本實(shí)用新型涉及閘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙機(jī)芯同軸的新型擺閘。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的雙機(jī)芯擺閘，機(jī)芯軸都是放置在機(jī)箱的左右兩側(cè)，與機(jī)箱分離，不僅占用空間，同時(shí)在一定程度上影響美觀，如果能將兩個(gè)機(jī)芯軸合二為一，那么不僅可以在滿足一定通道寬的基礎(chǔ)上減小占地面積，并且將機(jī)芯軸合并到機(jī)箱的支撐柱中，使外觀更簡(jiǎn)潔優(yōu)美。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙機(jī)芯同軸的新型擺閘，節(jié)省空間，減少占地面積。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種雙機(jī)芯同軸的新型擺閘，其包括機(jī)芯軸和轉(zhuǎn)動(dòng)體，其中：

所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括擺門(mén)、轉(zhuǎn)筒罩、以及電機(jī)，所述擺門(mén)固定安裝于轉(zhuǎn)筒罩上，中空的機(jī)芯軸穿于轉(zhuǎn)筒罩中且與轉(zhuǎn)筒罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)位于轉(zhuǎn)筒罩中且與機(jī)芯軸固定連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接一第一齒輪，所述轉(zhuǎn)筒罩的內(nèi)壁上固定安裝一第一齒環(huán)，所述第一齒輪和第一齒環(huán)嚙合，所述擺門(mén)和電機(jī)分居于機(jī)芯軸的兩側(cè)；

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體為兩個(gè)，在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體均在初始位置時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的擺門(mén)在同一平面上且分居于機(jī)芯軸的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體進(jìn)一步包括一編碼器，所述編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合連接一第二齒輪，所述轉(zhuǎn)筒罩的內(nèi)壁上固定安裝有第二齒環(huán)，所述第二齒輪和第二齒環(huán)嚙合，所述編碼器和擺門(mén)分居于機(jī)芯軸的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一齒環(huán)和第二齒環(huán)均為半圓形，在第一齒環(huán)和第二齒環(huán)的兩個(gè)端部均設(shè)置有限位件。

優(yōu)選地，所述在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體均在初始位置時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的擺門(mén)之間的連接面分別經(jīng)過(guò)第一齒環(huán)和第二齒環(huán)的中部。

優(yōu)選地，所述編碼器進(jìn)一步包括編碼器本體、第二套環(huán)、內(nèi)齒輪、太陽(yáng)軸、太陽(yáng)輪、多個(gè)行星輪、安裝座、編碼器連接軸，其中，第二套環(huán)開(kāi)設(shè)有安裝孔和穿孔，所述安裝孔套于機(jī)芯軸上并與機(jī)芯軸固定，所述內(nèi)齒輪位于第二套環(huán)的上側(cè)，所述第二齒輪位于第二套環(huán)的下側(cè)，所述編碼器連接軸位于內(nèi)齒輪的上側(cè)且與內(nèi)齒圈固定連接，太陽(yáng)軸的下端與第二齒輪固定連接，太陽(yáng)軸的上端位于編碼器連接軸與內(nèi)齒圈形成的內(nèi)部空間中，該編碼器連接軸與其上側(cè)的編碼器本體內(nèi)的輸入軸固定連接；所述第二套環(huán)的上側(cè)固定連接有多個(gè)向上延伸且位于內(nèi)齒輪內(nèi)部的安裝柱，所述安裝柱的數(shù)量與行星輪的數(shù)量相同，所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝柱上，行星輪與內(nèi)齒輪嚙合，所述太陽(yáng)輪固定安裝于太陽(yáng)軸上，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合。

優(yōu)選地，所述機(jī)芯軸位于轉(zhuǎn)筒罩的中心軸上。

優(yōu)選地，所述機(jī)芯軸和轉(zhuǎn)筒罩通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)環(huán)和軸承，所述轉(zhuǎn)環(huán)固定安裝于轉(zhuǎn)筒罩的內(nèi)壁上，所述軸承的外圈固定連接于轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁上，所述軸承的內(nèi)圈與機(jī)芯軸固定連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為兩個(gè)，分別位于轉(zhuǎn)筒罩的上、下兩端。

優(yōu)選地，所述機(jī)芯軸的上下兩端分別固定安裝有上安裝座和下安裝座。

優(yōu)選地，所述新型擺閘進(jìn)一步包括一套筒，所述機(jī)芯軸穿于該套筒中，所述套筒和兩個(gè)轉(zhuǎn)筒罩將整個(gè)機(jī)芯軸的圓周包圍。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)筒罩的外壁開(kāi)設(shè)有一凹槽，所述擺門(mén)插入該凹槽中并與轉(zhuǎn)筒罩固定，所述凹槽沿轉(zhuǎn)筒罩的軸向分布。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、雙機(jī)芯結(jié)構(gòu)采用一根機(jī)芯軸，中心軸與機(jī)箱的支撐柱重合，機(jī)芯軸上下兩端分別裝配電機(jī)，兩個(gè)擺門(mén)分別固定在同心的上下兩個(gè)轉(zhuǎn)筒罩上，一左一右，且在轉(zhuǎn)筒罩內(nèi)裝配齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間，減少占地面積的同時(shí)，還節(jié)省了成本。

2、電機(jī)固定不動(dòng)，電機(jī)軸做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)的偏心軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)筒罩的圓周運(yùn)動(dòng)，擺門(mén)隨之做同步運(yùn)動(dòng)。

3.整個(gè)機(jī)箱大部分都是玻璃支撐，鈑金空間很小，因此采用機(jī)芯軸內(nèi)中空用于走線，且電機(jī)安裝在擺門(mén)運(yùn)動(dòng)不到的死角位置，設(shè)計(jì)難度和安裝難度都非常高，不容易被想到。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型雙機(jī)芯同軸的新型擺閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型雙機(jī)芯同軸的新型擺閘中的轉(zhuǎn)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型雙機(jī)芯同軸的新型擺閘中的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型雙機(jī)芯同軸的新型擺閘中的編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、上安裝座；2、機(jī)芯軸；3、下固定板；41、下安裝板；42、支撐架；5、套筒；6、轉(zhuǎn)筒罩；61、軸承；62、轉(zhuǎn)環(huán)；63、第一齒環(huán)；64、第二齒環(huán)；7、擺門(mén)；71、玻璃夾；72、玻璃墊；8、電機(jī)；81、電機(jī)本體；82、第一套環(huán)；83、第一齒輪；9、編碼器；91、編碼器本體；92、第二套環(huán)；921、安裝柱；93、第二齒輪；94、太陽(yáng)軸；941、第一深溝球軸承；942、第二深溝球軸承；95、太陽(yáng)輪；96、行星輪；97、內(nèi)齒輪；971、內(nèi)齒輪軸承座；98、安裝座；99、編碼器連接軸。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

請(qǐng)參照?qǐng)D1-8所示，一種雙機(jī)芯同軸的新型擺閘，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)體和機(jī)芯軸2。其中：轉(zhuǎn)動(dòng)體為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體均由擺門(mén)7、轉(zhuǎn)筒罩6、電機(jī)8、齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)以及編碼器9組成，采用玻璃材質(zhì)的擺門(mén)7固定安裝于轉(zhuǎn)筒罩6的外壁上，具體是在轉(zhuǎn)筒罩6的外壁上開(kāi)設(shè)一凹槽，該凹槽沿轉(zhuǎn)筒罩6的軸向分布，將擺門(mén)7的一端插入該凹槽中，通過(guò)玻璃夾71將擺門(mén)7和轉(zhuǎn)筒罩6固定在一起，同時(shí)在凹槽中安裝一玻璃墊72，玻璃墊72的形狀與凹槽相匹配，以起到對(duì)擺門(mén)7的保護(hù)。

兩個(gè)轉(zhuǎn)筒罩6均與機(jī)芯軸2同軸且均可繞機(jī)芯軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒罩6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件與機(jī)芯軸2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)環(huán)62和軸承61，其中，轉(zhuǎn)環(huán)62的外側(cè)壁與轉(zhuǎn)筒罩6的內(nèi)側(cè)壁固定連接，軸承61的外圈與轉(zhuǎn)環(huán)62的內(nèi)側(cè)壁固定連接，軸承61的內(nèi)圈與機(jī)芯軸2固定連接，采用轉(zhuǎn)動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)機(jī)芯軸2與轉(zhuǎn)筒罩6同軸且對(duì)機(jī)芯軸2和轉(zhuǎn)筒罩6均可起到限位作用。每個(gè)轉(zhuǎn)筒罩6中均配置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，優(yōu)選安裝于轉(zhuǎn)筒罩6的上、下兩端。

轉(zhuǎn)筒罩6為中空結(jié)構(gòu)，電機(jī)8位于轉(zhuǎn)筒罩6中，且與機(jī)芯軸2固定連接，在電機(jī)8的電機(jī)本體81上固定連接一第一套環(huán)82，機(jī)芯軸2穿過(guò)該第一套環(huán)82并與第一套環(huán)82通過(guò)螺釘或螺栓等方式固定在一起，電機(jī)8和擺門(mén)7分居于機(jī)芯軸2的兩側(cè)實(shí)現(xiàn)電機(jī)8的偏心設(shè)置，電機(jī)8通過(guò)第一齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒罩6和擺門(mén)7轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪83和第一齒環(huán)63，其中，第一齒輪83與電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第一齒環(huán)63固定安裝于轉(zhuǎn)筒罩6的內(nèi)壁上并與第一齒輪83嚙合，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺門(mén)7轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒環(huán)63優(yōu)選為半圓形，其內(nèi)齒與第一齒輪83的外齒進(jìn)行嚙合，在第一齒環(huán)63的兩端部設(shè)置限位件（例如凸塊、限位桿等），以防止第一齒輪83轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)脫離該第一齒環(huán)63。

編碼器9通過(guò)采集轉(zhuǎn)筒罩6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)擺門(mén)7的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而再通過(guò)控制器控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向，其具體工作原理為閘機(jī)控制的常規(guī)技術(shù)，這里不再贅述。

編碼器9安裝于轉(zhuǎn)筒罩6中且機(jī)芯軸2固定連接，固定連接的方式是通過(guò)在編碼器9的編碼器本體91上固定連接一第二套環(huán)92，機(jī)芯軸2穿過(guò)該第二套環(huán)92并與該第二套環(huán)92通過(guò)螺釘或螺栓等方式固定連接。編碼器9同樣與擺門(mén)7分居于機(jī)芯軸2的兩側(cè)，編碼器9通過(guò)第二齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)筒罩6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行采集，該第二齒環(huán)減速機(jī)構(gòu)包括第二齒輪93和第二齒環(huán)64，該第二齒輪93與編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合連接，第二齒環(huán)64安裝于轉(zhuǎn)筒罩6的內(nèi)壁上且與第二齒輪93嚙合。第二齒環(huán)64優(yōu)選為半圓形，其內(nèi)齒與第二齒輪93的外齒進(jìn)行嚙合，在第二齒環(huán)64的兩端部設(shè)置限位件（例如凸塊、限位桿等），以防止第二齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)脫離該第二齒環(huán)64。

第二齒環(huán)64與第二齒輪93嚙合，第二齒輪93的轉(zhuǎn)速比第二齒環(huán)64快，從而會(huì)引起第二齒輪93與擺門(mén)7（間接與第二齒環(huán)64固定連接）的不同步，在在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，未解決該問(wèn)題，對(duì)編碼器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。具體地，編碼器9內(nèi)部設(shè)置有行星減速機(jī)構(gòu)。具體地，編碼器9還包括內(nèi)齒輪97、太陽(yáng)輪95、二個(gè)或以上的（這里以兩個(gè)為例）行星輪96、安裝座98、編碼器連接軸99，其中，第二套環(huán)92開(kāi)設(shè)有安裝孔和穿孔，安裝孔套于機(jī)芯軸2上并與機(jī)芯軸2固定，編碼器本體91、編碼器連接軸99、內(nèi)齒輪軸承座971、內(nèi)齒輪97以及第二套環(huán)92由上至下依次設(shè)置，且編碼器連接軸99、內(nèi)齒輪軸承座971和內(nèi)齒輪97通過(guò)螺釘固定在一起（此處將三個(gè)部件簡(jiǎn)稱同步件）并放置于第二套環(huán)92上，從而使得內(nèi)齒輪97轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器連接軸99隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪93位于第二套環(huán)92的下側(cè)，太陽(yáng)軸94的下端與第二齒輪93固定連接，太陽(yáng)軸94的上端依次穿過(guò)穿孔后伸入至同步件形成的空間內(nèi)，該太陽(yáng)軸94通過(guò)第二深溝球軸承942的配合實(shí)現(xiàn)在同步件中的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且太陽(yáng)軸94通過(guò)第一深溝球軸承941的配合實(shí)現(xiàn)在穿孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器本體91的殼體通過(guò)安裝座98與第二套環(huán)92固定連接，編碼器連接軸99的上端部與編碼器本體91內(nèi)部的輸入軸（該輸入軸即認(rèn)為是編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其與碼盤(pán)固定連接）固定連接；第二套環(huán)92的上側(cè)固定連接有多個(gè)向上延伸且位于內(nèi)齒輪97內(nèi)部的安裝柱921，安裝柱921的數(shù)量與行星輪96的數(shù)量相同，行星輪96轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝柱921上，行星輪96與內(nèi)齒輪97嚙合，太陽(yáng)輪95固定安裝于太陽(yáng)軸94上，太陽(yáng)輪95與行星輪96嚙合。該改進(jìn)中，編碼器本體91的輸入軸與編碼器連接軸99以及內(nèi)齒輪97同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)齒輪97的轉(zhuǎn)動(dòng)是將第二齒輪93通過(guò)行星減速機(jī)構(gòu)（太陽(yáng)輪95和行星輪96的配合）減速后傳遞給內(nèi)齒輪97實(shí)現(xiàn)的，因此，在行星減速機(jī)構(gòu)的齒輪尺寸適宜的情況下，完全可以實(shí)現(xiàn)編碼器9的轉(zhuǎn)動(dòng)與擺門(mén)7的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。

為了便于位置控制，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體均位于初始位置時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的擺門(mén)7位于同一平面上，并且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的擺門(mén)之間的連接面分別經(jīng)過(guò)第一齒環(huán)63和第二齒環(huán)64的中部、以及第一齒輪83的中心和第二齒輪93的中心。

為了便于與機(jī)架（即支撐機(jī)構(gòu)）的安裝，在機(jī)芯軸2的上下兩端分別固定連接有上安裝座1和下安裝座，其中下安裝座包括下安裝板41和支撐架42，機(jī)芯軸2的下端部固定連接一下固定板3，下安裝板41位于下固定板3的下方且二者之間同支撐架42固定，由于機(jī)芯軸2與轉(zhuǎn)筒罩6同軸，且機(jī)芯軸2中空便于走線，因此，整個(gè)擺閘可節(jié)省大量空間，只需要玻璃實(shí)現(xiàn)支撐即可。同時(shí)，為了美觀，該新型擺閘還包括一套筒5，該套筒5的外徑與轉(zhuǎn)筒罩6的外徑相適應(yīng)，套筒5和轉(zhuǎn)筒罩6將整個(gè)機(jī)芯軸2的圓周（除上下兩端部外的位置）包圍。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。