智能清掃設(shè)備及其自動充電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能清掃設(shè)備和該智能清掃設(shè)備的自動充電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能機器人科技的高速發(fā)展，智能清掃設(shè)備越來越多的智能家電進入用戶家庭，大大提高了人們生活舒適的舒適度和便利性?，F(xiàn)有的智能清掃設(shè)備使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提供一種智能清掃設(shè)備，該智能清掃設(shè)備的附件少，資源利用率高，使用更加方便。
[0004]本發(fā)明還需要提供一種上述智能清掃設(shè)備的自動充電方法，具體地為智能清掃設(shè)備的清掃機的自動充電方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的智能清掃設(shè)備，包括:適于與外部電源相連的充電座；清掃機，所述清掃機上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及控制所述清掃機的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所述信號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機移動至所述充電座以接合充電。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備，遙控器既可以用于對清掃機進行遠(yuǎn)距離遙控作用，遙控器還可以對清掃機的自動充電動作起到信號引導(dǎo)作用，這樣可以使遙控器的功能多樣化，進而可以使智能清掃設(shè)備的附件少，提高資源的利用率，智能清掃設(shè)備的使用更加方便。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明的智能清掃設(shè)備還可具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述充電座上形成有與所述遙控器外形匹配的收納槽，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述收納槽內(nèi)且所述信號發(fā)射裝置露出所述收納槽。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述充電座上形成有凹槽，所述遙控器的至少一部分設(shè)在所述凹槽內(nèi)以充電。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述遙控器上設(shè)有第一充電端，所述充電座上設(shè)有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時所述第一充電端與所述第二充電端電連接。
[0011]可選地，所述第一充電端和所述第二充電端中的其中一個為充電插頭且另一個為充電插座。
[0012]可選地，所述第一充電端和所述第二充電端的其中一個為彈性金屬端子且另一個為金屬片。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述清掃機上設(shè)有用于檢測所述清掃機電量的電量計量裝置，當(dāng)所述電量計量裝置檢測所述清掃機的電量低于預(yù)定電量時，所述控制模塊根據(jù)所述位置信號控制所述清掃機按照預(yù)定路徑移動至與所述充電座接合。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述充電座包括:主體部，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和充電部，所述充電部連接在所述主體部上，所述充電部上設(shè)有與所述清掃機上的第三充電端配合的第四充電端。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述信號發(fā)射裝置為紅外信號發(fā)射裝置，所述信號接收裝置為紅外信號接收裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的智能清掃設(shè)備的自動充電方法，包括如下步驟:
[0017]S10、裝配至所述充電座上的遙控器發(fā)射位置信號；
[0018]S20、判斷所述清掃機的電量是否小于預(yù)定電量；
[0019]S30、當(dāng)步驟S20中，判斷所述清掃機的電量小于所述預(yù)定電量時，所述信號接收裝置接收所述位置信號并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述清掃機向所述充電座所在位置運動直至與所述充電座接觸并進行充電；
[0020]S40、當(dāng)步驟S20中，判斷所述清掃機的電量不小于所述預(yù)定電量時，所述清掃機按預(yù)定程序工作。
[0021 ] 通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備的自動充電方法，可以方便地通過遙控器對清掃機進行位置信號的發(fā)出，可以方便地對清掃機進行自動充電，這樣可以使智能清掃設(shè)備的附件少，提高資源利用率，智能清掃設(shè)備的使用更加方便。
[0022]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示的智能清掃設(shè)備的充電座的立體圖；
[0026]圖3是圖1所示的智能清掃設(shè)備的遙控器的立體圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備的自動充電方法流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]智能清掃設(shè)備100 ；
[0030]充電座I ;收納槽11 ;第二充電端12 ;主體部13 ;充電部14 ;第四充電端141 ；
[0031]清掃機2 ;信號接收裝置21 ；
[0032]遙控器3 ;信號發(fā)射裝置31 ;第一充電端32 ;
[0033]導(dǎo)線4。
【具體實施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示的方位的術(shù)語或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0036]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0037]下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的智能清掃設(shè)備100，智能清掃設(shè)備100適用于家庭、賓館、醫(yī)院、地鐵等各種需要進行清掃的環(huán)境中。
[0038]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備100，包括:充電座1、清掃機2和遙控器3。充電座I適于與外部電源相連并且可以對清掃機2進行充電，遙控器3可以控制清掃機2的工作參數(shù)，例如用戶可以通過遙控器3控制清掃機2的啟停、移動路徑、清掃潔凈度、清掃頻率等。
[0039]具體地，清掃機2上設(shè)有信號接收裝置21，如圖1所示，清掃機2上還設(shè)置有與信號接收裝置21電連接的控制模塊(圖未示出)。如圖1和圖3所示，遙控器3上設(shè)有信號發(fā)射裝置31，信號接收裝置21可以接收信號發(fā)射裝置31所發(fā)射出的信號，并將該信號反饋至控制模塊，進而控制模塊可以控制清掃機2的相關(guān)工作參數(shù)，例如清掃機2的啟停、移動路徑、清掃潔凈度、清掃頻率等。可選地，信號發(fā)射裝置31可以是紅外信號發(fā)射裝置31，信號接收裝置21可以是紅外信號接收裝置21，也就是說，信號發(fā)射裝置31可以發(fā)射紅外信號，信號接收裝置21可以接收紅外信號，這樣可以使信號發(fā)射裝置31和信號接收裝置21的結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。
[0040]如圖1所示，遙控器3可拆卸地設(shè)在充電座I上，遙控器3被構(gòu)造成遙控器3裝配至充電座I上時、信號發(fā)射裝置31向信號接收裝置21發(fā)射位置信號，并通過控制模塊控制清掃機2移動至充電座I以接合充電。也就是說，遙控器3相對于充電座I具有兩個狀態(tài):一個是遙控器3裝配到充電座I上的裝配狀態(tài)，另一個是遙控器3從充電座I上脫離的脫離位置。
[0041]當(dāng)遙控器3處于裝配狀態(tài)時，遙控器3上的信號發(fā)射裝置31可以向清掃機2上的信號接收裝置21發(fā)射位置信號，該位置信號被信號接收裝置21接收后進而反饋至控制模塊，控制模塊可以在位置信號的引導(dǎo)下，控制清掃機2移動至充電座I所在的位置處，并且引導(dǎo)清掃機2與充電座I接合并進行充電，由此可以完成清掃機2的自動充電動作。當(dāng)遙控器3處于脫離狀態(tài)時，用戶可以通過遙控器3控制清掃機2的相關(guān)參數(shù)，以遠(yuǎn)距離遙控清掃機2。
[0042]根據(jù)本發(fā)明實施例的智能清掃設(shè)備100，遙控器3既可以用于對清掃機2進行遠(yuǎn)距離遙控作用，遙控器3還可以對清掃機2的自動充電動作起到信號引導(dǎo)作用，這樣可以使遙控器3的功能多樣化，進而可以使智能清掃設(shè)備100的附件少，提高資源的利用率，智能清掃設(shè)備100的使用更加方便。
[0043]進一步地，當(dāng)遙控器3裝配至充電座I上時，遙控器3可以在充電座I上進行充電。具體地，遙控器3內(nèi)設(shè)有電池，當(dāng)遙控器3裝配在充電座I上時，充電座I可以對遙控器3內(nèi)的電池進行充電。這