一種可遙控玻璃清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于微型機械領域，涉及一種玻璃清潔裝置，尤其是涉及一種可遙控玻璃清潔機器人。
【背景技術】
[0002]得益于現(xiàn)代科技與經(jīng)濟的飛速發(fā)展，高樓大廈已經(jīng)進入我們的生活，更先進的建筑也在人類的腦海醞釀中。玻璃是與現(xiàn)代建筑息息相關的一種材料，玻璃的使用使得建筑不僅有美觀的外表，還有非常理想的采光和視覺效果，物美價廉也是建筑師們無法拒絕它的一個重要因素。雖然玻璃使用已經(jīng)很廣泛了，但是知道現(xiàn)在人們還是面臨玻璃清潔難的問題，主要在于玻璃在高處，人工操作不方便有危險。現(xiàn)在的狀況是大面積樓宇都是定期采用人工法清潔(用纜繩把人從樓頂?shù)跸聛?，人工清?，或者是用纜繩吊體積比較大的機器進行清洗，未來大面積清潔方面必將是大型系統(tǒng)的天下，而家庭方面多是人工手動才玻璃，雖然市場上有德國波妞，中國科沃斯窗寶，但是由于價格貴并未得到普及，所以說這一塊幾乎還是空白，這就是我們探索的地方。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種面向家用的玻璃清潔、小巧靈活、方便有效的可遙控玻璃清潔機器人。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]—種可遙控玻璃清潔機器人，由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成，
[0006]所述的吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風機及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊，
[0007]所述的移動系統(tǒng)為安裝在本體兩側的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運動軌跡，
[0008]所述的清潔系統(tǒng)包括設置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭，
[0009]所述的警示系統(tǒng)包括檢測電池容量的檢測電路及指示燈。
[0010]所述的本體由底盤及上蓋組成。
[0011]所述的風機安裝在底盤上，底盤和裙邊與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，所述的風機抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機器人固定在垂直的玻璃上。
[0012]所述的移動系統(tǒng)為四輪驅動，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺電機帶動四個滾輪運動，所述的電機通過減速齒輪直接與滾輪連接。
[0013]所述的滾輪為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。
[0014]將機器人本體的上蓋作成水箱用于盛放清潔液，通過軟管將清潔液輸送到清潔頭內(nèi)置噴嘴，拆卸清潔頭時要將軟管先拆掉，清潔液的釋放可通過遙控器控制噴嘴的閉合實現(xiàn)。清潔頭通過卡槽與機器人本體相連，根據(jù)不同的需要更換不同的清潔頭。清潔頭經(jīng)卡槽與本體連接，清潔頭的前端布置噴嘴，中部布置可拆卸的滾動毛刷，通過一臺小電機帶動，用于清掃灰塵或頑固污漬，后端布置橡皮刮刀，所述的噴嘴經(jīng)軟管與水箱連接。
[0015]所述的滾動毛刷拆卸后還可安裝麻布塊及海綿塊，以適應不同工況的需要。
[0016]控制系統(tǒng)由手動控制系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)構成，手動控制系統(tǒng)負責控制機器的宏觀運動，控制信號發(fā)送給機器四輪的驅動電機，使機器人完成前進、后退、左轉、右轉四個動作。自動控制系統(tǒng)負責控制清潔過程，上水、清潔、刮水，將控制信號發(fā)送到噴嘴及橡皮刮刀的控制電機。還可以通過兒童的手動控制將枯燥的清潔過程與兒童娛樂結合起來，共同完成清潔過程。
[0017]采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置。
[0018]所述的檢測電路集成于控制系統(tǒng)的芯片上，當檢測到電量到達警戒水平時控制指示燈閃爍，這時候就要將機器人往回開，并取下，以免斷電導致墜落。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型單人即可操作，輕便堅固，實用高效，通過使用負壓吸附，遠程控制實現(xiàn)面向家用的玻璃清潔，并且小巧靈活、方便有效、價格便宜。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的仰視結構示意圖；
[0023]圖4為清潔頭的結構示意圖；
[0024]圖5為清潔頭的結構示意圖；
[0025]圖6為清潔頭的結構示意圖。
[0026]圖中，1-充電口、2-滾輪、3-鋰電池、4-芯片、5-信號線、6-指示燈、7-電機、8-電機支架、9-防水擋板、10-出水控制器、11-減速齒輪、12-清潔頭固定槽、13-風機、14-底盤、15-導風口、16-保護板、17-裙邊、18-電機、19-清潔頭卡槽、20-滾動毛刷、21-齒輪箱、22-電機、23-水管接頭、24-橡皮刮刀、25-噴嘴。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0028]實施例
[0029]—種可遙控玻璃清潔機器人，其結構如圖1-3所示，主要由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成。具體來說，本體由底盤14及連接在底盤14上方的上蓋組成。上蓋上安裝有控制吸附系統(tǒng)中風機13運轉的電機7，經(jīng)電機支架8支撐連接在上蓋上，另外還設有防水擋板9以及位于防水擋板9內(nèi)的出水控制器10。吸附系統(tǒng)包括安裝在底盤14底部的風機13及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊17，底盤14和裙邊17與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，風機13抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機器人固定在垂直的玻璃上。在風機13上設置有導風口 15和保護板16。移動系統(tǒng)為安裝在本體兩側的四個滾輪2，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運動軌跡。采用的滾輪2為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。移動系統(tǒng)為四輪驅動，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺電機18帶動四個滾輪運動，電機18通過減速齒輪11直接與滾輪2連接。
[0030]清潔系統(tǒng)包括設置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭。清潔頭的結構如圖4-6所示，通過清潔頭卡槽19與本體上設置的清潔頭固定槽12相連，根據(jù)不同的需要更換不同的清潔頭。清潔頭的前端布置噴嘴25，中部布置可拆卸的滾動毛刷20，通過一臺小功率的電機22帶動，用于清掃灰塵或頑固污漬，經(jīng)齒輪箱21控制運動，后端布置橡皮刮刀24，噴嘴25經(jīng)軟管與水箱連接，并且經(jīng)出水控制器10控制啟閉。
[0031]將機器人本體的上蓋作成水箱用于盛放清潔液，通過軟管經(jīng)水管接頭23將清潔液輸送到清潔頭內(nèi)置噴嘴25，拆卸清潔頭時要將軟管先拆掉，清潔液的釋放可通過遙控器控制噴嘴25的閉合實現(xiàn)，另外，滾動毛刷20拆卸后還可安裝麻布塊及海綿塊，以適應不同工況的需要。
[0032]控制系統(tǒng)由手動控制系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)構成，手動控制系統(tǒng)負責控制機器的宏觀運動，控制信號發(fā)送給機器四輪的驅動電機，使機器人完成前進、后退、左轉、右轉四個動作。自動控制系統(tǒng)負責控制清潔過程，上水、清潔、刮水，將控制信號發(fā)送到噴嘴及橡皮刮刀的控制電機。還可以通過兒童的手動控制將枯燥的清潔過程與兒童娛樂結合起來，共同完成清潔過程。
[0033]本實用新型采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池3，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置，并且還設有充電口 I。警示系統(tǒng)包括檢測電池容量的檢測電路及指示燈6。檢測電路集成于控制系統(tǒng)的芯片4上，經(jīng)信號線5與指示燈6連接，當檢測到電量到達警戒水平時控制指示燈6閃爍，這時候就要將機器人往回開，并取下，以免斷電導致墜落。
【主權項】
1.一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，該機器人由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成， 所述的吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風機及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊， 所述的移動系統(tǒng)為安裝在本體兩側的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運動軌跡， 所述的清潔系統(tǒng)包括設置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭， 所述的警示系統(tǒng)包括檢測電池容量的檢測電路及指示燈。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的本體由底盤及上蓋組成。3.根據(jù)權利要求2所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的風機安裝在底盤上，底盤和裙邊與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，所述的風機抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機器人固定在垂直的玻璃上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的移動系統(tǒng)為四輪驅動，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺電機帶動四個滾輪運動，所述的電機通過減速齒輪直接與滾輪連接。5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的滾輪為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。6.根據(jù)權利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的清潔頭為可更換的清潔頭，經(jīng)卡槽與本體連接，清潔頭的前端布置噴嘴，中部布置可拆卸的滾動毛刷，后端布置橡皮刮刀，所述的噴嘴經(jīng)軟管與水箱連接。7.根據(jù)權利要求6所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的滾動毛刷拆卸后還可安裝麻布塊及海綿塊。8.根據(jù)權利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置。9.根據(jù)權利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機器人，其特征在于，所述的檢測電路集成于控制系統(tǒng)的芯片上，當檢測到電量到達警戒水平時控制指示燈閃爍。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可遙控玻璃清潔機器人，由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成，吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風機及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊，移動系統(tǒng)為安裝在本體兩側的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運動軌跡，清潔系統(tǒng)包括設置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭，警示系統(tǒng)包括檢測電池容量的檢測電路及指示燈。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型面向家用的玻璃清潔，具有小巧靈活、方便有效等優(yōu)點。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN204931561
【申請?zhí)枴緾N201520646614
【發(fā)明人】王道累, 楊峰, 賈浩, 潘侯屹, 江彥宏, 王龍, 徐婷婷
【申請人】上海電力學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月25日