本發(fā)明涉及工程測(cè)量,尤其涉及一種精密工程測(cè)量的儀器安裝設(shè)備-高鐵無砟軌道板通用型棱鏡支架。
背景技術(shù):
我國高速鐵路軌道主要采用無砟軌道形式。國內(nèi)目前應(yīng)用的無砟軌道板的型號(hào)主要有:crtsi型、crtsii型、crtsiii型無砟軌道板;crtsi型雙塊式、crtsii型雙塊式無砟軌道。精密工程測(cè)量技術(shù)是高速鐵路無砟軌道建設(shè)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)之一,高鐵crtsi型、crtsii型和crtsiii型無砟軌道板的現(xiàn)有施工精測(cè)技術(shù)各有所不同,所用的棱鏡標(biāo)架在結(jié)構(gòu)上也有所不同。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的crtsi型軌道板的施工精調(diào)中的t型標(biāo)架,上面安裝3個(gè)棱鏡基座。其中橫梁上的2個(gè)棱鏡基座用于插入i型軌道板測(cè)量調(diào)整作業(yè)時(shí)的2個(gè)測(cè)量棱鏡,縱梁上的1個(gè)棱鏡基座用于插入復(fù)核i型軌道板測(cè)量調(diào)整成果的檢校棱鏡。
位于usppst型標(biāo)架橫梁上的兩棱鏡的棱鏡中心,模擬軌道板上鋼軌(chn60鋼軌)頂面三維空間點(diǎn)位,相對(duì)于無砟軌道板承軌面的高度為176mm。
測(cè)量時(shí)將t型標(biāo)架橫梁的兩定位桿放入i型軌道板的兩條軌底中心線上的v形槽中,縱梁端的定位桿放入i型軌道板的軌道中線上的v形槽內(nèi)。
t型標(biāo)架內(nèi)部裝有傾斜傳感器,傾斜傳感值用于傾斜改正。
t型標(biāo)架適用于i型軌道板的施工精測(cè)。
i型軌道板測(cè)量調(diào)整作業(yè)時(shí),橫梁上的2個(gè)棱鏡中心模擬鋼軌頂面中心位置。
智能型全站儀對(duì)2個(gè)usppst型標(biāo)架上的4個(gè)棱鏡依次測(cè)量,讀取這4個(gè)棱鏡的三維坐標(biāo),通過線路的偏移計(jì)算模型計(jì)算出2個(gè)標(biāo)架4個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)位置的理論坐標(biāo),以及4個(gè)軌頂點(diǎn)位置的線路橫向和高程的調(diào)整量數(shù)據(jù),依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)對(duì)i型軌道板進(jìn)行精調(diào)。
圖2為適用于crtsi型軌道板的施工精調(diào)速調(diào)標(biāo)架,該標(biāo)架利用軌道板上的螺栓孔,制作專用的速調(diào)標(biāo)架,標(biāo)架的固定支點(diǎn)放置在軌道板的扣件螺栓孔中,利用螺栓孔固定速調(diào)標(biāo)架。
位于速調(diào)標(biāo)架橫梁上的兩棱鏡的棱鏡中心,模擬軌道板上鋼軌(chn60鋼軌)頂面三維空間點(diǎn)位,相對(duì)于無砟軌道板承軌面的高度為176mm。
高程控制以軌道板的鋼軌扣件底面為基準(zhǔn)。速調(diào)標(biāo)架上安置傾斜傳感器,以減少智能型全站儀測(cè)量次數(shù),提高工效。
速調(diào)標(biāo)架的使用說明:
速調(diào)標(biāo)架精測(cè)方案實(shí)施在cpiii控制點(diǎn)建立完成之后進(jìn)行,在每塊軌道板上選擇2#、7#兩對(duì)扣件4個(gè)螺栓孔上安放2個(gè)測(cè)量標(biāo)架和4個(gè)棱鏡。
智能型全站儀在cpiii控制網(wǎng)內(nèi)做自由設(shè)站,計(jì)算出測(cè)站點(diǎn)的理論三維坐標(biāo)值和所在的里程。
速調(diào)標(biāo)架內(nèi)部裝有傾斜傳感器,傾斜傳感值用于傾斜改正。
現(xiàn)有棱鏡標(biāo)架存在以下主要問題:
(1)不同型號(hào)無砟軌道施工精測(cè)的方法及棱鏡標(biāo)架均有所不同,不通用;
(2)現(xiàn)有棱鏡標(biāo)架不能整平,須對(duì)標(biāo)架進(jìn)行傾斜改正(t型標(biāo)架、速調(diào)標(biāo)架及ii型板精測(cè)滑架均帶有傾斜傳感器),增加了精測(cè)軟件針對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理難度,也降低了精調(diào)作業(yè)效率;
(3)現(xiàn)有棱鏡標(biāo)架(速調(diào)標(biāo)架、t型標(biāo)架、ii型板精測(cè)滑架等)的棱鏡中心,模擬軌道板上鋼軌(chn60鋼軌)頂面三維空間點(diǎn)位,因此相對(duì)于無砟軌道板承軌面的高度很低(176mm)。為提高氣象觀測(cè)值的代表性,進(jìn)而提高精測(cè)精度,現(xiàn)有精測(cè)技術(shù)要求測(cè)量機(jī)器人的儀器高盡量接近棱鏡高度,這就增加了精測(cè)作業(yè)的難度和測(cè)量技術(shù)人員的作業(yè)辛苦程度。儀器高接近棱鏡高,又使得軌道板面上的局部小氣候所造成的大氣折光異常對(duì)精測(cè)精度產(chǎn)生不利影響。
因此,有必要提供一種新的通用型棱鏡標(biāo)架來解決以上技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的高鐵無砟軌道板棱鏡標(biāo)架存在的問題,本發(fā)明在全站儀反射棱鏡對(duì)中桿支架的基礎(chǔ)上改進(jìn)研發(fā)而成。
本發(fā)明提供一種高鐵無砟軌道板通用型棱鏡支架,包括支撐平臺(tái)及連接于支撐平臺(tái)的對(duì)中桿、兩根支撐腳,所述支撐平臺(tái)為等腰直角三角形狀,所述對(duì)中桿固接于支撐平臺(tái)的直角處,兩根支撐腳分別鉸接于支撐平臺(tái)兩直角邊;所述對(duì)中桿上部裝置有圓水準(zhǔn)器,用于標(biāo)示支撐腳架剎把粗略整平狀態(tài);對(duì)中桿底部設(shè)置嵌入式底座,該嵌入式底座由原盤型底座、向心軸承和底座拉手組成,底座下部設(shè)置有嵌入無砟軌道板扣件螺孔的部件,該部件為中空鼓形圓柱體,中空鼓形圓柱體壁等分加工刻有六個(gè)線槽,使得鼓形體具備微量彈性變形,便于嵌入扣件螺孔,使底座圓盤底面與軌道板面密合,結(jié)合牢固,拉手與底座配合便于拔出,所述向心軸承的球心位于軌道板平面上,對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)配合;所述支撐腳均通過精密整平螺旋裝置與支撐平臺(tái)連接,精密整平螺旋裝置的上部設(shè)置活絡(luò)接頭,通過該活絡(luò)接頭與支撐平臺(tái)鉸接,精密整平螺旋裝置的下部設(shè)置有下接頭,通過該下接頭與支撐腳架內(nèi)桿相連接,精密整平螺旋裝置還包括精調(diào)手輪、微調(diào)螺桿以及上接頭,精調(diào)手輪與微調(diào)螺桿固接,微調(diào)螺桿與上接頭的螺母旋動(dòng),可相向位移;上接頭的上端部分為螺桿,與活絡(luò)接頭內(nèi)螺母旋緊固接;微調(diào)螺桿與下接頭連接,可相互旋動(dòng),但無相向移動(dòng)(被限位)。
優(yōu)選的,所述支撐腳包括外桿、滑移連接外桿的內(nèi)桿以及設(shè)置于支撐腳架內(nèi)桿內(nèi)部的隱形配重桿裝置,其作用為增加支撐腳架的重量,降低通用棱鏡支架的整體重心,增強(qiáng)整體穩(wěn)定性(特別是現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的抗風(fēng)穩(wěn)定性)。
優(yōu)選的,所述支撐腳底部均設(shè)置有萬向底腳裝置,支撐腳底設(shè)置接頭,通過該接頭萬向底腳裝置與支撐腳相連接。其作用是增大支撐腳架與無砟軌道板面的接觸面積,增強(qiáng)整體穩(wěn)定性;萬向底腳與軌道板接觸面粘有硅膠腳墊,其作用為防滑、增強(qiáng)穩(wěn)定性;可調(diào)松緊球頭壓板可使萬向底腳與球頭接觸壓力松緊適當(dāng),既靈活又不晃動(dòng)。
對(duì)中桿桿體采用厚重整長(zhǎng)304不銹鋼管材制成。
對(duì)中桿上部有棱鏡連接座,連接座上安裝高精度棱鏡。
對(duì)中桿下端設(shè)置有腳尖,腳尖末端為可插入嵌入式底座內(nèi)的向心軸承內(nèi)環(huán)的腳尖末端圓柱體。
本發(fā)明的工作原理如下:
(1)crtsi型、crtsii型和crtsiii型無砟軌道板,均具有扣件螺孔,選擇扣件螺孔作為發(fā)明″通用精測(cè)棱鏡標(biāo)架″的精測(cè)對(duì)中點(diǎn)位,為本發(fā)明的通用性創(chuàng)造了條件。
(2)嵌入式底座置放固定于扣件螺孔上,底座內(nèi)部設(shè)計(jì)有向心軸承裝置,使對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)精密契合,實(shí)現(xiàn)精密對(duì)中功能。對(duì)中桿在對(duì)中空間點(diǎn)位不變的情況下,可以全方位傾斜變化一定的角度,為棱鏡支架具備精密整平的功能創(chuàng)造了條件。
(3)支撐平臺(tái)部件上安裝水準(zhǔn)管軸相互垂直的兩個(gè)管水準(zhǔn)器(水準(zhǔn)管靈敏度t=30″),通過檢校,兩個(gè)管水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)管軸均與對(duì)中桿軸線相互垂直。當(dāng)兩個(gè)管水準(zhǔn)器的氣泡居中時(shí),對(duì)中桿軸線處于鉛垂位置。
(4)利用″全站儀反射棱鏡支架″的粗略整平裝置(具有″伸縮調(diào)整及鎖緊″整平功能的握把裝置),在嵌入式底座及支撐平臺(tái)的研發(fā)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研發(fā)兩支撐腳架上的精密整平螺旋裝置,可分別精調(diào)與其對(duì)應(yīng)的水準(zhǔn)管氣泡移動(dòng),完成精密整平。精密整平螺旋裝置,通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的旋鈕,帶動(dòng)螺桿與固定螺母相向運(yùn)動(dòng),使對(duì)應(yīng)的支撐腳架微量伸縮,精調(diào)水準(zhǔn)管氣泡居中,實(shí)現(xiàn)精平。
(5)增強(qiáng)本發(fā)明的野外抗風(fēng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)原理:嵌入式底座及向心軸承裝置,使對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)精密契合;對(duì)中桿采用不銹鋼厚重管材研制;兩支撐腳架增加隱形配重;兩支撐桿萬向腳小圓面接觸軌道板面(具備一定的摩阻系數(shù))。在″全站儀反射棱鏡對(duì)中桿支架″成熟的穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,綜合以上四項(xiàng)創(chuàng)新性設(shè)計(jì),使得本發(fā)明具備較強(qiáng)的野外抗風(fēng)穩(wěn)定性。
與相關(guān)技術(shù)相比,本發(fā)明提供的高鐵無砟軌道板通用型棱鏡支架具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明與通用施工精測(cè)技術(shù)相配套,通用于高鐵crtsi型、crtsii型和crtsiii型無砟軌道板的施工精測(cè);
(2)本發(fā)明所具有的棱鏡精密對(duì)中整平功能,使棱鏡高度得到較大幅度的提升(棱鏡高提升到1.0m),測(cè)量機(jī)器人的儀器高可處于適應(yīng)測(cè)量技術(shù)人員的正常操作狀態(tài)(1.5m左右),提高了氣象參數(shù)的代表性,從而提高了測(cè)距大氣折光改正數(shù)的精度,避免了軌道板面上局部氣候?qū)珳y(cè)精度的不利影響,也減輕了精測(cè)作業(yè)的難度和測(cè)量人員的作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度;
(3)本發(fā)明的嵌入式底座置放固定于扣件螺孔上,底座內(nèi)部設(shè)計(jì)有向心軸承裝置,使對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)精密契合,對(duì)中桿在對(duì)中空間點(diǎn)位不變的情況下,可以全方位傾斜變化一定的角度,為棱鏡支架的精密整平創(chuàng)造了條件;
(4)本發(fā)明的支撐平臺(tái)部件,能使靈敏度t=30″的兩精密水準(zhǔn)管器安裝在支撐平臺(tái)部件內(nèi),支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使兩精密水準(zhǔn)管軸、對(duì)中桿中心軸線均相互精密垂直,為棱鏡支架的精密對(duì)中整平創(chuàng)造了條件;
(5)本發(fā)明無需棱鏡傾斜改正,簡(jiǎn)化了軌道板精測(cè)點(diǎn)位三維坐標(biāo)的計(jì)算,提高了精測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)值的精度;
(6)本發(fā)明基于在現(xiàn)有粗平調(diào)整裝置、嵌入式底座及支撐平臺(tái)的研發(fā)基礎(chǔ)上,通過旋動(dòng)裝置于兩支撐腳架上的精平調(diào)整旋鈕,分別獨(dú)立使得相對(duì)應(yīng)的精密水準(zhǔn)管氣泡居中,達(dá)到精密對(duì)中整平的目的;
(7)針對(duì)棱鏡高較大幅度增加帶來的抗風(fēng)穩(wěn)定性問題,本發(fā)明采用不銹鋼厚重管材研制對(duì)中桿、兩支撐腳架適當(dāng)增加隱形配重、兩支撐腳架萬向腳小圓面接觸軌道板面(具備一定的摩阻系數(shù))等方法和技術(shù),增強(qiáng)本發(fā)明的抗風(fēng)穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)usppst型標(biāo)架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為現(xiàn)有技術(shù)速調(diào)標(biāo)架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為高鐵無砟軌道板通用精測(cè)棱鏡支架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3中支撐平臺(tái)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4的俯視圖;
圖6為圖3中對(duì)中桿2的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖3中支撐腳3的剖視圖;
圖8為圖3中嵌入式底座21的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中,支撐平臺(tái)-1,對(duì)中桿-2,支撐腳-3,高精度棱鏡-4,套筒11,橫梁-12,凹槽13,連接端頭-14,水準(zhǔn)器-15,嵌入式底座-21,棱鏡連接座裝配體-22,腳尖型圓柱體-23,外桿-31,內(nèi)桿-32,隱形配重桿裝置-33,精調(diào)支撐手輪-34,精調(diào)手輪-35,下接頭-36,活絡(luò)接頭-37,上接頭-38,萬向底腳-39,剎把-40,底座本體-211,向心軸承-212,底座拉手-213。
具體實(shí)施方式
以下將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。為敘述方便,下文中如出現(xiàn)″上″、″下″、″左″、″右″字樣,僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致,并不對(duì)結(jié)構(gòu)起限定作用。
如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示,所述承載式腳手架包括支撐平臺(tái)1及連接于支撐平臺(tái)的對(duì)中桿2、兩根支撐腳3,對(duì)中桿采用厚重整長(zhǎng)304不銹鋼管材制成,所述支撐平臺(tái)為等腰直角三角形狀,所述對(duì)中桿固接于支撐平臺(tái)的直角處,對(duì)中桿通過與設(shè)置在支撐平臺(tái)的套筒11相互固結(jié),并且對(duì)中桿的中心軸線與套筒中心軸線重合,確保對(duì)中桿與支撐平臺(tái)相互垂直,支撐平臺(tái)兩直角邊形成支撐平臺(tái)的兩橫梁12,橫梁設(shè)置有凹槽13,用于安裝管水準(zhǔn)器15,支撐平臺(tái)兩橫梁凹槽內(nèi)安裝的兩管水準(zhǔn)器(水準(zhǔn)管靈敏度t=30″)的水準(zhǔn)管軸、對(duì)中桿的中心軸線,經(jīng)過檢校,可達(dá)到兩兩相互垂直,當(dāng)兩個(gè)管水準(zhǔn)器的氣泡均處于居中狀態(tài)時(shí),對(duì)中桿軸線處于精密鉛垂位置,橫梁末端設(shè)置支撐腳連接端頭14,支撐腳連接于該端頭;所述支撐腳包括外桿31、滑移連接外桿的內(nèi)桿32以及設(shè)置于支撐腳架內(nèi)桿內(nèi)部的隱形配重桿裝置33;所述對(duì)中桿上部支撐平臺(tái)裝置有圓水準(zhǔn)器,用于標(biāo)示支撐腳架剎把40粗略整平狀態(tài);對(duì)中桿底部設(shè)置嵌入式底座21,該嵌入式底座由原盤型底座本體211、向心軸承212和底座拉手213組成,底座下部設(shè)置有嵌入無砟軌道板扣件螺孔的部件,該部件為中空鼓形圓柱體,中空鼓形圓柱體壁等分加工刻有六個(gè)線槽,使得鼓形體具備微量彈性變形,便于嵌入扣件螺孔,使底座圓盤底面與軌道板面密合,結(jié)合牢固,拉手與底座配合便于拔出,所述向心軸承的球心位于軌道板平面上,對(duì)中桿底部為腳尖型圓柱體23,該腳尖圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)緊密配合,當(dāng)精密對(duì)中整平狀態(tài)實(shí)現(xiàn)時(shí),通用精測(cè)棱鏡支架的對(duì)中精度可已達(dá)到±0.2毫米;所述支撐腳均通過精密整平螺旋裝置與支撐平臺(tái)1連接,精密整平螺旋裝置的上部設(shè)置活絡(luò)接頭37,通過該活絡(luò)接頭與支撐平臺(tái)鉸接,精密整平螺旋裝置的下部設(shè)置有下接頭36,通過該下接頭與支撐腳架內(nèi)桿相連接,精密整平螺旋裝置還包括精調(diào)支撐手輪34、精調(diào)手輪35、微調(diào)螺桿32以及與活絡(luò)接頭37連接的上接頭38,精調(diào)手輪與微調(diào)螺桿固接,微調(diào)螺桿與上接頭的螺母旋動(dòng),可相向位移;上接頭的上端部分為螺桿,與活絡(luò)接頭內(nèi)螺母旋緊固接;微調(diào)螺桿與下接頭連接,可相互旋動(dòng),但無相向移動(dòng)(被限位),上述結(jié)構(gòu)關(guān)系為精密整平螺旋裝置的精密整平功能的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。按照以下操作程序,即可微調(diào)管水準(zhǔn)氣泡移動(dòng)至居中,完成精密整平:
轉(zhuǎn)動(dòng)精調(diào)手輪35→精調(diào)手輪帶動(dòng)微調(diào)螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)→微調(diào)螺桿與上接頭螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)生相向位移距離變化→微調(diào)管水準(zhǔn)氣泡居中。
精調(diào)支撐手輪34的作用是:轉(zhuǎn)動(dòng)精調(diào)手輪時(shí)須握緊精調(diào)支撐手輪,才能防止支撐腳架整體轉(zhuǎn)動(dòng),使得精調(diào)順利進(jìn)行。
本實(shí)施例的支撐腳設(shè)置外桿、內(nèi)桿、通過剎把及外內(nèi)桿聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)粗略整平等裝置為現(xiàn)有技術(shù),在這里不做詳細(xì)介紹。
本實(shí)施例的支撐腳底部均設(shè)置有萬向底腳39,萬向底腳設(shè)置接頭及球頭,通過該接頭萬向底腳與支撐腳相連接,其作用是增大支撐腳架與無砟軌道板面的接觸面積,增強(qiáng)整體穩(wěn)定性;萬向底腳與軌道板接觸面粘有硅膠腳墊,其作用為防滑、增強(qiáng)穩(wěn)定性;可調(diào)松緊球頭壓板可使萬向底腳與球頭接觸壓力松緊適當(dāng),既靈活又不晃動(dòng)。
對(duì)中桿上部裝置有棱鏡連接座裝配體22,實(shí)際使用時(shí)連接座裝配體上安裝高精度棱鏡4。
本發(fā)明高鐵無砟軌道板通用精測(cè)棱鏡支架是在全站儀反射棱鏡對(duì)中桿支架的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)研發(fā),在全站儀反射棱鏡對(duì)中桿支架穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加選擇扣件螺孔作為本發(fā)明的精測(cè)對(duì)中點(diǎn)位而開發(fā)的嵌入式底座置結(jié)構(gòu),嵌入式底座置放固定于扣件螺孔上,底座內(nèi)部設(shè)計(jì)有向心軸承裝置,使對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)精密契合,實(shí)現(xiàn)精密對(duì)中功能,對(duì)中桿在對(duì)中空間點(diǎn)位不變的情況下,可以全方位傾斜變化一定的角度,為棱鏡支架具備精密整平的功能創(chuàng)造了條件;新增加支撐平臺(tái)部件上安裝水準(zhǔn)管軸相互垂直的兩個(gè)管水準(zhǔn)器(水準(zhǔn)管靈敏度t=30″)結(jié)構(gòu),通過檢校,兩個(gè)管水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)管軸均與對(duì)中桿軸線相互垂直。當(dāng)兩個(gè)管水準(zhǔn)器的氣泡居中時(shí),對(duì)中桿軸線處于鉛垂位置;利用″全站儀反射棱鏡支架″的粗略整平裝置(具有″伸縮調(diào)整及鎖緊″整平功能的握把裝置),在嵌入式底座及支撐平臺(tái)的研發(fā)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研發(fā)兩支撐腳架上的精密整平螺旋裝置,可分別精調(diào)與其對(duì)應(yīng)的水準(zhǔn)管氣泡移動(dòng),完成精密整平。精密整平螺旋裝置,通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的旋鈕,帶動(dòng)螺桿與固定螺母相向運(yùn)動(dòng),使對(duì)應(yīng)的支撐腳架微量伸縮,精調(diào)水準(zhǔn)管氣泡居中,實(shí)現(xiàn)精平;增加嵌入式底座及向心軸承裝置使對(duì)中桿底部圓柱體與向心軸承內(nèi)環(huán)精密契合、中桿采用不銹鋼厚重管材、兩支撐腳架增加隱形配重、兩支撐桿萬向腳小圓面接觸軌道板面(具備一定的摩阻系數(shù))等結(jié)構(gòu)來增強(qiáng)本發(fā)明的野外抗風(fēng)穩(wěn)定性。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。