本發(fā)明涉及停車設(shè)施的技術(shù)領(lǐng)域。具體而言，涉及一種安裝在路邊停車位之上，能夠?qū)λ７跑囕v超時停放之后進行自動阻車、便于實現(xiàn)智能化管理的裝置。

背景技術(shù)：

目前，為滿足城市公共停車的需要，在路邊設(shè)置有平面停車位。如果這些停車位實行停車收費，需要管理人員進行現(xiàn)場管理。管理人員現(xiàn)場管理不僅工作強度大、效率低，而且會因為處理不及時而容易造成爭執(zhí)、逃費，更談不上智能化管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種安裝在路邊停車位之上，能夠?qū)λ７跑囕v超時停放之后進行自動阻車、便于實現(xiàn)智能化管理的裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡約，能夠起到實現(xiàn)智能化管理、減少管理人員數(shù)量、提高停車效率的有益效果。

一種路邊停車位的自動阻車系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于：包括機電裝置以及其他裝置；其中，所述機電裝置包括底座3，直線移動單元，立柱1，轉(zhuǎn)動單元，擺桿2，每個停車位安裝兩套；其他裝置包括車輛檢測單元7，拍攝單元6，控制單元，手機app付費單元，監(jiān)控終端。

所述底座3緊固安裝在停車位4靠近路肩一側(cè)的邊線端點位置的地面之上，用于安裝直線移動單元和立柱；所述直線移動單元包括固定部件和移動部件，由電機減速機驅(qū)動；其中，固定部件是位置相對固定的部件，設(shè)置在底座3之上，移動部件是能夠相對于固定部件作直線往復(fù)位移的部件，其往復(fù)移動軌跡與停車位4長度方向的邊線平行，設(shè)置在立柱1之上；所述立柱1安裝有直線移動單元的移動部件以及轉(zhuǎn)動單元，設(shè)置在底座3之上；所述轉(zhuǎn)動單元用于驅(qū)動擺桿2的擺動，由電機減速機驅(qū)動，設(shè)置在立柱1的內(nèi)部位置或者設(shè)置在立柱1的上方頂部位置；所述擺桿2的一端為安裝端，緊固安裝在轉(zhuǎn)動單元的電機減速機的轉(zhuǎn)動輸出部件之上，另一端向外延伸，為工作端，端部位置設(shè)置有拍攝單元6，轉(zhuǎn)動單元的電機轉(zhuǎn)動，帶動擺桿2擺動，擺桿2擺動的軌跡與停車位4寬度方向的邊線平行，不會對正常停放的車輛5產(chǎn)生碰撞或者干涉；當(dāng)直線移動單元的電機轉(zhuǎn)動，立柱1能夠在直線移動單元的移動部件的帶動下在底座3之上作直線往復(fù)移動，并使得擺桿2同步作直線往復(fù)移動。

上述直線移動單元可以采用電機減速機帶動的螺桿/螺帽傳動副；如果是電機減速機的相對位置固定，則電機減速機和螺桿是固定部件，緊固安裝在底座3之上，螺帽是移動部件，設(shè)置在立柱之上；如果是螺桿的相對位置固定，則螺桿是固定部件，設(shè)置在底座3之上，電機減速機和螺帽是移動部件，設(shè)置在立柱之上；直線移動單元還可以采用電機減速機帶動的齒輪/齒條傳動副，齒條是固定部件，緊固安裝在底座3之上，電機減速機和齒輪是移動部件，設(shè)置在立柱之上；直線移動單元還可以采用液壓驅(qū)動方式。

所述車輛檢測單元7為安裝在停車位4正下方地面之上的地磁檢測裝置，或者是安裝在其中一根立柱1中部位置、測量朝向停車位4區(qū)域的超聲波檢測裝置，或者是安裝在其中一根立柱1中部位置、測量朝向停車位4區(qū)域的雷達檢測裝置，用于檢測停車位4之上是否停放有車輛5，與控制單元信號連接，檢測結(jié)果向控制單元發(fā)送。

所述拍攝單元6設(shè)置在其中一根擺桿2的端部位置，取景鏡頭朝向停車位4內(nèi)部區(qū)域，與控制單元信號連接，用于拍攝與停車相關(guān)的實景圖像和車牌圖像，拍攝的圖像信息向控制單元發(fā)送。

所述控制單元的主控芯片是單片機；控制單元與直線移動單元的電機控制電路信號連接，控制該電機的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動；與轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路信號連接，控制該電機的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動；與車輛檢測單元7信號連接，接收車輛檢測單元7的檢測信號；與拍攝單元6信號連接，觸發(fā)拍攝單元6拍攝，接收拍攝單元6的圖像信息；與監(jiān)控終端信號連接，向監(jiān)控終端發(fā)送車輛檢測單元7的檢測信號以及拍攝單元6的圖像信息，接收并處理監(jiān)控終端發(fā)送的指令信息。

所述手機app付費單元包括車位編號，手機app；其中，所述車位編號為采用以下兩種方式的其中一種或者同時采用兩種：方式一，在停車位4容易被用戶觀察到的位置設(shè)置有與該停車位4對應(yīng)的車位編號，這些編號為數(shù)字組合或者數(shù)字與英文字母組合，能夠在手機app運行時被提示輸入和確認(rèn)；方式二，在所述立柱1的頂部、容易被用戶進行掃描操作的位置設(shè)置有與該停車位4對應(yīng)的二維碼或其他平面圖形碼標(biāo)識，能夠在手機app運行時被提示掃描和確認(rèn)；所述手機app能夠被包括智能手機在內(nèi)的手持式終端下載、運行，具備手工輸入或者掃描輸入車位編號并向監(jiān)控終端發(fā)送用戶信息以及車位編號信息的功能，具備通過第三方支付停車費用的功能；具體是：持有已經(jīng)下載相關(guān)手機app的包括智能手機在內(nèi)的手持式終端的合法用戶，在停車位4之上停放車輛5、直至取出車輛5的當(dāng)次停車操作的時間段之內(nèi)，只要運行相關(guān)手機app，按提示輸入車位編號或者在停車位4對應(yīng)立柱1位置掃描與該停車位4對應(yīng)的二維碼或其他平面圖形碼標(biāo)識，監(jiān)控終端即能夠收到并儲存、處理用戶信息以及車位編號信息；在該用戶取出車輛5之后，監(jiān)控終端能夠根據(jù)實際停放時間計算出應(yīng)該收取的停車費用，然后根據(jù)該用戶在注冊手機app時確認(rèn)的扣費方式完成本次停車收費，并向用戶手機返回處理信息。

所述監(jiān)控終端設(shè)置在監(jiān)控室；或者，設(shè)置成便攜式，由管理人員隨身攜帶；該監(jiān)控終端為具備信息接收、處理、儲存的電腦裝置，與控制單元信號連接，接收、處理、儲存控制單元發(fā)送的與停放車輛5相關(guān)的檢測信號和圖像信息，向控制單元發(fā)送相關(guān)指令信息；與手機app信號連接，接收、處理、儲存手機app發(fā)送的信息，并向手機app返回相關(guān)處理信息；一個監(jiān)控終端能夠同時與多個控制單元信號連接，管理多個停車位4。

當(dāng)停車位4為空，沒有停放車輛，自動阻車系統(tǒng)處于初始狀態(tài)：兩根立柱1分別位于停車位4的長度方向的端點位置，兩根擺桿2處于垂直位置。

用戶一個完整的停車流程是：用戶車輛5進入停車位4存放；車輛檢測單元7檢測到停車位4已經(jīng)發(fā)生從沒有車輛轉(zhuǎn)變?yōu)橛熊囕v的狀態(tài)改變，即向控制單元發(fā)送“有車輛”檢測信號；控制單元接收到“有車輛”的檢測信號，即向安裝有拍攝單元6的擺桿2對應(yīng)的轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令該轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝停車位4實景圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即作為一條新的記錄予以保存；之后，控制單元向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝車輛5的車牌圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即根據(jù)對應(yīng)停車位4的編號信息搜索到與之對應(yīng)的之前儲存的相關(guān)信息記錄，并把新的圖像信息、當(dāng)前時間一并保存在該信息記錄之中，當(dāng)前時間作為停車開始時間；最后，控制單元向安裝有拍攝單元6的擺桿2對應(yīng)的轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，回復(fù)到原來的垂直位置，至此，停車流程結(jié)束。

用戶一個完整的取車流程是：用戶進入停車位4，將原來停放的車輛5取出，車輛檢測單元7檢測到停車位4已經(jīng)發(fā)生從有車輛轉(zhuǎn)變?yōu)闆]有車輛的狀態(tài)改變，即向控制單元發(fā)送“沒有車輛”檢測信號；控制單元接收到“沒有車輛”的檢測信號，即向安裝有拍攝單元6的擺桿2對應(yīng)的轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝停車位4實景圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即根據(jù)對應(yīng)停車位4的編號信息搜索到與之對應(yīng)的之前儲存的相關(guān)信息記錄，并把新的圖像信息、當(dāng)前時間一并保存在該信息記錄之中，當(dāng)前時間作為停車結(jié)束時間，停車結(jié)束時間與停車開始時間之差就是實際停車時間，能夠用于停車計費；最后，控制單元向安裝有拍攝單元6的擺桿2對應(yīng)的轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，回復(fù)到原來的垂直位置，至此，取車流程結(jié)束。

當(dāng)本次停車操作的用戶是持有已經(jīng)下載相關(guān)手機app的包括智能手機在內(nèi)的手持式終端的合法用戶，在停車位4之上停放車輛5、直至取出車輛5的當(dāng)次停車操作的時間段之內(nèi)，只要運行相關(guān)手機app，按提示輸入車位編號或者在停車位4對應(yīng)立柱1位置掃描與該停車位4對應(yīng)的標(biāo)識二維碼或其他平面圖形碼，則監(jiān)控終端即向?qū)?yīng)的控制單元發(fā)出復(fù)位的指令信息。該控制單元接到復(fù)位指令，若阻車系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，則在本次停車操作的全過程持續(xù)處于初始狀態(tài)；若阻車系統(tǒng)處于阻車狀態(tài)，即向兩個直線移動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令直線移動單元帶動立柱1向停車位4的外側(cè)方向移動，到達復(fù)位狀態(tài)，然后，向兩個轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到垂直位置；至此，阻車系統(tǒng)恢復(fù)至初始狀態(tài)，并在本次停車操作的之后的全過程始終處于初始狀態(tài)。在該用戶取出車輛5之后，監(jiān)控終端根據(jù)實際停放時間計算出應(yīng)該收取的停車費用，然后根據(jù)該用戶在注冊手機app時確認(rèn)的扣費方式完成本次停車收費。

若本次停車操作的用戶不是持有已經(jīng)下載相關(guān)手機app的包括智能手機在內(nèi)的手持式終端的合法用戶；或者，雖然是合法用戶，但在停車位4之上停放車輛5之后，至超出免費停車時間仍未運行相關(guān)手機app，按提示輸入車位編號或者在停車位4對應(yīng)立柱1位置掃描與該停車位4對應(yīng)的標(biāo)識二維碼或其他平面圖形碼；則在免費停車時間結(jié)束之后，監(jiān)控終端即向?qū)?yīng)的控制單元發(fā)出阻車的指令信息；控制單元接到該阻車指令信息，即向兩個轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到阻車位置，然后向兩個直線移動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令直線移動單元帶動立柱1向停車位4的內(nèi)側(cè)方向移動，到達阻車位置。至此，阻車系統(tǒng)處于阻車狀態(tài)。

用戶欲取出停放在阻車系統(tǒng)處于阻車狀態(tài)的停車位4的車輛5，需要運行相關(guān)手機app，完成相關(guān)繳費操作，使得監(jiān)控終端向該停車位4對應(yīng)的控制單元發(fā)出復(fù)位指令信息，使得對應(yīng)的阻車系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，然后能夠取出車輛5?；蛘?，用戶聯(lián)系停車管理人員，完成相關(guān)繳費操作，由管理人員運行相關(guān)手機app，使得監(jiān)控終端向該停車位4對應(yīng)的控制單元發(fā)出復(fù)位指令信息，使得對應(yīng)的阻車系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，然后能夠取出車輛5。

本發(fā)明技術(shù)方案所使用的電機功率很?。ㄕＧ闆r下只需數(shù)十瓦），控制單元的單片機信號輸出可以直接采用弱電信號驅(qū)動繼電器直接控制電機電源。當(dāng)然，也可以通過采用弱電信號驅(qū)動繼電器，再由繼電器驅(qū)動接觸器來控制電機電源。

本發(fā)明技術(shù)方案所使用的拍攝單元6其中的拍攝部件可以是每次拍攝一幅圖像的拍照裝置；也可以是每次可以連續(xù)拍攝多幀圖像的拍攝裝置；或者是既能每次拍攝一副圖像、又能夠每次連續(xù)拍攝多幀圖像的拍攝裝置，并且，在拍攝實景圖像的時候只拍攝一幅圖像，在拍攝車牌圖像的時候在不同位置連續(xù)拍攝多幀圖像，在需要的時候能夠選擇相對清晰判別車牌圖像的那些圖像。這些圖像信息能夠在用戶出現(xiàn)逃費的時候作為追討停車費用的有力證據(jù)。

至于擺桿2轉(zhuǎn)動位置定位以及直線移動單元的移動位置定位的實現(xiàn)，目前能夠采用的成熟元器件和成熟技術(shù)很多，包括采用搖臂開關(guān)或者位置開關(guān)，采用旋轉(zhuǎn)編碼器，采用光電開關(guān)。還可以采用其他檢測、定位元件或者檢測、定位手段。

進一步地，上述一種路邊停車位的自動阻車系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案作出改進，其特征在于：在所述控制單元與監(jiān)控終端之間設(shè)置有信號中繼單元，所述信號中繼單元分別與控制單元、監(jiān)控終端信號連接，原控制單元向監(jiān)控終端發(fā)送信息改為向上位信號中繼單元發(fā)送，該上位信號中繼單元接收到這些信息，即向監(jiān)控終端轉(zhuǎn)發(fā)；原監(jiān)控終端向控制單元發(fā)送指令信息改為向上位信號中繼單元發(fā)送，該上位信號中繼單元接收到這些信息，即向?qū)?yīng)的控制單元轉(zhuǎn)發(fā)；每一個信號中繼單元能夠管理多個控制單元，每一個監(jiān)控終端能夠管理多個信號中繼單元。

本項改進的目的在于充分發(fā)揮各單元的性能，有效擴大監(jiān)控終端的管理、覆蓋區(qū)域。

進一步地，上述一種路邊停車位的自動阻車系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案作出改進，其特征在于：所述擺桿2的安裝端原來是緊固安裝在轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動輸出部件之上，改為擺桿2的安裝端通過超越式離合器安裝在轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動輸出部件之上。

本項改進的目的在于當(dāng)擺桿2在轉(zhuǎn)動過程中若遇到障礙（比如碰到車輛5），則超越式離合器即出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，避免擺桿2繼續(xù)轉(zhuǎn)動而造成事故。該超越式離合器也可以采用簡單的扭力彈簧代替。

進一步地，上述一種路邊停車位的自動阻車系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案作出改進，其特征在于：所述擺桿2的工作端增加安裝一個位置開關(guān)，該位置開關(guān)與控制單元信號連接；若系統(tǒng)從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)為阻車狀態(tài)，控制單元向直線移動單元的電機控制電路發(fā)出運行控制信號使得擺桿2向停車位4的內(nèi)部區(qū)域作直線移動；當(dāng)擺桿2的工作端接近或者觸及障礙物，即表示該擺桿2已經(jīng)處在阻車狀態(tài)，該位置開關(guān)即向控制單元發(fā)出信號，使得控制單元向?qū)?yīng)的直線移動單元的電機控制電路發(fā)出“停止運行”的控制信號，使得對應(yīng)的擺桿2不再移動。

本項改進的目的在于當(dāng)擺桿2在向停車位4的內(nèi)部區(qū)域作直線移動的過程中若遇到障礙物（車輛5），則觸發(fā)控制停止移動，避免擺桿2繼續(xù)移動而造成損壞。該位置開關(guān)可以采用搖臂開關(guān)或者接觸開關(guān)，或者采用超聲波檢測觸發(fā)，或者采用雷達檢測觸發(fā)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明。

附圖說明

以下附圖僅表示本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定。

圖1、圖2是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（為俯視圖）；從圖3至圖10為該實施例從停車至取車的一個完整流程的運行示意圖。圖中，1立柱，2擺桿，3底座，4停車位，5車輛，6拍攝單元，7車輛檢測單元。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行描述。

如圖1所示，為本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（為俯視圖）。圖中可見，停車位4之上停放有車輛5，停車位4靠近路肩一側(cè)的左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的端點位置的地面之上分別緊固安裝有底座3，立柱1設(shè)置在底座3之上，立柱1的頂部設(shè)置有擺桿2，立柱1位于貼近停車位4邊線的位置，即圖1為阻車系統(tǒng)處于初始狀態(tài)。

如圖2所示，為本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（為俯視圖）。對比圖1可見，兩者的分別在于，立柱1的頂部設(shè)置的擺桿2轉(zhuǎn)動往停車位4的內(nèi)部區(qū)域，為阻車狀態(tài)；擺桿2的工作端的端部已經(jīng)接近車輛5，即該圖為阻車系統(tǒng)處于阻車狀態(tài)。

如圖3至圖10所示，為該實施例從停車至取車的一個完整流程的運行示意圖。圖中，直線移動單元、轉(zhuǎn)動單元、控制單元、手機app付費單元、監(jiān)控終端沒有具體顯示。

圖中可見，底座3緊固安裝在地面之上，立柱1設(shè)置在底座3之上，立柱1的頂部緊固安裝有轉(zhuǎn)動單元的電機和減速機，擺桿2的一端為安裝端，緊固安裝在轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動輸出部件之上，另一端向外延伸，為工作端，端部位置設(shè)置有拍攝單元6，轉(zhuǎn)動單元的電機轉(zhuǎn)動，帶動擺桿2擺動，擺桿2擺動的軌跡與停車位4寬度方向的邊線平行，不會對正常停放的車輛5產(chǎn)生碰撞或者干涉。

圖中可見，拍攝單元6設(shè)置在擺桿2的端部位置，取景鏡頭朝向停車位4內(nèi)部區(qū)域，與控制單元信號連接，用于拍攝與停車相關(guān)的實景圖像和車牌圖像，拍攝的圖像信息向控制單元發(fā)送。

圖中可見，車輛檢測單元7為安裝在停車位4的正下方地面之上的地磁檢測裝置，用于檢測停車位4之上是否停放有車輛5，與控制單元信號連接，檢測結(jié)果向控制單元發(fā)送。

從前述可知，控制單元的主控芯片是單片機；控制單元與直線移動單元的電機控制電路信號連接，控制該電機的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動；與轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路信號連接，控制該電機的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動；與車輛檢測單元7信號連接，接收車輛檢測單元7的檢測信號；與拍攝單元6信號連接，觸發(fā)拍攝單元6拍攝，接收拍攝單元6的圖像信息；與監(jiān)控終端信號連接，向監(jiān)控終端發(fā)送車輛檢測單元7的檢測信號以及拍攝單元6的圖像信息，接收并處理監(jiān)控終端發(fā)送的指令信息。

從前述可知，手機app付費單元包括車位編號，手機app；其中，車位編號為能夠在手機app運行時被提示輸入和確認(rèn)的數(shù)字組合或者數(shù)字與英文字母組合或者是能夠在手機app運行時被提示掃描和確認(rèn)的二維碼標(biāo)識或其他平面圖形碼標(biāo)識；手機app能夠被包括智能手機在內(nèi)的手持式終端下載、運行，具備手工輸入或者掃描輸入車位編號并向監(jiān)控終端發(fā)送用戶信息以及車位編號信息的功能，具備通過第三方支付停車費用的功能。

從前述可知，監(jiān)控終端設(shè)置在監(jiān)控室，為具備信息接收、儲存、信息的電腦裝置，與控制單元信號連接，接收、處理、儲存控制單元發(fā)送的與停放車輛5相關(guān)的檢測信號和圖像信息，向控制單元發(fā)送相關(guān)指令信息；與手機app信號連接，接收、處理、儲存手機app發(fā)送的信息，并向手機app返回相關(guān)處理信息；一個監(jiān)控終端能夠同時與多個控制單元信號連接，管理多個停車位4。

以下就圖3至圖10所示該實施例從停車至取車的一個完整流程的運行作詳細(xì)描述。

圖3顯示，停車位4沒有停放車輛，此時，本裝置的部件處于初始狀態(tài)，擺桿2的工作端垂直往上，不會妨礙車輛進入停放。圖中，車輛5當(dāng)前位于車道之上，準(zhǔn)備進入停車位4之上停放。

圖4顯示，車輛5剛進入停車位4停放，車輛檢測單元7檢測到停車位4已經(jīng)發(fā)生從沒有車輛轉(zhuǎn)變?yōu)橛熊囕v的狀態(tài)改變，即向控制單元發(fā)送“有車輛”檢測信號。

圖5顯示，控制單元接收到“有車輛”的檢測信號，即向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝停車位實景圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即作為一條新的記錄予以保存。

圖6顯示，控制單元向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝車輛5的車牌圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即根據(jù)對應(yīng)停車位4的編號信息搜索到與之對應(yīng)的之前儲存的相關(guān)信息記錄，并把新的圖像信息、當(dāng)前時間一并保存在該信息記錄之中，當(dāng)前時間作為停車開始時間。

圖7顯示，控制單元向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，回復(fù)到原來的垂直位置，至此，停車流程結(jié)束。

圖8顯示，用戶進入停車位4，將原來停放的車輛5取出，車輛檢測單元7檢測到停車位4已經(jīng)發(fā)生從有車輛轉(zhuǎn)變?yōu)闆]有車輛的狀態(tài)改變，即向控制單元發(fā)送“沒有車輛”檢測信號。

圖9顯示，控制單元接收到“沒有車輛”的檢測信號，即向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動到拍攝停車位實景圖像的位置，然后向拍攝單元6發(fā)出拍攝指令；拍攝單元6接到拍攝指令，作出拍攝動作并把拍攝到的圖像信息傳送至控制單元；控制單元接收到該圖像信息，即把該圖像信息以及對應(yīng)停車位4的編號信息一并發(fā)送至監(jiān)控終端；監(jiān)控終端接收到這些信息，即根據(jù)對應(yīng)停車位4的編號信息搜索到與之對應(yīng)的之前儲存的相關(guān)信息記錄，并把新的圖像信息、當(dāng)前時間一并保存在該信息記錄之中，當(dāng)前時間作為停車結(jié)束時間，停車結(jié)束時間與停車開始時間之差就是實際停車時間，能夠用于停車計費。

圖10顯示，控制單元向轉(zhuǎn)動單元的電機控制電路發(fā)出控制信號，指令轉(zhuǎn)動單元帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，回復(fù)到原來的垂直位置。至此，取車流程結(jié)束。

本發(fā)明在基礎(chǔ)技術(shù)方案之上所作的改進，前述文字已經(jīng)清晰闡述，這里不作贅述。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。