掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電器制造技術領域，尤其是涉及一種掃地機器人。
【背景技術】
[0002]目前，掃地機器人清掃到床底、沙發(fā)底部等空間高度低的地方的時候，發(fā)現(xiàn)無法進入就放棄清掃，導致沙發(fā)底、床底等長時間積累很多灰塵，不能實現(xiàn)掃地機器人對狹小空間的全方位清掃。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種掃地機器人，實現(xiàn)了全面清掃功能，實用性強。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，包括:用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，所述主清潔機包括第一發(fā)射裝置；用于移動垃圾的子清潔機，所述子清潔機可分離地裝設于主清潔機上，所述子清潔機與所述主清潔機之間進行無線通訊，所述子清潔機包括用于接收所述第一發(fā)射裝置發(fā)出的第一信號的第一接收裝置，其中所述子清潔機的尺寸小于所述主清潔機的尺寸。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，可以將傳統(tǒng)的掃地機器人無法掃到的地方清掃至IJ，使掃地機器人的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機器人實現(xiàn)了全面清掃功能，實用性強。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的掃地機器人還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]在本發(fā)明的一些實施例中，所述子清潔機還包括第二發(fā)射裝置，所述主清潔機還包括用于接收所述第二發(fā)射裝置發(fā)出的第二信號的第二接收裝置。從而進一步提高了掃地機器人的自動化程度。
[0008]具體地，所述子清潔機包括:殼體，所述第一接收裝置設在所述殼體上；推掃裝置，所述推掃裝置設在所述殼體的下表面上用于移動垃圾。
[0009]可選地，所述推掃裝置為毛氈布或推掃鏟。
[0010]在本發(fā)明的一些實施例中，所述主清潔機上設有用于收納所述子清潔機的容納槽。從而可以節(jié)省掃地機器人的占用空間。
[0011 ] 在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述容納槽內設有第一充電端，所述子清潔機上設有第二充電端，所述子清潔機收納在所述容納槽時所述第二充電端與所述第一充電端電連接。
[0012]在本發(fā)明的一些具體實施例中，所述主清潔機還包括過渡板，所述過渡板在收納在所述容納槽內的收納位置和搭接在承載面上的展開位置之間可移動，在展開位置時所述子清潔機通過所述過渡板移動到所述容納槽內。
[0013]在本發(fā)明的另一些具體實施例中，所述主清潔機還包括過渡板，所述過渡板在關閉所述容納槽的關閉位置和打開所述容納槽的打開位置之間可轉動地設在所述主清潔機上，其中在所述打開位置時所述過渡板搭接在所述承載面上。
[0014]具體地，所述過渡板為透明件。
[0015]可選地，所述主清潔機和所述子清潔機分別形成為圓盤形狀。
【附圖說明】
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人中的子清潔機收納在主清潔機內的示意圖；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人中的子清潔機與主清潔機分離時的示意圖；
[0018]圖3和圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人在使用時的示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]掃地機器人100、
[0021 ] 主清潔機1、第一發(fā)射裝置10、容納槽11、第一充電端12、過渡板13、第二接收裝置14、
[0022]子清潔機2、第一接收裝置20、殼體21、第二發(fā)射裝置22
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面參考圖1-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人100，該掃地機器人100可對房間的地板進行自動清掃。
[0027]如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人100，包括:主清潔機I和子清潔機2。其中，主清潔機I用于清掃和儲存垃圾，主清潔機I包括第一發(fā)射裝置10，第一發(fā)射裝置10可發(fā)出第一信號。具體地，主清潔機I的機身為自動化的可移動裝置，主清潔機I可在室內反復行走，主清潔機I 一般采用刷掃和真空方式，將底面垃圾先吸納進入主清潔機I自身的垃圾收納盒中，從而完成底面清掃的功能。更具體地，主清潔機I使用充電電池運作，操作方式為遙控器或是機器上的操作面板，一般能設定時間預約打掃，自行充電，同時主清潔機I前方設有感應器(圖未示出)，可偵測障礙物，如遇到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎。需要說明的是，主清潔機I的清掃結構、行走結構和控制結構等均可采用現(xiàn)有技術，這里就不詳細描述。
[0028]子清潔機2用于移動垃圾，也就是說，子清潔機2也可在房間內移動，且子清潔機2只對垃圾進行移動操作以將垃圾如灰塵移動到主清潔機I附近，由主清潔機I進行清掃和收納垃圾。由此由于子清潔機2只具有移動垃圾的功能，子清潔機2內無需設置垃圾收納盒和用于傳送垃圾的傳送結構等構件，可以將子清潔機2的尺寸設置的相對小。即子清潔機2的尺寸小于主清潔機I的尺寸。在圖1-圖4的示例中，主清潔機I和子清潔機2均形成為圓盤形。其中，在本發(fā)明的示例中，主清潔機I為一個且子清潔機2為一個，但可以理解的是，子清潔機2可為多個，只要可以實現(xiàn)每個子清潔機2均與主清潔機I進行無線通訊即可。
[0029]其中，子清潔機2可分離地裝設于主清潔機I上，表示子清潔機2可設在主清潔機I上，子清潔機2也可從主清潔機上I脫離以將房間內的垃圾移動到主清潔機I的附近。
[0030]需要進行說明的是，子清潔機2包括行走機構以使得子清潔機2可在房間內移動，該子清潔機2的行走機構可采用現(xiàn)有技術中的行走結構，此時為了保證子清潔機2的尺寸盡量小，應使得子清潔機2的行走機構的尺寸盡量小，只要保證子清潔機2可行走即可。
[0031]同時需要說明的是，本發(fā)明中的子清潔機2的尺寸小于主清潔機I的尺寸指的是，即子清潔機2在豎向上的尺寸小于主清潔機I在豎向上的尺寸，且子清潔機2在水平方向上的尺寸也小于主清潔機I在水平方向上的尺寸，例如當子清潔機2和主清潔機I分別形成為圓盤形狀時，此時子清潔機2的直徑和高度均小于主清潔機I的直徑和高度。
[0032]子清潔機2與主清潔機I之間進行無線通訊，子清潔機2包括用于接收第一發(fā)射裝置10發(fā)出的第一信號的第一接收裝置20，也就是說，子清潔機2可接收主清潔機I發(fā)出的指令，此時主清潔機I可控制子清潔機2啟動、移動方向和移動路徑，即第一信號可以是啟動信號、移動信號和移動路徑信號?？蛇x地，第一發(fā)射裝置10為紅外信號發(fā)射裝置，第一接收裝置20為紅外信號接收裝置。
[0033]具體而言，如圖3所示，左邊的大茶幾底部主清潔機I可以進入，不需要子清潔機2來幫助清掃。而當主清潔機I遇到右邊的小茶幾的時候，發(fā)現(xiàn)主清潔機I不能進入清掃，此時啟動子清潔機2，讓子清潔機2不斷的將茶幾下面的灰塵推到主清潔機I附近，讓主清潔機I清掃。
[0034]如圖4所示，主清潔機I可進入到高沙發(fā)底部進行清掃，當主清潔機I無法進入到低沙發(fā)底部進行清掃時，子清潔機2啟動，子清潔機2將低沙發(fā)底部的垃圾如灰塵推到主清潔機I附近，讓主清潔機I清掃。
[0035]也就是說，根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人100，當主清潔機I無法進入床底、沙發(fā)底部等位置時