清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種地面保潔裝置，更具體的是涉及一種清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進(jìn)步，出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機或清潔機器人，深受到廣大消費者的歡迎。
[0003]然而，目前的清潔機器人，當(dāng)?shù)孛胬鄾]能一次性吸入回收盒內(nèi)時，清潔機器人繼續(xù)往前行走，而沒能被吸入的垃圾仍停留在地面上，影響清潔效果，需經(jīng)多次重復(fù)才能完全清掃干凈，耗費時間及物力，且影響清潔機器人的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時具有掃地及拖地功能且清潔效率高的清潔機器人。
[0005]—種清潔機器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷及控制模組，所述回收盒、抽空裝置及控制模組裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上;所述邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口 ；所述吸塵口的開口處可拆卸式地裝設(shè)有一支架，所述支架呈框狀設(shè)置，該支架裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，支架的內(nèi)框形成一外吸塵口，外吸塵口后方的一支架邊框上設(shè)置有一塑膠片，所述塑膠片的自由端貼于地面上，所述控制模組帶動滾輪、邊刷轉(zhuǎn)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述塑膠片呈長條狀設(shè)置，且其橫側(cè)面沿垂直于殼體底面方向設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述塑膠片的材質(zhì)為軟膠材料，該塑膠片一體成型的連接于所述支架上。
[0008]進(jìn)一步地，所述塑膠片的長度長于所述外吸塵口的長度。
[0009]進(jìn)一步地，所述清潔機器人還包括一滾刷條，所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，所述支架位于滾刷條的外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述清潔機器人還包括一裝設(shè)于殼體底面上的水箱及拖布，所述水箱設(shè)于吸塵口的后方，所述拖布可拆卸式地裝設(shè)于水箱的下表面上。
[0011]綜上所述，本實用新型清潔機器人通過設(shè)置支架、塑膠片，所述支架可拆卸式地裝設(shè)于吸塵口的出口處，所述塑膠片設(shè)置于支架的邊框上，并位于吸塵口的后方，用于將垃圾攔截于吸塵口處，以提高清潔機器人的清潔效率，且所述支架便于更換，可避免塑膠片磨損而影響清潔機器人的清潔效率，實用性強。此外，所述塑膠片一體成型的連接于支架上，制作簡便。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖I所示清潔機器人的背面示意圖。
[0014]圖3為圖I所示清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其中上蓋未顯示。
[0015]圖4為圖2所示清潔機器人中的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請參照圖I至圖4，本實用新型提供一種清潔機器人，用于地面保潔。該清潔機器人包括殼體10、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋11、裝設(shè)于殼體底面上的的水箱20、拖布21、抽空裝置（圖未示）、回收盒30、驅(qū)動輪40、兩邊刷50、滾刷條60及控制模組。所述拖布21可拆卸式地裝設(shè)于所述水箱20的下表面上，所述回收盒30及抽空裝置裝設(shè)于殼體10內(nèi)，所述抽空裝置90與回收盒40連接，所述驅(qū)動輪40、邊刷50及滾刷條60均裝設(shè)于殼體10的底面上，所述控制模組帶動驅(qū)動輪40、邊刷50、滾刷條60轉(zhuǎn)動。
[0018]所述殼體10前側(cè)設(shè)有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過一彈性件以彈性安裝在殼體10上，當(dāng)受到?jīng)_擊時，緩沖殼70朝向殼體10運動，彈性件彈性壓縮。所述邊刷50分別設(shè)于殼體10底面中部的兩側(cè)。所述殼體10底部于兩邊刷50之間設(shè)有吸塵口，所述滾刷條60裝設(shè)于該吸塵口內(nèi)，所述回收盒30的底面上設(shè)置有開口與所述吸塵口相通。
[0019]所述吸塵口的開口處可拆卸式地裝設(shè)有支架90，所述支架90呈框形設(shè)置，該支架90的內(nèi)框形成一外吸塵口 91，該外吸塵口 91后方的支架90邊框上設(shè)置有一塑膠片92，該塑膠片92呈長條形設(shè)置，并沿外吸塵口 91延伸方向延伸設(shè)置，該塑膠片92的長度長于所述外吸塵口 91的長度，以將垃圾攔截于該外吸塵口 91處。所述塑膠片92橫側(cè)面沿垂直于支架90的方向設(shè)置，該塑膠片92的自由端貼設(shè)于地面上，以攔截地面上的灰塵和垃圾，避免了因垃圾及灰塵過多而未能及時一次性完全吸入回收盒而導(dǎo)致地面清潔不徹底。本實施例中，所述塑膠片92的材質(zhì)為軟膠材料，該塑膠片92—體成型的連接于所述支架90上。
[0020]所述驅(qū)動輪40包括兩滾輪41及一從動輪42，所述兩滾輪41分別設(shè)于殼體中部兩側(cè)，所述從動輪42設(shè)于殼體底部前端，兩所述滾輪41及從動輪42呈三角狀分分布。
[0021]所述清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述清潔機器人于殼體的側(cè)面設(shè)有充電端子80，用于和外部的充電座進(jìn)行電性連接，從而對充電電池進(jìn)行充電。
[0022]工作時，所述抽空裝置對回收盒30進(jìn)行抽空，回收盒30內(nèi)形成負(fù)壓，將垃圾吸入回收盒30內(nèi)，所述滾刷條60對黏附在地面的垃圾，進(jìn)行有效的清理，所述邊刷50將灰塵和垃圾掃入吸塵口附近，所述塑膠片92將垃圾攔截于吸塵口處，以提高了吸塵的面積和效率，所述拖布對經(jīng)吸塵處理后的地面進(jìn)行進(jìn)一步清潔，使得清潔機器人對地面垃圾清潔更徹底。
[0023]綜上所述，本實用新型清潔機器人通過設(shè)置支架90、塑膠片92，所述支架90可拆卸式地裝設(shè)于吸塵口的出口處，所述塑膠片92設(shè)置于支架90的邊框上，并位于吸塵口的后方，用于將垃圾攔截于吸塵口處，以提高清潔機器人的清潔效率，且所述支架便于更換，可避免塑膠片磨損而影響清潔機器人的清潔效率，實用性強。此外，所述塑膠片一體成型的連接于支架上，制作簡便。
[0024]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種清潔機器人，其特征在于:包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷及控制模組，所述回收盒、抽空裝置及控制模組裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上;所述邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口 ；所述吸塵口的開口處可拆卸式地裝設(shè)有一支架，所述支架呈框狀設(shè)置，該支架裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，支架的內(nèi)框形成一外吸塵口，外吸塵口后方的一支架邊框上設(shè)置有一塑膠片，所述塑膠片的自由端貼于地面上，所述控制模組帶動滾輪、邊刷轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求I所述的清潔機器人，其特征在于:所述塑膠片呈長條狀設(shè)置，且其橫側(cè)面沿垂直于殼體底面方向設(shè)置。3.如權(quán)利要求I或2所述的清潔機器人，其特征在于:所述塑膠片的材質(zhì)為軟膠材料，該塑膠片一體成型的連接于所述支架上。4.如權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于:所述塑膠片的長度長于所述外吸塵口的長度。5.如權(quán)利要求I所述的清潔機器人，其特征在于:所述清潔機器人還包括一滾刷條，所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，所述支架位于滾刷條的外側(cè)。6.如權(quán)利要求I所述的清潔機器人，其特征在于:所述清潔機器人還包括一裝設(shè)于殼體底面上的水箱及拖布，所述水箱設(shè)于吸塵口的后方，所述拖布可拆卸式地裝設(shè)于水箱的下表面上。
【專利摘要】一種清潔機器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷及控制模組，所述回收盒及抽空裝置裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上；所述邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口；吸塵口的開口處可拆卸式地裝設(shè)有一支架，該支架上裝設(shè)有一塑膠片，所述塑膠片呈長條狀設(shè)置，該塑膠片位于吸塵口的后方，并沿垂直于支架方向設(shè)置，所述塑膠片的自由端貼于地面上；所述控制模組帶動滾輪、邊刷轉(zhuǎn)動，所述塑膠片的設(shè)置便于將垃圾攔截于吸塵口處，以提高清潔機器人的清潔效率，此外，所述支架便于拆卸更換，可避免塑膠片磨損而影響清潔機器人的清潔效率，實用性強。
【IPC分類】A47L9/00, A47L7/02
【公開號】CN205144443
【申請?zhí)枴緾N201520884553
【發(fā)明人】周要友, 荊勤學(xué)
【申請人】東莞市智科智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月4日