1.一種橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：包括檢修車架和行走機構，所述檢修車架通過所述行走機構沿橋梁的長度方向移動；
所述檢修車架包括穿行平臺(14)、穿行甬道(15)和吊籃(16)，所述穿行平臺(14)水平設置在所述吊籃(16)上方，所述穿行平臺(14)與所述吊籃(16)之間通過所述穿行甬道(15)連通，所述穿行甬道(15)內設有人行臺階(17)；
所述行走機構包括行走軌枕(1)，該行走軌枕(1)的上方沿其長度方向設有上導軌，所述行走軌枕(1)的下方沿其長度方向設有下吊軌，所述吊籃(16)通過吊桿(18)與所述下吊軌連接，所述穿行甬道(15)通過甬道輪軸(6)與所述上導軌連接。
2.根據權利要求1所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述行走軌枕(1)的側面沿其長度方向均勻設置與多個安裝盲孔(2)，所述安裝盲孔(2)上方的所述行走軌枕(1)上設有定位通孔(12)，該定位通孔(12)與所述安裝盲孔(2)連通。
3.根據權利要求1或2所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述上導軌包括上滑軌(3)和上滾輪(4)，所述上滑軌(3)固定安裝在所述行走軌枕(1)的上表面，所述上滾輪(4)的外圓周上設有環(huán)形的滑軌凹槽(5)，所述上滾輪(4)通過所述滑軌凹槽(5)跨騎在所述上滑軌(3)上，所述甬道輪軸(6)一端與所述穿行甬道(15)的側壁固定連接，另一端與所述上滾輪(4)連接。
4.根據權利要求3所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述下吊軌包括兩個正對設置的“L”形下滑軌(7)，兩個所述下滑軌(7)的立臂上邊緣分別與所述行走軌枕(1)的下表面固定連接，兩個所述下滑軌(7)之間設有下滾輪件，該下滾輪件包括滑動輪軸(9)，該滑動輪軸(9)上安裝有兩個下滾輪(8)，兩個所述下滾輪(8)分別位于兩個所述下滑軌(7)的橫臂上，所述吊桿(18)的上端與所述滑動輪軸(9)固定連接，下端與所述吊籃(16)的頂部固定連接。
5.根據權利要求4所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述上滾輪(4)和所述行走軌枕(1)之間設有導向裝置，該導向裝置包括導向條(11)和導向輪(10)，所述上滾輪(4)兩側的所述行走軌枕(1)上分別設有所述導向條(11)，所述甬道輪軸(6)的兩端分別穿出所述上滾輪(4)，所述上滾輪(4)兩側的所述甬道輪軸(6)上分別設有導向輪軸(13)，所述導向輪軸(13)的上端與甬道輪軸(6)連接，所述導向輪軸(13)下部分別安裝有所述導向輪(10)，所述導向輪(10)位于所述導向條(11)內側，并沿所述導向條(11)滾動。
6.根據權利要求1所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述吊籃(16)內設有卷揚機(19)，所述吊籃(16)下方豎向設置有導向桿(20)，該導向桿(20)的上端與所述吊籃(16)的底板下表面固定連接。
7.根據權利要求1、2或6所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述穿行平臺(14)的四周設有防護圍欄(21)。
8.根據權利要求5所述的橋梁檢修行走系統(tǒng)，其特征在于：所述行走軌枕(1)、所述下滑軌(7)和所述導向條(11)一體成型。