技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種橋梁檢測(cè)用機(jī)器人，包括機(jī)器人、無(wú)線遙控模塊和結(jié)果顯示與存儲(chǔ)模塊，所述機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)模塊和裂紋檢測(cè)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人到達(dá)指定位置；所述裂紋檢測(cè)模塊用于對(duì)機(jī)器人到達(dá)的指定位置的橋梁表面及對(duì)應(yīng)內(nèi)部進(jìn)行裂紋檢測(cè)，得到橋梁裂紋檢測(cè)結(jié)果，并將該橋梁裂紋檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至結(jié)果顯示與存儲(chǔ)模塊；所述無(wú)線遙控模塊用于遙控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與裂紋檢測(cè)行為。本發(fā)明采用對(duì)回聲進(jìn)行匹配的方式對(duì)橋梁裂紋進(jìn)行檢測(cè)，能夠同時(shí)對(duì)橋梁的表面與內(nèi)部存在的裂紋進(jìn)行檢測(cè)，且利用回聲進(jìn)行匹配的方式所得的檢測(cè)數(shù)據(jù)相當(dāng)準(zhǔn)確，對(duì)裂紋的深度與寬度能夠準(zhǔn)確反映。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海琛岫自控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.28