樣，遙控器3內(nèi)的電池可以重復(fù)使用，避免資源浪費(fèi)，而且遙控器3的充電更加方便，用戶將遙控器3裝配至充電座I上即可。
[0044]具體地，如圖2和圖3所示，遙控器3上可以設(shè)有第一充電端32，充電座I上可以設(shè)有第二充電端12，遙控器3裝配至充電座I上時(shí)第一充電端32與第二充電端12電連接，進(jìn)而充電座I可以對遙控器3進(jìn)行充電動(dòng)作。
[0045]可選地，第二充電端12可以設(shè)在充電座I的外表面上，這樣可以使遙控器3裝配至充電座I上時(shí)更加快速、方便。
[0046]可選地，充電座I上形成有凹槽(圖未示出)，遙控器3的至少一部分設(shè)在凹槽內(nèi)以充電，也就是說，第二充電端12可以形成在凹槽內(nèi)，當(dāng)遙控器3的至少一部分設(shè)在該凹槽內(nèi)時(shí)，遙控器3上的第一充電端32可以與充電座I的第二充電端12電連接，進(jìn)而達(dá)到充電目的。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，充電座I上可以形成有與遙控器3外形匹配的收納槽11，遙控器3可拆卸地設(shè)在該收納槽11內(nèi)且信號發(fā)射裝置31露出收納槽11。由于充電座I上形成有收納槽11，從而可以使遙控器3在裝配至充電座I上時(shí)可以收納在該收納槽11內(nèi)，這樣可以使遙控器3在充電座I上的裝配結(jié)構(gòu)更加簡潔，收納槽11可以對遙控器3起到保護(hù)的作用，提高使用的安全性。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一充電端32和第二充電端12中的其中一個(gè)為充電插頭且另一個(gè)為充電插座，充電插頭和充電插座相互配合以達(dá)到為遙控器3進(jìn)行充電的目的。由此可以使第一充電端32和第二充電端12的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。如圖1-圖3所示，第一充電端32可以設(shè)在遙控器3的側(cè)壁上，第二充電端12可以設(shè)在收納槽11的相應(yīng)的側(cè)壁上，當(dāng)遙控器3收納在該收納槽11內(nèi)時(shí)，為了使充電插頭和充電插座更加順利地進(jìn)行配合，其中充電插座可以可伸縮地設(shè)置，這樣可以在遙控器3插入到收納槽11內(nèi)時(shí)，充電插頭可以位于收縮位置，當(dāng)遙控器3插入到位時(shí)，充電插頭可以位于伸出位置以伸入到充電插座內(nèi)進(jìn)行充電。
[0049]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，第一充電端32和第二充電端12的其中一個(gè)為彈性金屬端子且另一個(gè)為金屬片，這樣當(dāng)遙控器3裝配至充電座I上時(shí)，彈性金屬端子可以利用其彈性形變抵靠在金屬片上，進(jìn)而達(dá)到為遙控器3進(jìn)行充電的目的。這樣可以使第一充電端32和第二充電端12的結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然可以理解的是，第一充電端32和第二充電端12可以均為彈性金屬端子。
[0050]在本發(fā)明的一些可選實(shí)施例中，充電座I可以包括主體部13和充電部14。如圖1和圖2所示，充電部14連接在主體部13上，遙控器3可拆卸地設(shè)在主體部13上，主體部13可以與外部電源相連，例如主體部13可以通過導(dǎo)線4與外部電源相連。充電部14上設(shè)有與清掃機(jī)2上的第三充電端(圖未示出)配合的第四充電端141，也就是說，清掃機(jī)2上設(shè)有第三充電端，充電部14上設(shè)有第四充電端141，第三充電端與第四充電端141配合以達(dá)到為清掃機(jī)2進(jìn)行充電的目的。其中優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，充電部14可以是扁平狀的，這樣當(dāng)清掃機(jī)2移動(dòng)至充電座I時(shí)，由于第四充電端141的位置較低，這樣可以使清掃機(jī)2方便地與充電部14接近，充電方便。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清掃機(jī)2上設(shè)有用于檢測清掃機(jī)2電量的電量計(jì)量裝置(圖未示出)，當(dāng)電量計(jì)量裝置檢測清掃機(jī)2的電量低于預(yù)定電量時(shí)，清掃機(jī)2內(nèi)的控制模塊可以根據(jù)位置信號控制清掃機(jī)2按照預(yù)定路徑移動(dòng)至與充電座I接合。也就是說，清掃機(jī)2可以自主進(jìn)行電量檢測，這樣可以使清掃機(jī)2的結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。
[0052]下面參考圖4，描述智能清掃設(shè)備的自動(dòng)充電方法，該自動(dòng)充電方法包括如下步驟:
[0053]S10、裝配至充電座上的遙控器發(fā)射位置信號。
[0054]這里需要說明的是，遙控器裝配至充電座上后，可以向清掃機(jī)上的信號接收裝置發(fā)送位置信號，當(dāng)遙控器未裝配至充電座上時(shí)，遙控器可以不向信號接收裝置發(fā)送位置信號。
[0055]S20、判斷清掃機(jī)的電量是否小于預(yù)定電量。
[0056]具體地，可以通過清掃機(jī)內(nèi)部的電量計(jì)量裝置判斷清掃機(jī)的電量與預(yù)定電量之間的關(guān)系。
[0057]S30、當(dāng)步驟S20中，判斷清掃機(jī)的電量小于預(yù)定電量時(shí)，信號接收裝置接收位置信號并反饋至控制模塊，控制模塊控制清掃機(jī)向充電座所在位置運(yùn)動(dòng)直至與充電座接觸并進(jìn)行充電。
[0058]S40、當(dāng)步驟S20中，判斷清掃機(jī)的電量不小于預(yù)定電量時(shí)，清掃機(jī)按預(yù)定程序工作。
[0059]通過利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的自動(dòng)充電方法，可以方便地通過遙控器對清掃機(jī)進(jìn)行位置信號的發(fā)出，可以方便地對清掃機(jī)進(jìn)行自動(dòng)充電，這樣可以使智能清掃設(shè)備的附件少，提高資源利用率，智能清掃設(shè)備的使用更加方便。
[0060]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0061]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清掃設(shè)備，其特征在于，包括:適于與外部電源相連的充電座；清掃機(jī)，所述清掃機(jī)上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及控制所述清掃機(jī)的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時(shí)、所述信號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機(jī)移動(dòng)至所述充電座以接合充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座上形成有與所述遙控器外形匹配的收納槽，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述收納槽內(nèi)且所述信號發(fā)射裝置露出所述收納槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座上形成有凹槽，所述遙控器的至少一部分設(shè)在所述凹槽內(nèi)以充電。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述遙控器上設(shè)有第一充電端，所述充電座上設(shè)有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時(shí)所述第一充電端與所述第二充電端電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充電端中的其中一個(gè)為充電插頭且另一個(gè)為充電插座。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充電端的其中一個(gè)為彈性金屬端子且另一個(gè)為金屬片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述清掃機(jī)上設(shè)有用于檢測所述清掃機(jī)電量的電量計(jì)量裝置，當(dāng)所述電量計(jì)量裝置檢測所述清掃機(jī)的電量低于預(yù)定電量時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述位置信號控制所述清掃機(jī)按照預(yù)定路徑移動(dòng)至與所述充電座接入口 o8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述充電座包括:主體部，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和充電部，所述充電部連接在所述主體部上，所述充電部上設(shè)有與所述清掃機(jī)上的第三充電端配合的第四充電端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清掃設(shè)備，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置為紅外信號發(fā)射裝置，所述信號接收裝置為紅外信號接收裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的智能清掃設(shè)備的自動(dòng)充電方法，其特征在于，包括如下步驟:S10、裝配至所述充電座上的遙控器發(fā)射位置信號；S20、判斷所述清掃機(jī)的電量是否小于預(yù)定電量；S30、當(dāng)步驟S20中，判斷所述清掃機(jī)的電量小于所述預(yù)定電量時(shí)，所述信號接收裝置接收所述位置信號并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述清掃機(jī)向所述充電座所在位置運(yùn)動(dòng)直至與所述充電座接觸并進(jìn)行充電；S40、當(dāng)步驟S20中，判斷所述清掃機(jī)的電量不小于所述預(yù)定電量時(shí)，所述清掃機(jī)按預(yù)定程序工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能清掃設(shè)備及其自動(dòng)充電方法，所述智能清掃設(shè)備，包括：適于與外部電源相連的充電座；清掃機(jī)，所述清掃機(jī)上設(shè)有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及控制所述清掃機(jī)的工作參數(shù)的遙控器，所述遙控器上設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述遙控器可拆卸地設(shè)在所述充電座上，所述遙控器被構(gòu)造成所述遙控器裝配至所述充電座上時(shí)、所述信號發(fā)射裝置向所述信號接收裝置發(fā)射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機(jī)移動(dòng)至所述充電座以接合充電。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能清掃設(shè)備的附件少，資源利用率高，使用更加方便。<pb pnum="1" />
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24
【公開號】CN105011865
【申請?zhí)枴緾N201410131432
【發(fā)明人】邢世清, 沈強(qiáng), 余慶鎬
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月2日