本實用新型涉及橋梁檢測、維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備，具體設(shè)計一種橋梁檢修行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼筋混凝土橋梁具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、壽命長、安裝容易、養(yǎng)護(hù)及維護(hù)工作量小等優(yōu)點，被大量應(yīng)用在鐵路干線、公路中。但是隨著時間的推移和外部環(huán)境的變化等因素，梁體裂紋、鋼筋外露、橫隔板斷裂、人行托架及螺栓銹蝕等嚴(yán)重病害直接危害橋梁安全，因此需要定期對橋梁進(jìn)行檢測和維修。檢修橋梁時一般會在橋梁下方搭設(shè)檢修桁架，桁架構(gòu)成檢修車的檢修工作臺，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動檢修工作臺移動來逐段檢修橋梁，由于檢修工作臺位于橋梁下方，作業(yè)人員從橋面到達(dá)檢修工作臺一般通過吊放方式，若作業(yè)人員需要在橋面和工作臺之間往復(fù)，現(xiàn)有的檢修工作臺的搭建方式顯然易造成作業(yè)人員工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種橋梁檢修行走系統(tǒng)。

技術(shù)方案如下：一種橋梁檢修行走系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括檢修車架和行走機(jī)構(gòu)，所述檢修車架通過所述行走機(jī)構(gòu)沿橋梁的長度方向移動；

所述檢修車架包括穿行平臺、穿行甬道和吊籃，所述穿行平臺水平設(shè)置在所述吊籃上方，所述穿行平臺與所述吊籃之間通過所述穿行甬道連通，所述穿行甬道內(nèi)設(shè)有人行臺階；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走軌枕，該行走軌枕的上方沿其長度方向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述行走軌枕的下方沿其長度方向設(shè)有下吊軌，所述吊籃通過吊桿與所述下吊軌連接，所述穿行甬道通過甬道輪軸與所述上導(dǎo)軌連接。

采用上述技術(shù)方案檢修時吊籃通過下吊軌在行走軌枕上不斷向前移動，同時穿行甬道通過上導(dǎo)軌在行走軌枕上也不斷向前移動，吊籃一般設(shè)置在橋梁下方方便檢修橋梁底面，穿行平臺與橋梁的橋面基本平齊，當(dāng)檢修人員需要在橋面和吊籃內(nèi)往返時通過穿行甬道到達(dá)穿行平臺后即可返回橋面，大大節(jié)省了往返穿行的時間，同時提高了往返穿行的安全性。

作為優(yōu)選：上述行走軌枕的側(cè)面沿其長度方向均勻設(shè)置與多個安裝盲孔，所述安裝盲孔上方的所述行走軌枕上設(shè)有定位通孔，該定位通孔與所述安裝盲孔連通。采用此方案通過在橋梁內(nèi)部預(yù)埋支撐組件，然后將支撐組件插入安裝盲孔內(nèi)從而將行走軌枕固定安裝在橋梁側(cè)面，同時可在定位通孔內(nèi)插入定位銷從而將行走軌枕和支撐組件固定，防止行走軌枕從支撐組件上脫出。

上述上導(dǎo)軌包括上滑軌和上滾輪，所述上滑軌固定安裝在所述行走軌枕的上表面，所述上滾輪的外圓周上設(shè)有環(huán)形的滑軌凹槽，所述上滾輪通過所述滑軌凹槽跨騎在所述上滑軌上，所述甬道輪軸一端與所述穿行甬道的側(cè)壁固定連接，另一端與所述上滾輪連接。上滾輪采用跨騎在上滑軌上，滑動過程中不易從軌道上滑出。

上述下吊軌包括兩個正對設(shè)置的“L”形下滑軌，兩個所述下滑軌的立臂上邊緣分別與所述行走軌枕的下表面固定連接，兩個所述下滑軌之間設(shè)有下滾輪件，該下滾輪件包括滑動輪軸，該滑動輪軸上安裝有兩個下滾輪，兩個所述下滾輪分別位于兩個所述下滑軌的橫臂上，所述吊桿的上端與所述滑動輪軸固定連接，下端與所述吊籃的頂部固定連接。采用此方案吊籃通過吊桿與滑動輪軸連接后即可通過兩個下滾輪沿下滑軌的長度方向不斷滑動。

上述上滾輪和所述行走軌枕之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪，所述上滾輪兩側(cè)的所述行走軌枕上分別設(shè)有所述導(dǎo)向條，所述甬道輪軸的兩端分別穿出所述上滾輪，所述上滾輪兩側(cè)的所述甬道輪軸上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸的上端與甬道輪軸連接，所述導(dǎo)向輪軸下部分別安裝有所述導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于所述導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)，并沿所述導(dǎo)向條滾動。采用此本方案導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪不僅可對上滾輪起到導(dǎo)向作用，同時具有一定的穩(wěn)定作用，使上滾輪的滾動更平穩(wěn)。

上述吊籃內(nèi)設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，所述吊籃下方豎向設(shè)置有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的上端與所述吊籃的底板下表面固定連接。某些橋梁底面可能高低不平，如有些橋梁地面具有一定弧度，此時需要不斷調(diào)整吊籃的高度，調(diào)整高度過程中可通過導(dǎo)向桿和操作平臺的配合，對吊籃高度調(diào)整起到導(dǎo)向的作用，防止在高度調(diào)整過程中吊籃擺動幅度過大，影響吊籃的穩(wěn)定性。

上述穿行平臺的四周設(shè)有防護(hù)圍欄。防護(hù)圍欄主要起到安全防護(hù)作用，防止檢修人員不慎從穿行平臺上跌落。

上述行走軌枕、所述下滑軌和所述導(dǎo)向條一體成型。采用此設(shè)計無需單獨(dú)安裝下滑軌和導(dǎo)向條，可大大節(jié)省鋪軌時間。

有益效果：采用本實用新型的有益效果是檢修時吊籃通過下吊軌在行走軌枕上不斷向前移動，同時穿行甬道通過上導(dǎo)軌在行走軌枕上也不斷向前移動，吊籃一般設(shè)置在橋梁下方方便檢修橋梁底面，穿行平臺與橋梁的橋面基本平齊，當(dāng)檢修人員需要在橋面和吊籃內(nèi)往返時通過穿行甬道到達(dá)穿行平臺后即可返回橋面，大大節(jié)省了往返穿行的時間，同時提高了往返穿行的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的F-F’剖視圖；

圖3為行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-圖3所示，一種橋梁檢修行走系統(tǒng)，包括檢修車架和行走機(jī)構(gòu)，所述檢修車架通過所述行走機(jī)構(gòu)沿橋梁的長度方向移動，所述檢修車架包括穿行平臺14、穿行甬道15和吊籃16，所述穿行平臺14水平設(shè)置在所述吊籃16上方，所述穿行平臺14與所述吊籃16之間通過所述穿行甬道15連通，所述穿行甬道15內(nèi)設(shè)有人行臺階17，所述吊籃16內(nèi)的檢修人員通過所述穿行甬道15到達(dá)所述穿行平臺14后即可返回橋面，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走軌枕1，該行走軌枕1的上方沿其長度方向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述行走軌枕1的下方沿其長度方向設(shè)有下吊軌，所述吊籃16通過吊桿18與所述下吊軌連接，所述穿行甬道15通過甬道輪軸6與所述上導(dǎo)軌連接，所述行走軌枕1的側(cè)面沿其長度方向均勻設(shè)置與多個安裝盲孔2，所述安裝盲孔2與所述甬道輪軸6分別朝向所述軌枕1的兩側(cè)，所述安裝盲孔2上方的所述行走軌枕1上設(shè)有定位通孔12，該定位通孔12 與所述安裝盲孔2連通。

所述上導(dǎo)軌包括上滑軌3和上滾輪4，所述上滑軌3固定安裝在所述行走軌枕1的上表面，所述上滾輪4的外圓周上設(shè)有環(huán)形的滑軌凹槽5，所述上滾輪4 通過所述滑軌凹槽5跨騎在所述上滑軌3上，所述甬道輪軸6一端與所述穿行甬道15的側(cè)壁固定連接，另一端與所述上滾輪4連接，所述下吊軌包括兩個正對設(shè)置的“L”形下滑軌7，兩個所述下滑軌7的立臂上邊緣分別與所述行走軌枕1的下表面固定連接，兩個所述下滑軌7之間設(shè)有下滾輪件，該下滾輪件包括滑動輪軸9，該滑動輪軸9上安裝有兩個下滾輪8，兩個所述下滾輪8分別位于兩個所述下滑軌7的橫臂上，所述吊桿18的上端與所述滑動輪軸9固定連接，下端與所述吊籃16的頂部固定連接。

兩個所述下滑軌7之間沿其長度方向設(shè)有三個所述下滾輪件，三個所述下滾輪件分別通過所述吊桿18與所述吊籃16連接，三個所述下滾輪件上方對應(yīng)設(shè)置有三個所述上滾輪4，三個所述上滾輪4分別通過所述甬道輪軸6與所述穿行甬道15的側(cè)壁連接。

所述上滾輪4和所述行走軌枕1之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向條11和導(dǎo)向輪10，所述上滾輪4兩側(cè)的所述行走軌枕1上分別設(shè)有所述導(dǎo)向條 11，所述甬道輪軸6的兩端分別穿出所述上滾輪4，所述上滾輪4兩側(cè)的所述甬道輪軸6上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軸13，所述導(dǎo)向輪軸13的上端與甬道輪軸6連接，所述導(dǎo)向輪軸13下部分別安裝有所述導(dǎo)向輪10，所述導(dǎo)向輪10位于所述導(dǎo)向條11內(nèi)側(cè)，并沿所述導(dǎo)向條11滾動。

所述穿行平臺14的四周設(shè)有防護(hù)圍欄21，所述穿行甬道15底部的下表面設(shè)有防脫吊鉤，所述吊籃16內(nèi)設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)19，所述吊籃16下方豎向設(shè)置有導(dǎo)向桿20，該導(dǎo)向桿20的上端與所述吊籃16的底板下表面固定連接，所述行走軌枕1、所述下滑軌7和所述導(dǎo)向條11一體成型。

使用時，首先在橋梁兩側(cè)內(nèi)部分別預(yù)埋支撐組件22，在橋梁兩側(cè)分別鋪設(shè)本實用新型提供的檢修機(jī)架和行走機(jī)構(gòu)，具體方式為將支撐組件22的伸出端插入安裝盲孔2內(nèi)從而將行走軌枕1固定在橋身一側(cè)，然后將吊籃16通過吊桿18 吊掛在滑動輪軸9上，將甬道輪軸6與穿行甬道15的側(cè)壁固定連接，通過橋梁兩側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)19來吊掛檢修操作臺(圖中未視出)，同時可在檢修操作臺上設(shè)置防脫液壓缸，防脫液壓缸的底座固定在檢修操作臺上，防脫液壓缸的液壓缸吊掛在防脫吊鉤上，與通過動力裝置帶動檢修車架不斷移動，移動過程中若兩側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)19操作失誤致使檢修操作臺嚴(yán)重傾斜或吊掛檢修操作臺的鋼絲繩突然斷裂等突發(fā)裝置，液壓缸可起到穩(wěn)定防護(hù)的作用，防止檢修操作臺掉落造成安全事故；遇到橋梁底面高低不平時通過收放吊掛檢修操作臺的鋼絲繩可調(diào)節(jié)吊籃16的高度以適應(yīng)橋底高度，調(diào)整操作平臺高度的過程中導(dǎo)向桿20可與檢修操作臺配合，對檢修操作臺起到導(dǎo)向作用，防止檢修操作臺在調(diào)整過程中晃動較劇烈，影響安全，檢修中途或檢修完畢后檢修人員通過穿行甬道15達(dá)到穿行平臺1即可返回橋面。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。