)下，對(duì)工件的各目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工；其中，由于用帶和可更換的片成形該工件臺(tái)，所以，沒(méi)有必要如過(guò)去那樣制作準(zhǔn)備多種具有必要個(gè)數(shù)的與各工件的目標(biāo)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的模定位孔的硬材制的臺(tái)，在臺(tái)利用其卷取長(zhǎng)度全長(zhǎng)，可配置根據(jù)工件的不同而各不相同的多種目標(biāo)標(biāo)記的模定位圖案，完全不占有管理空間，即使使用片，也可折疊或形成圓形地收容，不會(huì)如硬材制的臺(tái)那樣占有管理空間。
此外，穿孔作業(yè)前從載置支承于工件臺(tái)的工件的目標(biāo)標(biāo)記輸入模定位圖案的各模定位孔，并對(duì)穿孔機(jī)自身進(jìn)行控制移動(dòng)，由分段沖裁加工對(duì)臺(tái)或片進(jìn)行開(kāi)口，不象例如硬材制的臺(tái)那樣使用鉆床等專用加工機(jī)開(kāi)孔的場(chǎng)合那樣費(fèi)功夫，另外，完全不需要移動(dòng)到穿孔裝置和其專用加工裝置的移送作業(yè)。
另外，在該工件臺(tái)可卷取和送出帶、確保了能夠并列設(shè)置多片工件的長(zhǎng)度尺寸的構(gòu)成中，在一方的臺(tái)(工件臺(tái)的一半部)進(jìn)行穿孔作業(yè)，在該過(guò)程中，可在鄰接設(shè)置的另一方的臺(tái)(工件臺(tái)的另一半部)將工件設(shè)置到模定位圖案，進(jìn)行前準(zhǔn)備等，提高穿孔效率。
另外，如權(quán)利要求9那樣，可提供這樣的穿孔裝置，即，成為工件的工件臺(tái)的柔性構(gòu)件不妨礙穿孔機(jī)的X、Y軸線方向的控制移動(dòng)地繼續(xù)形成工件的工件臺(tái)，采用這樣的構(gòu)成，即使以水平狀將由保持裝置保持兩端的工件載置于該工件臺(tái)，也可不由工件保持架保持地對(duì)具有柔性的工件進(jìn)行穿孔加工，另外，由于不是對(duì)柔性構(gòu)件進(jìn)行穿孔加工，所以，可將臺(tái)有效地利用到耐用期末。
而且，在如權(quán)利要求10那樣使用1根柔性構(gòu)件或如權(quán)利要求11那樣使用2根柔性構(gòu)件形成工件的工件臺(tái)的場(chǎng)合，如由能夠解除的夾持部構(gòu)成工件端部的保持裝置，則工件的裝拆非常簡(jiǎn)單。
此外，通過(guò)使用1根柔性構(gòu)件，即使柔性構(gòu)件為長(zhǎng)尺寸，也由施加規(guī)定張力的張緊輥構(gòu)成對(duì)柔性構(gòu)件進(jìn)行支承的一方的支承部，所以，可在柔性構(gòu)件施加規(guī)定張力，維持高的水平度，進(jìn)行高精度的穿孔加工。
權(quán)利要求
1.一種具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于在穿孔機(jī)的作業(yè)區(qū)域以張緊狀水平地配置具有柔性的帶或片，構(gòu)成工件臺(tái)，同時(shí)，夾住該工件臺(tái)在上下以可動(dòng)狀配置具有沖頭和模的穿孔機(jī)，在將工件載置支承于上述工件臺(tái)的上面的狀態(tài)下由沖頭和模在工件按所需的圖案進(jìn)行穿孔作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于在上述帶或片配置模定位圖案，該模定位圖案對(duì)應(yīng)于工件的目標(biāo)標(biāo)記開(kāi)設(shè)具有比該目標(biāo)標(biāo)記大一圈的開(kāi)口面積的模定位孔；使目標(biāo)標(biāo)記位于模定位孔上地可裝拆地載置支承工件，穿孔機(jī)使沖頭控制移動(dòng)到工件的該目標(biāo)標(biāo)記上后，使模插入到上述模定位孔上地上升，然后對(duì)各目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行穿孔加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于構(gòu)成上述模定位圖案的各模定位孔根據(jù)在穿孔作業(yè)前從載置支承于工件臺(tái)的各工件的目標(biāo)標(biāo)記輸入的示教數(shù)據(jù)開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于上述模定位孔由上述穿孔機(jī)的分段沖裁加工進(jìn)行開(kāi)口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于上述模定位孔由上述穿孔機(jī)的分段沖裁加工進(jìn)行開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任何一項(xiàng)所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于可從帶卷送出和卷取帶，將其規(guī)定部位送出到上述作業(yè)區(qū)域，構(gòu)成工作臺(tái)，在各規(guī)定部位形成同種或異種的模定位圖案。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于送出到作業(yè)區(qū)域的上述帶構(gòu)成按可并列設(shè)置多片工件的長(zhǎng)度配置的工件臺(tái)，將該工件臺(tái)的一個(gè)區(qū)域作為穿孔機(jī)的作業(yè)用區(qū)域，將另一區(qū)域作為預(yù)備區(qū)域，在該預(yù)備區(qū)域可進(jìn)行工件的載置支承等前準(zhǔn)備工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于上述片可更換地配置。
9.一種具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于具有可朝X、Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的穿孔機(jī)、在穿孔機(jī)的X軸線方向兩側(cè)形成工件臺(tái)的柔性構(gòu)件、不阻礙上述穿孔機(jī)的控制移動(dòng)地繼續(xù)形成上述穿孔機(jī)的X軸線方向兩側(cè)的上述工件臺(tái)的柔性構(gòu)件的架設(shè)機(jī)構(gòu)、以水平狀對(duì)載置于上述工件臺(tái)的工件進(jìn)行保持的工件兩端的保持裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機(jī)可朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地設(shè)置在可朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的支承臺(tái)上，上述架設(shè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥、折回輥、及支承部構(gòu)成；該導(dǎo)輥夾著穿孔機(jī)朝著Y軸線方向以水平狀設(shè)于支承臺(tái)；該折回用輥在不阻礙上述穿孔機(jī)相對(duì)支承臺(tái)的Y軸線方向的控制移動(dòng)的位置以水平狀設(shè)置；該支承部支承經(jīng)由上述導(dǎo)輥、折回用輥以水平狀朝X軸線方向延長(zhǎng)地形成工件臺(tái)的柔性構(gòu)件的兩端。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有柔性的工件的穿孔裝置，其特征在于上述穿孔機(jī)可朝Y軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)地設(shè)置在可朝X軸線方向進(jìn)行控制移動(dòng)的支承臺(tái)上，上述架設(shè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥、2體的柔性構(gòu)件、支承部、及張緊輥構(gòu)成；該導(dǎo)輥夾著穿孔機(jī)朝著Y軸線方向以水平狀設(shè)于支承臺(tái)；該2體的柔性構(gòu)件朝相反的X軸線方向由各導(dǎo)輥折回，將上半部形成為工件臺(tái)；該支承部對(duì)該各柔性構(gòu)件的上半部端部進(jìn)行支承；該張緊輥卷繞各柔性構(gòu)件下半部的端部，對(duì)柔性構(gòu)件施加規(guī)定的張力。
全文摘要
一種具有柔性的工件的穿孔裝置,其中:通過(guò)將柔性構(gòu)件用作對(duì)工件進(jìn)行載置支承的臺(tái),從而簡(jiǎn)化工件的支承,對(duì)具有柔性的工件進(jìn)行穿孔加工?？蓪?duì)送出和卷取量進(jìn)行控制的具有柔性的帶T的送出和卷取量都被充分利用作并列設(shè)置多種模定位圖案5′的面,該模定位圖案5′對(duì)應(yīng)于工件W的目標(biāo)標(biāo)記M由必要個(gè)數(shù)的具有比該目標(biāo)標(biāo)記M大一圈的面積的模定位孔5構(gòu)成,由該帶T的送出和卷取控制功能將與各工件W的目標(biāo)標(biāo)記圖案一致的模定位圖案5′反復(fù)移送到穿孔機(jī)3的作業(yè)區(qū)域,構(gòu)成工件臺(tái)W1,使目標(biāo)標(biāo)記M位于模定位孔5地將該工件W可裝拆地載置支承到工件臺(tái)W1后,對(duì)穿孔機(jī)3進(jìn)行控制移動(dòng),當(dāng)使沖頭P位于目標(biāo)標(biāo)記M正上方時(shí),使模上升進(jìn)入到模定位孔,在各目標(biāo)標(biāo)記M進(jìn)行穿孔加工。
文檔編號(hào)B26F1/04GK1387980SQ0212164
公開(kāi)日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2002年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月30日
發(fā)明者柿本政計(jì), 鈴木隆 申請(qǐng)人:Uht株式會(huì)社