本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種管道清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)字電視的回看模式設(shè)計(jì)比較粗糙，無(wú)法根據(jù)電視觀眾的回看收視情況對(duì)每一個(gè)電視臺(tái)或每一個(gè)電視節(jié)目的回看策略進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，例如，在當(dāng)前數(shù)字電視的回看模式下，回看帶寬分布和回看資源分布都是平均分配，每一個(gè)電視臺(tái)的回看帶寬和回看資源相同，每一個(gè)電視節(jié)目的回看帶寬和回看資源也相同，這就導(dǎo)致收視率高的電視節(jié)目難以導(dǎo)入回看模式中，而收視率低的電視節(jié)目很少人回看，白白浪費(fèi)大量帶寬和資源。

又例如，在當(dāng)前數(shù)字電視的回看模式下，每一個(gè)電視節(jié)目的回放前的廣告時(shí)長(zhǎng)固定，無(wú)法根據(jù)具體回看或具體實(shí)播情況進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)，同時(shí)，回看電視節(jié)目的廣告內(nèi)容、重播編排策略和回看編排策略都比較固定，無(wú)法根據(jù)數(shù)字電視觀眾的具體觀看情況進(jìn)行相應(yīng)的靈活設(shè)計(jì)。

因此，需要一種新的數(shù)字電視回看設(shè)計(jì)方案，能夠及時(shí)采集到數(shù)字電視觀眾對(duì)數(shù)字電視節(jié)目的具體收看的相關(guān)數(shù)據(jù)，以基于采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字電視節(jié)目的回看模式設(shè)計(jì)，從而改變以往固定、死板的回看模式，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的數(shù)字電視節(jié)目回看，為選擇回看的電視觀眾提供更適應(yīng)的回看服務(wù)，提高電視觀眾回看的便捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種管道清潔機(jī)器人，通過(guò)對(duì)觀眾收看情況進(jìn)行參數(shù)采集，通過(guò)對(duì)數(shù)字電視節(jié)目視頻流進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，在以上的基礎(chǔ)上，將原本僵化的回看模式具體化，制定出適合觀眾收看習(xí)慣、迎合觀眾的定制回看策略以及節(jié)目編排策略，從而在滿足數(shù)字電視節(jié)目供應(yīng)商的經(jīng)濟(jì)要求的前提下，方便數(shù)字電視觀眾對(duì)電視節(jié)目的回看。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種管道清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人框架、MSP430單片機(jī)和廣告內(nèi)容分配設(shè)備，MSP430單片機(jī)和廣告內(nèi)容分配設(shè)備都處于服務(wù)器端，MSP430單片機(jī)用于基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容，廣告內(nèi)容分配設(shè)備與MSP430單片機(jī)連接，用于將實(shí)時(shí)調(diào)整后的電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容發(fā)送給遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中，包括：機(jī)器人框架，包括清潔操作子設(shè)備、通訊子設(shè)備、主控設(shè)備和搭載子設(shè)備，主控設(shè)備分別與清潔操作子設(shè)備、通訊子設(shè)備和搭載子設(shè)備連接，搭載子設(shè)備用于搭載電視端的各個(gè)設(shè)備，清潔操作子設(shè)備用于對(duì)地下管道進(jìn)行清掃處理；MSP430單片機(jī)，位于服務(wù)器端，與年齡識(shí)別設(shè)備連接以接收實(shí)時(shí)用戶年齡段，用于每接收到一次實(shí)時(shí)用戶年齡段執(zhí)行以下操作：基于接收到的實(shí)時(shí)用戶年齡段更新每小時(shí)接收到各個(gè)用戶年齡段的數(shù)量以確定各個(gè)用戶年齡段的回看頻率，還基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容；廣告內(nèi)容分配設(shè)備，位于服務(wù)器端，與MSP430單片機(jī)連接，用于將實(shí)時(shí)調(diào)整后的電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容發(fā)送給遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)，以便于遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)按照電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容對(duì)電視節(jié)目進(jìn)行回放前的廣告內(nèi)容的分配；計(jì)時(shí)設(shè)備，位于電視端，用于提供當(dāng)前的時(shí)間信息；抓流設(shè)備，位于電視端，用于抓取當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流；回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，位于電視端，分別與計(jì)時(shí)設(shè)備和抓流設(shè)備連接，根據(jù)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息的比較結(jié)果，確定當(dāng)前是否處于回看模式，其中，在當(dāng)前播放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息相匹配時(shí)，輸出實(shí)時(shí)播放信號(hào)，在當(dāng)前播放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息不匹配時(shí)，輸出回看播放信號(hào)；高清攝像頭，位于電視端，與回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到回看播放信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)電視對(duì)面的用戶進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得電視用戶圖像，高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)采集頻率為每秒10幀；邊緣增強(qiáng)設(shè)備，位于電視端，與高清攝像頭連接，用于接收電視用戶圖像，并對(duì)電視用戶圖像執(zhí)行邊緣增強(qiáng)處理以輸出增強(qiáng)圖像；灰度化處理設(shè)備，位于電視端，與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收增強(qiáng)圖像，并對(duì)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以輸出灰度化圖像；自適應(yīng)濾波設(shè)備，位于電視端，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，對(duì)灰度化圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像；圖像二值化設(shè)備，位于電視端，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，用于接收濾波圖像，針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出濾波圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；圖像分割設(shè)備，位于電視端，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備和圖像二值化設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，基于二值化圖像與預(yù)設(shè)人形輪廓對(duì)二值化圖像進(jìn)行人形區(qū)域定位，并基于定位的人形區(qū)域在增強(qiáng)圖像中分割出電視用戶子圖像；年齡特征提取設(shè)備，位于電視端，與圖像分割設(shè)備連接，用于接收電視用戶子圖像，并基于電視用戶子圖像提取出電視用戶子圖像中的用戶年齡特征；年齡識(shí)別設(shè)備，位于電視端，與年齡特征提取設(shè)備連接，用于電視用戶子圖像中的用戶年齡特征與各個(gè)年齡段的基準(zhǔn)年齡特征進(jìn)行匹配，輸出匹配成功的年齡段作為實(shí)時(shí)用戶年齡段，其中各個(gè)年齡段包括0-10歲年齡段、10-20歲年齡段、20-30歲年齡段、30-40歲年齡段、40-50歲年齡段、50-60歲年齡段、60-70歲年齡段和70歲以上年齡段；閃存，位于電視端，分別與圖像二值化設(shè)備、圖像分割設(shè)備、年齡識(shí)別設(shè)備和凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)人形輪廓和各個(gè)年齡段的基準(zhǔn)年齡特征；回看信息提取設(shè)備，位于電視端，與回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到回看播放信號(hào)時(shí)，基于當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流提取當(dāng)前回看節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)；用戶信息提取設(shè)備，位于電視端，用于與機(jī)頂盒的條件訪問(wèn)接口即CA接口連接，以接收用戶智能卡編號(hào)，還用于與機(jī)頂盒的內(nèi)置ROM連接，以接收機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼；信息編碼設(shè)備，位于電視端，分別與用戶信息提取設(shè)備和回看信息提取設(shè)備連接，用于按照預(yù)設(shè)編碼格式對(duì)當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼進(jìn)行編碼，以獲得節(jié)目收視信息編碼包；信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與信息編碼設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目的回放周期發(fā)送一次節(jié)目收視信息編碼包；匯總數(shù)據(jù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備連接，對(duì)每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的節(jié)目收視信息編碼包按照預(yù)設(shè)編碼格式進(jìn)行解碼，以獲得對(duì)應(yīng)的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼，基于用戶智能卡編號(hào)確定機(jī)頂盒用戶信息，基于機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼確定機(jī)頂盒信息，將對(duì)應(yīng)的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、機(jī)頂盒用戶信息以及機(jī)頂盒信息作為一條節(jié)目收視記錄輸出；匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)設(shè)備連接，用于接收并保存各個(gè)節(jié)目收視記錄；用戶輸入設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于基于用戶的輸入操作，確定第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間基于各個(gè)節(jié)目收視記錄統(tǒng)計(jì)每一個(gè)電視節(jié)目的收視率，具體統(tǒng)計(jì)操作如下：每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)節(jié)目收視記錄作為各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，針對(duì)每一個(gè)電視節(jié)目，基于其節(jié)目名稱(chēng)在各個(gè)最新節(jié)目收視記錄內(nèi)搜索出具有相同節(jié)目名稱(chēng)的多條最新節(jié)目收視記錄，統(tǒng)計(jì)搜索到的多條最新節(jié)目收視記錄的數(shù)量以作為相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視總數(shù)，基于相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視總數(shù)計(jì)算相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視率；其中，收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備還用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率，具體操作如下：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，確定各個(gè)最新節(jié)目收視記錄涉及到的機(jī)頂盒的數(shù)量以作為在線機(jī)頂盒總數(shù)，將在線機(jī)頂盒總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率；其中，MSP430單片機(jī)還基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容包括：根據(jù)每一個(gè)用戶年齡段的回看頻率，確定適合對(duì)應(yīng)用戶年齡段的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)，用戶年齡段的回看頻率越大，適合其的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)越高，用戶年齡段的回看頻率越小，適合其的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)越低。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中：當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流由包頭和負(fù)載組成。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中：所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中：所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中：所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息。

更具體地，在所述管道清潔機(jī)器人中：所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)的具體分布為，1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位，13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的管道清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1MSP430單片機(jī)；2廣告內(nèi)容分配設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的管道清潔機(jī)器人的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)前的數(shù)字電視回看模式因?yàn)榘l(fā)展歷史較短，其回看模式仍比較死板，無(wú)法根據(jù)觀眾回看情況或者觀眾實(shí)時(shí)觀看情況對(duì)回看模式中的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行具體化的相應(yīng)定制，例如，無(wú)法定制各個(gè)回看節(jié)目的回看帶寬和回看資源，無(wú)法根據(jù)回看節(jié)目的觀眾觀看次數(shù)設(shè)計(jì)回看廣告的內(nèi)容和播放時(shí)間長(zhǎng)短。因此，當(dāng)前的數(shù)字電視回看模式與觀眾的回看需求之間的矛盾越來(lái)越突出。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種管道清潔機(jī)器人，對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字電視節(jié)目回放控制系統(tǒng)的控制模式進(jìn)行細(xì)化，通過(guò)采集觀眾觀看信息和數(shù)字視頻流的業(yè)務(wù)信息，對(duì)數(shù)字電視節(jié)目回放中的各個(gè)控制項(xiàng)目進(jìn)行定制，從而解決上述技術(shù)問(wèn)題，為數(shù)字電視的節(jié)目供應(yīng)商提供更高的利益空間和更準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)，更關(guān)鍵的是，為數(shù)字電視的觀眾提供更多的方便。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的管道清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖，所述機(jī)器人包括機(jī)器人框架、MSP430單片機(jī)和廣告內(nèi)容分配設(shè)備，MSP430單片機(jī)和廣告內(nèi)容分配設(shè)備都處于服務(wù)器端，MSP430單片機(jī)用于基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容，廣告內(nèi)容分配設(shè)備與MSP430單片機(jī)連接，用于將實(shí)時(shí)調(diào)整后的電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容發(fā)送給遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的管道清潔機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述機(jī)器人包括：機(jī)器人框架，包括清潔操作子設(shè)備、通訊子設(shè)備、主控設(shè)備和搭載子設(shè)備，主控設(shè)備分別與清潔操作子設(shè)備、通訊子設(shè)備和搭載子設(shè)備連接，搭載子設(shè)備用于搭載電視端的各個(gè)設(shè)備，清潔操作子設(shè)備用于對(duì)地下管道進(jìn)行清掃處理；MSP430單片機(jī)，位于服務(wù)器端，與年齡識(shí)別設(shè)備連接以接收實(shí)時(shí)用戶年齡段，用于每接收到一次實(shí)時(shí)用戶年齡段執(zhí)行以下操作：基于接收到的實(shí)時(shí)用戶年齡段更新每小時(shí)接收到各個(gè)用戶年齡段的數(shù)量以確定各個(gè)用戶年齡段的回看頻率，還基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容。

所述機(jī)器人包括：廣告內(nèi)容分配設(shè)備，位于服務(wù)器端，與MSP430單片機(jī)連接，用于將實(shí)時(shí)調(diào)整后的電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容發(fā)送給遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)，以便于遠(yuǎn)端的電視節(jié)目供應(yīng)平臺(tái)按照電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容對(duì)電視節(jié)目進(jìn)行回放前的廣告內(nèi)容的分配。

所述機(jī)器人包括：計(jì)時(shí)設(shè)備，位于電視端，用于提供當(dāng)前的時(shí)間信息；抓流設(shè)備，位于電視端，用于抓取當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流。

所述機(jī)器人包括：回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，位于電視端，分別與計(jì)時(shí)設(shè)備和抓流設(shè)備連接，根據(jù)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息的比較結(jié)果，確定當(dāng)前是否處于回看模式，其中，在當(dāng)前播放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息相匹配時(shí)，輸出實(shí)時(shí)播放信號(hào)，在當(dāng)前播放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息不匹配時(shí)，輸出回看播放信號(hào)。

所述機(jī)器人包括：高清攝像頭，位于電視端，與回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到回看播放信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)電視對(duì)面的用戶進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得電視用戶圖像，高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)采集頻率為每秒10幀。

所述機(jī)器人包括：邊緣增強(qiáng)設(shè)備，位于電視端，與高清攝像頭連接，用于接收電視用戶圖像，并對(duì)電視用戶圖像執(zhí)行邊緣增強(qiáng)處理以輸出增強(qiáng)圖像。

所述機(jī)器人包括：灰度化處理設(shè)備，位于電視端，與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收增強(qiáng)圖像，并對(duì)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以輸出灰度化圖像。

所述機(jī)器人包括：自適應(yīng)濾波設(shè)備，位于電視端，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，對(duì)灰度化圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像。

所述機(jī)器人包括：圖像二值化設(shè)備，位于電視端，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，用于接收濾波圖像，針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其2個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出濾波圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。

所述機(jī)器人包括：圖像分割設(shè)備，位于電視端，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備和圖像二值化設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，基于二值化圖像與預(yù)設(shè)人形輪廓對(duì)二值化圖像進(jìn)行人形區(qū)域定位，并基于定位的人形區(qū)域在增強(qiáng)圖像中分割出電視用戶子圖像。

所述機(jī)器人包括：年齡特征提取設(shè)備，位于電視端，與圖像分割設(shè)備連接，用于接收電視用戶子圖像，并基于電視用戶子圖像提取出電視用戶子圖像中的用戶年齡特征。

所述機(jī)器人包括：年齡識(shí)別設(shè)備，位于電視端，與年齡特征提取設(shè)備連接，用于電視用戶子圖像中的用戶年齡特征與各個(gè)年齡段的基準(zhǔn)年齡特征進(jìn)行匹配，輸出匹配成功的年齡段作為實(shí)時(shí)用戶年齡段，其中各個(gè)年齡段包括0-10歲年齡段、10-20歲年齡段、20-30歲年齡段、30-40歲年齡段、40-50歲年齡段、50-60歲年齡段、60-70歲年齡段和70歲以上年齡段。

所述機(jī)器人包括：閃存，位于電視端，分別與圖像二值化設(shè)備、圖像分割設(shè)備、年齡識(shí)別設(shè)備和凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)閾值數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)人形輪廓和各個(gè)年齡段的基準(zhǔn)年齡特征。

所述機(jī)器人包括：回看信息提取設(shè)備，位于電視端，與回看狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到回看播放信號(hào)時(shí)，基于當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流提取當(dāng)前回看節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)。

所述機(jī)器人包括：用戶信息提取設(shè)備，位于電視端，用于與機(jī)頂盒的條件訪問(wèn)接口即CA接口連接，以接收用戶智能卡編號(hào)，還用于與機(jī)頂盒的內(nèi)置ROM連接，以接收機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼。

所述機(jī)器人包括：信息編碼設(shè)備，位于電視端，分別與用戶信息提取設(shè)備和回看信息提取設(shè)備連接，用于按照預(yù)設(shè)編碼格式對(duì)當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼進(jìn)行編碼，以獲得節(jié)目收視信息編碼包；信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與信息編碼設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目的回放周期發(fā)送一次節(jié)目收視信息編碼包。

所述機(jī)器人包括：匯總數(shù)據(jù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備連接，對(duì)每一個(gè)信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的節(jié)目收視信息編碼包按照預(yù)設(shè)編碼格式進(jìn)行解碼，以獲得對(duì)應(yīng)的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、用戶智能卡編號(hào)、機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼，基于用戶智能卡編號(hào)確定機(jī)頂盒用戶信息，基于機(jī)頂盒型號(hào)以及機(jī)頂盒編碼確定機(jī)頂盒信息，將對(duì)應(yīng)的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱(chēng)、機(jī)頂盒用戶信息以及機(jī)頂盒信息作為一條節(jié)目收視記錄輸出。

所述機(jī)器人包括：匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)設(shè)備連接，用于接收并保存各個(gè)節(jié)目收視記錄；用戶輸入設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于基于用戶的輸入操作，確定第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

所述機(jī)器人包括：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間基于各個(gè)節(jié)目收視記錄統(tǒng)計(jì)每一個(gè)電視節(jié)目的收視率，具體統(tǒng)計(jì)操作如下：每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)節(jié)目收視記錄作為各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，針對(duì)每一個(gè)電視節(jié)目，基于其節(jié)目名稱(chēng)在各個(gè)最新節(jié)目收視記錄內(nèi)搜索出具有相同節(jié)目名稱(chēng)的多條最新節(jié)目收視記錄，統(tǒng)計(jì)搜索到的多條最新節(jié)目收視記錄的數(shù)量以作為相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視總數(shù)，基于相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視總數(shù)計(jì)算相應(yīng)電視節(jié)目的回放收視率。

其中，收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備還用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率，具體操作如下：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間從匯總數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備內(nèi)搜索在最新第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保存下來(lái)的各個(gè)最新節(jié)目收視記錄，確定各個(gè)最新節(jié)目收視記錄涉及到的機(jī)頂盒的數(shù)量以作為在線機(jī)頂盒總數(shù)，將在線機(jī)頂盒總數(shù)除以推廣機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率。

其中，MSP430單片機(jī)還基于各個(gè)用戶年齡段的回看頻率實(shí)時(shí)調(diào)整電視節(jié)目回放前的廣告內(nèi)容包括：根據(jù)每一個(gè)用戶年齡段的回看頻率，確定適合對(duì)應(yīng)用戶年齡段的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)，用戶年齡段的回看頻率越大，適合其的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)越高，用戶年齡段的回看頻率越小，適合其的廣告內(nèi)容的分配優(yōu)先權(quán)越低。

可選地，在所述機(jī)器人中：當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流由包頭和負(fù)載組成；所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)；所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)；所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息；以及所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)的具體分布為，1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位，13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

另外，廣告，即廣而告之之意。廣告是為了某種特定的需要，通過(guò)一定形式的媒體，公開(kāi)而廣泛地向公眾傳遞信息的宣傳手段。廣告有廣義和狹義之分，廣義廣告包括非經(jīng)濟(jì)廣告和經(jīng)濟(jì)廣告。非經(jīng)濟(jì)廣告指不以盈利為目的的廣告，又稱(chēng)效應(yīng)廣告，如政府行政部門(mén)、社會(huì)事業(yè)單位乃至個(gè)人的各種公告、啟事、聲明等，主要目的是推廣；狹義廣告僅指經(jīng)濟(jì)廣告，又稱(chēng)商業(yè)廣告，是指以盈利為目的的廣告，通常是商品生產(chǎn)者、經(jīng)營(yíng)者和消費(fèi)者之間溝通信息的重要手段，或企業(yè)占領(lǐng)市場(chǎng)、推銷(xiāo)產(chǎn)品、提供勞務(wù)的重要形式，主要目的是擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效益。

電視廣告是一種經(jīng)由電視傳播的廣告形式，通常用來(lái)宣傳商品、服務(wù)、組織、概念等。大部份的電視廣告是由外面的廣告公司制作，并且向電視臺(tái)購(gòu)買(mǎi)播放時(shí)數(shù)。電視廣告發(fā)展至今天，其長(zhǎng)度從數(shù)秒至數(shù)分鐘皆有(也有長(zhǎng)達(dá)10分鐘的廣告雜志，以及長(zhǎng)達(dá)整個(gè)節(jié)目時(shí)段的“資訊型廣告”，又稱(chēng)電視購(gòu)物)。各式各樣的產(chǎn)品皆能經(jīng)由電視廣告進(jìn)行宣傳，從家用清潔劑、農(nóng)產(chǎn)品、服務(wù)，甚至到政治活動(dòng)都有。在美國(guó)，電視廣告對(duì)社會(huì)大眾的影響力之大，候選人被認(rèn)為若不能推出一支好的電視廣告，將難以在選舉中獲得勝利。

電視回放廣告指的是在電視節(jié)目回放前，播放的針對(duì)該電視節(jié)目的廣告，一般是強(qiáng)制回放電視觀眾觀看，電視回放廣告通常用于包括機(jī)頂盒的電視播放終端中。

采用本發(fā)明的管道清潔機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法根據(jù)觀眾收視情況對(duì)節(jié)目回看模式進(jìn)行相應(yīng)具體設(shè)計(jì)的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)觀眾對(duì)節(jié)目的回看情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)數(shù)字視頻流中的業(yè)務(wù)信息進(jìn)行選擇性解析，基于獲得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)電視節(jié)目的回看方式進(jìn)行規(guī)律性的靈活設(shè)計(jì)，從而使得電視節(jié)目的回看策略更加適應(yīng)電視觀眾的回看習(xí)慣和回看需求。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。