一種無人飛行器的停靠站臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器用?？空九_O
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人飛行器具有體積小、成本低、活動范圍大等特點，使得多旋翼式無人飛行器在人們生活中的使用越發(fā)普及。
[0003]為了保證飛行器得以順利起飛，飛行器需要順利地接收到控制信號，故相對地，飛行器?？繄龅刂車詈貌灰衅渌恼系K物;而且，為了保證續(xù)航能力，無人飛行器的重量往往設(shè)置得較輕。為此，隨著無人飛行器的普及使用，如何在保證無人飛行器執(zhí)行起降操作的便利性的同時還保證上述飛行器在放置時的安全是目前迫切需要解決的技術(shù)問題。
[0004]中國專利CN201510401790.9揭示了一種飛行器用?？垦b置，其包括安裝座、?？科脚_及支撐機構(gòu);其中，?？科脚_通過鉸軸鉸接在安裝座上，且該停靠平臺圍繞鉸軸可在收藏狀態(tài)位置與使用狀態(tài)位置之間旋轉(zhuǎn)，且上述支撐機構(gòu)用于將停靠平臺支撐在使用狀態(tài)位置。采用上述方案，停靠平臺可安裝在任意位置，如樓體的外側(cè)，便于飛行器進行?？俊Ｈ欢?，上述技術(shù)方案只適用于飛行器臨時進行?？?，其無法解決上述飛行器放置安全的問題。
[0005]為此，如何在滿足無人飛行器的起降方便性的情況下還保證上述無人飛行器的放置安全性，減少或避免無人飛行器在收納時不會受到損壞是目前需要討論的主要問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種在便于無人飛行器進行起降操作的情況下能夠提供一收納無人飛行器的空間以減少或避免上述無人飛行器受到損壞的無人飛行器用?？空军c。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型主要提供以下技術(shù)方案:
[0008]—種無人飛行器的?？空九_，包括:
[0009]承載至少一臺無人飛行器的承載平臺；
[0010]其中，所述承載平臺在收納所述至少一臺無人飛行器的收納位置與供所述至少一臺無人飛行器進行起降操作的使用位置之間來回移動，且所述?？空九_還包括與所述承載平臺相連接的圍欄，其中，所述圍欄在所述承載平臺位于所述收納位置時至少圍繞所述承載平臺的任意三個方向。
[0011]進一步地，所述?？空九_還包括一移動機構(gòu)，且所述移動機構(gòu)與所述承載平臺連接以使所述承載平臺在所述收納位置和所述使用位置之間移動。
[0012]具體地，所述移動機構(gòu)為平移機構(gòu)或升降機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0013]再進一步地，所述?？空九_還包括一設(shè)置在所述承載平臺的移動方向上的開閉機構(gòu)，所述開閉機構(gòu)與所述圍欄相抵接。
[0014]更進一步地，所述圍欄由阻隔壁構(gòu)成或由柵欄構(gòu)成或由阻隔壁和柵欄組合構(gòu)成。
[0015]又進一步地，所述?？空九_還包括收發(fā)數(shù)據(jù)的信號收發(fā)器以及與所述信號收發(fā)器相連接并解析和執(zhí)行所接收數(shù)據(jù)的微處理器，且所述控微處理器控制所述承載平臺在所述收納位置和所述使用位置之間切換。
[0016]具體地，所述承載平臺設(shè)有檢測所述無人飛行器的?？繝顟B(tài)的傳感裝置，且所述傳感裝置與所述控制部相連接
[0017]此外，所述承載平臺還設(shè)有構(gòu)成所述無人飛行器充電電源的供電單元;所述承載平臺還設(shè)有用于固定?？吭谄渖系乃鲋辽僖慌_無人飛行器的固定機構(gòu);所述承載平臺還設(shè)有識別信標。
[0018]采用上述技術(shù)方案，無人飛行器在收納狀態(tài)下至少三個方向被包圍/阻隔，而在執(zhí)行起降操作時又可處于周圍無阻隔的狀態(tài)，保證控制信號的及時傳遞，如此，上述?？空九_既可保證無人飛行器執(zhí)行起降操作的便利性，又能給無人飛行器提供收納場所以減少或避免其受損，充分保證飛行器的放置安全與起降便利性之間的平衡。此外，采用上述技術(shù)方案，能夠為電量不足的無人飛行器進行充電以提高其續(xù)航能力，并可隨時喚醒所收納的無人飛行器。
【附圖說明】
:
[0019]圖1為本實用新型實施例一?？空九_的組成框圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一?？空九_與地面控制站之間的通信示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型實施例一的承載平臺控制流程圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例一公開的承載平臺與圍欄的一種示例圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例一公開的承載平臺與圍欄的另一種示例圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例二公開的?？空九_的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例三公開的圍欄與承載平臺的連接示意圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例四公開的?？空九_的組成框圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例五停靠站臺與地面控制站和無人飛行器之間的通信示意圖。
[0028]符號說明:10停靠站臺，101信號收發(fā)器，102微處理器，103承載平臺，104圍欄，105開關(guān)機構(gòu)，106供電單元。
【具體實施方式】
[0029]本實用新型的主要技術(shù)方案是:使承載平臺可在收納無人飛行器的收納狀態(tài)以及供無人飛行器進行起降的使用狀態(tài)之間進行切換，且設(shè)置有圍欄以在承載平臺位于收納狀態(tài)時至少包圍/阻隔承載平臺的任意三個方向，從而使得無人飛行器在收納時可減少或避免損壞。
[0030]實施例一:
[0031]圖1為本實施例公開的?？空九_的組成框圖。上述?？科脚_用于為無人飛行器提供起降操作以及收納空間；具體地，如圖1所示，上述停靠站臺10包括:接收外部控制指令并發(fā)送信息的通信裝置，其可為信號收發(fā)器101等;與上述通信裝置101相連接以執(zhí)行所接收的控制指令的控制器，其可為微處理器102等；用于承載無人飛行器的承載平臺103，其中，為了使無人飛行器在閑置時可以得到合理的收納，優(yōu)選地，本實施例中，上述承載平臺103可在收納無人飛行器的收納狀態(tài)以及供上述無人飛行器進行起降操作的使用狀態(tài)之間切換。
[0032]而且，為了使無人飛行器在收納時能夠降低或避免受損的可能性，優(yōu)選的，本實施例中，上述?？科脚_10還包括圍欄104，其可在上述承載平臺103位于收納狀態(tài)時至少包圍/阻隔承載平臺103的任意三個方向，確切地說，其在上述承載平臺103位于收納狀態(tài)時至少包圍/阻隔所收納的無人飛行器的任意三個方向，如此可有效地限制上述無人飛行器的移動位置，或者說可有效地隔阻外部惡劣環(huán)境對無人飛行器的影響，如在所阻隔方向上可避免大風或大雨等對無人飛行器的打擊等。
[0033]本實施例中，為了使上述承載平臺便于執(zhí)行位置切換操作，優(yōu)選地，上述停靠站臺10還包括一與上述承載平臺相連接的移動機構(gòu)，且該移動機構(gòu)與上述控制部相連接以基于上述控制部的控制而促使上述承載平臺103在收納狀態(tài)位置以及使用狀態(tài)位置之間移動。具體地，上述移動機構(gòu)可為平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，只需要是可以使上述承載平臺能夠在兩位置之間切換的機械結(jié)構(gòu)即可。
[0034]圖2為本實施例停靠站臺與地面控制站之間的通信示意圖。如圖2所示，上述?？空九_10經(jīng)由其上的通信裝置與地面控制站之間建立通信連接，從而在兩者之間進行信息傳遞。
[0035]圖3為本實施例的承載平臺控制流程圖。以下根據(jù)圖3對承載平臺的控制操作進行描述。
[0036]如圖3所示，上述承載平臺的控制操作包括以下步驟:
[0037]步驟SI:接收無人飛行器的起降信號；
[0038]本實施例中，無人飛行器的起降信號由地面控制站發(fā)送至停靠站臺10。
[0039]步驟S2:控制承載平臺切換為使用狀態(tài)；
[0040]具體地，本實施例中，當承載平臺的初始位置或當前位置為收納狀態(tài)位置時，控制部控制移動機構(gòu)以使上述承載平臺從收納狀態(tài)位置移動至使用狀態(tài)位置;反之，若承載平臺的初始位置或當前位置為使用狀態(tài)位置，則控制移動機構(gòu)維持現(xiàn)有狀態(tài)以使承載平臺保持在使用狀態(tài)位置。
[0041]步驟S3:無人飛行器完成起降操作后，控制承載平臺切換為收納狀態(tài)。
[0042]具體地，本實施例中，上述承載平臺上可設(shè)置有壓力傳感器、重量傳感器等傳感裝置以實時檢測無人飛行器在上述承載平臺的?？壳闆r。
[0043]圖4為本實施例公開的承載平臺與圍欄的一種示例圖。如圖4所示，上述承載平臺103沿著方向A而從收納狀態(tài)位置朝向使用狀態(tài)位置移動，故若以上述承載平臺103為基準，則上述方向A定義為“前”向，故根據(jù)圖4可知，本實施例中，圍欄在上述承載平臺103處于收納狀態(tài)位置時包圍其左、右、上及后方向，從而形成一半包圍的收納空間，使得無人飛行器在上述四個方向上的移動距離受限，并隔絕外界對飛行器的影響。而且，當承載平臺103位于使用狀態(tài)位置時，其已脫離上述圍欄所包圍的收納空間，即此時可便于飛行器接收控制信號、執(zhí)行起降操作。
[0044]此外，在圖4所示的停靠站臺上，上述承載平臺103在移動機構(gòu)的作用下而在“前后”方向移動，其中，上述移動機構(gòu)可由一伸縮部件(圖中未示出)和一驅(qū)動電機組成，其中，該伸縮部件位于承載平臺103的后端與驅(qū)動電機之間；而且，為了使上述承載平臺103能夠容易移動，也可在位于上述承載平臺103左右兩側(cè)的圍欄104上，即位于上述承載平臺103移動方向兩側(cè)的圍欄104上，設(shè)置有與承載平臺103的尺寸相匹配的軌道。為了進一步優(yōu)化其移動速度，還可在上述承載平臺104與軌道相對應(yīng)處還可設(shè)置有滑輪(圖中未示出)。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述移動機構(gòu)可為任何機械結(jié)構(gòu)，只要其能夠促使承載平臺進行位置切換即可。
[0045]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述承載平臺的移動方向可以根據(jù)具體需要而進行設(shè)置，其可沿著任一方向移動，而不僅限于其“前后”方向。圖5為本實施例所展示的另一種承載平臺與圍欄的示意圖。如圖5所示，上述承載平臺103沿著上下方向而移動。
[0046]而且，另外，如圖4所示，本實施例中，上述圍欄104由阻隔壁構(gòu)成。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述圍欄也可由柵欄構(gòu)成，或者使由阻隔壁與柵欄組合構(gòu)成。其中，使用柵欄可在對無人飛行器實施保護的同時便于使用者實時觀察無人飛行器的狀態(tài);使用阻隔壁可充分避免外部惡劣環(huán)境對無人飛行器的影響。
[0047]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述?？空九_也可不設(shè)置上述移動機構(gòu)，此時，上述承載平臺可由操作者手動在兩狀態(tài)位置之間調(diào)節(jié)。例如，操作者在發(fā)送控制指令指示無人飛行器執(zhí)