，主清潔機(jī)I控制子清潔機(jī)2進(jìn)入到主清潔機(jī)I無法進(jìn)入的地方，子清潔機(jī)2將垃圾推到主清潔機(jī)I附近，讓主清潔機(jī)I進(jìn)行清掃。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人100還包括充電座(圖未示出)，主清潔機(jī)I可自動(dòng)回到充電座處進(jìn)行充電。
[0037]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人100，可以將傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人無法掃到的地方清掃到，使掃地機(jī)器人100的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機(jī)器人100實(shí)現(xiàn)了全面清掃功能，實(shí)用性強(qiáng)。
[0038]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，子清潔機(jī)2還包括第二發(fā)射裝置22，主清潔機(jī)I還包括用于接收第二發(fā)射裝置22發(fā)出的第二信號的第二接收裝置14。也就是說，主清潔機(jī)I可以接收子清潔機(jī)2發(fā)出的第二信號，實(shí)現(xiàn)了子清潔機(jī)2和主清潔機(jī)I信號相互傳輸?shù)哪康?，例如主清潔機(jī)I可以根據(jù)子清潔機(jī)2發(fā)出的第二信號移動(dòng)到子清潔機(jī)2指定的位置，進(jìn)一步提高了掃地機(jī)器人100的自動(dòng)化程度。其中，需要進(jìn)行說明的是，第一信號和第二信號可以相同也可以不同。
[0039]具體地，子清潔機(jī)2包括:殼體21和推掃裝置(圖未示出)，第一接收裝置20設(shè)在殼體21上。推掃裝置設(shè)在殼體21的下表面上用于移動(dòng)垃圾，子清潔機(jī)2的行走機(jī)構(gòu)設(shè)在殼體21內(nèi)或設(shè)在殼體21的下表面上。可選地，該推掃裝置可為毛氈布或推掃鏟等結(jié)構(gòu)，值得理解的是，該推掃裝置可形成為任意結(jié)構(gòu)，只要可移動(dòng)垃圾如灰塵即可。
[0040]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，主清潔機(jī)I上設(shè)有用于收納子清潔機(jī)2的容納槽11。此時(shí)可采用任意方式例如人為地將子清潔機(jī)2移動(dòng)到主清潔機(jī)I的容納槽11內(nèi)。從而可以節(jié)省掃地機(jī)器人100的占用空間。
[0041 ] 在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，主清潔機(jī)I還包括過渡板13，過渡板13在收納在容納槽11內(nèi)的收納位置和搭接在承載面上的展開位置可移動(dòng)，在展開位置時(shí)子清潔機(jī)2通過過渡板13移動(dòng)到容納槽11內(nèi)。也就是說，在收納位置時(shí)，過渡板13收納在收納槽內(nèi)，在展開位置時(shí)，過渡板13從容納槽11內(nèi)伸出，此時(shí)過渡板13的自由端搭接在承載面上，從而過渡板13形成為從承載面到容納槽11的移動(dòng)橋梁，子清潔機(jī)2可通過過渡板13移動(dòng)到容納槽11內(nèi)。需要進(jìn)行說明的是，本發(fā)明描述中的“承載面”指的是用于盛放掃地機(jī)器人100的表面例如地面。從而通過設(shè)有過渡板13，子清潔機(jī)2可以自行進(jìn)入到容納槽11內(nèi)，提高了掃地機(jī)器人100的自動(dòng)化程度。
[0042]在本發(fā)明的另一些具體實(shí)施例中，主清潔機(jī)I還包括過渡板13，過渡板13在關(guān)閉容納槽11的關(guān)閉位置和打開容納槽11的打開位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在主清潔機(jī)I上，其中在打開位置時(shí)過渡板13搭接在承載面上。也就是說，在該實(shí)施例中，過渡板13可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在主清潔機(jī)I上，在關(guān)閉位置時(shí)，過渡板13關(guān)閉容納槽11，在打開位置時(shí)，過渡板13打開容納槽11且過渡板13搭接在承載面上，子清潔機(jī)2可通過過渡板13移動(dòng)到容納槽11內(nèi)。從而通過設(shè)有過渡板13，不僅子清潔機(jī)2可以自行進(jìn)入到容納槽11內(nèi)，提高了掃地機(jī)器人100的自動(dòng)化程度，同時(shí)該過渡板13還可以關(guān)閉容納槽11，避免灰塵進(jìn)入到容納槽11內(nèi)。更具體地，過渡板13為透明件，由此在過渡板13關(guān)閉容納槽11時(shí)，用戶可以透過過渡板13觀察容納槽11內(nèi)的情況，便于用戶觀察子清潔機(jī)2是否位于容納槽11內(nèi)。
[0043]如圖2所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，容納槽11內(nèi)設(shè)有第一充電端12，子清潔機(jī)2上設(shè)有第二充電端(圖未不出)，子清潔機(jī)2收納在容納槽11時(shí)第二充電端與第一充電端12電連接。也就是說，此時(shí)由于子清潔機(jī)2和主清潔機(jī)I之間電連接，因此在主清潔機(jī)I進(jìn)行充電的過程中也同時(shí)對子清潔機(jī)2進(jìn)行充電。從而提高了掃地機(jī)器人100的實(shí)用性和便利性。當(dāng)然值得理解的是，子清潔機(jī)2可采用任何方式進(jìn)行充電例如子清潔機(jī)2設(shè)有專門的充電座，只要可對子清潔機(jī)2進(jìn)行充電即可。
[0044]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0045]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0046]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0047]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括:用于清掃和儲存垃圾的主清潔機(jī)，所述主清潔機(jī)包括第一發(fā)射裝置；用于移動(dòng)垃圾的子清潔機(jī)，所述子清潔機(jī)可分離地裝設(shè)于主清潔機(jī)上，所述子清潔機(jī)與所述主清潔機(jī)之間進(jìn)行無線通訊，所述子清潔機(jī)包括用于接收所述第一發(fā)射裝置發(fā)出的第一信號的第一接收裝置，其中所述子清潔機(jī)的尺寸小于所述主清潔機(jī)的尺寸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述子清潔機(jī)還包括第二發(fā)射裝置，所述主清潔機(jī)還包括用于接收所述第二發(fā)射裝置發(fā)出的第二信號的第二接收裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述子清潔機(jī)包括:殼體，所述第一接收裝置設(shè)在所述殼體上；推掃裝置，所述推掃裝置設(shè)在所述殼體的下表面上用于移動(dòng)垃圾。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述推掃裝置為毛氈布或推掃鏟。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主清潔機(jī)上設(shè)有用于收納所述子清潔機(jī)的容納槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述容納槽內(nèi)設(shè)有第一充電端，所述子清潔機(jī)上設(shè)有第二充電端，所述子清潔機(jī)收納在所述容納槽時(shí)所述第二充電端與所述第一充電端電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主清潔機(jī)還包括過渡板，所述過渡板在收納在所述容納槽內(nèi)的收納位置和搭接在承載面上的展開位置之間可移動(dòng)，在展開位置時(shí)所述子清潔機(jī)通過所述過渡板移動(dòng)到所述容納槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主清潔機(jī)還包括過渡板，所述過渡板在關(guān)閉所述容納槽的關(guān)閉位置和打開所述容納槽的打開位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述主清潔機(jī)上，其中在所述打開位置時(shí)所述過渡板搭接在所述承載面上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述過渡板為透明件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述主清潔機(jī)和所述子清潔機(jī)分別形成為圓盤形狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人，包括：用于清掃和儲存垃圾的主清潔機(jī)，主清潔機(jī)包括第一發(fā)射裝置；用于移動(dòng)垃圾的子清潔機(jī)，子清潔機(jī)可分離地裝設(shè)于主清潔機(jī)上，子清潔機(jī)與主清潔機(jī)之間進(jìn)行無線通訊，子清潔機(jī)包括用于接收第一發(fā)射裝置發(fā)出的第一信號的第一接收裝置，其中子清潔機(jī)的尺寸小于主清潔機(jī)的尺寸。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，可以將傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人無法掃到的地方清掃到，使掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率大，從而使得掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全面清掃功能，實(shí)用性強(qiáng)。<pb pnum="1" />
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24
【公開號】CN105011866
【申請?zhí)枴緾N201410148442
【發(fā)明人】邢世清, 沈強(qiáng), 余慶鎬
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月14日