1.一種環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,包括:
機(jī)架,所述機(jī)架具有行走機(jī)構(gòu);
邊刷清掃機(jī)構(gòu),所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的前部,用以將地面兩側(cè)垃圾清掃向中間清掃;
滾刷清掃機(jī)構(gòu),所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)的后方,用以將所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)清掃的所述垃圾向后方清掃;
傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)的后方,用以接收所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)清掃的所述垃圾并向后方傳送;
吸塵裝置,所述吸塵裝置包括吸塵管、與所述吸塵管一端相連的吸塵罩、與所述吸塵管另一端相連的集塵箱以及與所述集塵箱相連的吸塵電機(jī),所述吸塵罩位于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)的后方,在所述吸塵電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生吸力并通過(guò)所述吸塵管將地面剩余垃圾吸入所述集塵箱;
垃圾桶,所述垃圾桶設(shè)置于所述機(jī)架的后部且緊鄰所述傳送機(jī)構(gòu),以收集所述傳送機(jī)構(gòu)傳送的垃圾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)包括:
旋轉(zhuǎn)架,所述旋轉(zhuǎn)架緊鄰所述滾刷清掃機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸及多個(gè)載板,所述轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架上且沿左右方向延伸,多個(gè)所述載板沿所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上,且每個(gè)所述載板均與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行;
第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);
至少兩個(gè)第一帶輪,所述至少兩個(gè)第一帶輪可樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)架;
傳送帶,所述傳送帶由前至后向上傾斜設(shè)置并套設(shè)于所述至少兩第一帶輪上,所述傳送帶的前端緊鄰所述旋轉(zhuǎn)架,所述傳送帶的后端緊鄰所述垃圾桶;
第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,每個(gè)所述載板遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)形成有一向上突出的且與所述載板形成夾角的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述傳送帶表面突出形成有多個(gè)沿左右方向延伸的隔板,多個(gè)所述隔板沿所述傳送帶的傳送方向間隔設(shè)置于所述傳送帶上,相鄰兩個(gè)所述隔板之間限定出一個(gè)儲(chǔ)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述集塵箱的底部設(shè)有一泄放口,所述泄放口位于所述傳送帶的上方,以使所述集塵箱內(nèi)的垃圾能夠下落至所述傳送帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述吸塵罩位于所述傳送帶的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述吸塵罩下端形成為斜切口,所述斜切口由前至后向下傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述傳送帶的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一側(cè)板,兩所述側(cè)板沿所述傳送帶的傳送方向延伸以封閉所述儲(chǔ)槽的左右兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)架左側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)及位于所述機(jī)架右側(cè)的第二行走機(jī)構(gòu);所述第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架上的至少兩個(gè)第二帶輪、連接于所述至少兩個(gè)第二帶輪之間的履帶狀傳動(dòng)帶及驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第二帶輪旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保清潔機(jī)器人,其特征在于,所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)包括:
連接梁組件,其沿左右方向延伸且固定連于所述機(jī)架的前端;
第一圓盤(pán)清掃刷和第二圓盤(pán)清掃刷,所述第一圓盤(pán)清掃刷和第二圓盤(pán)清掃刷分別連接于所述連接梁組件的左端和右端,且所述第一圓盤(pán)清掃刷和第二圓盤(pán)清掃刷可沿左右方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)彼此之間間距。