本發(fā)明涉及清潔掃地設(shè)備，尤其涉及一種環(huán)保清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

環(huán)境衛(wèi)生一直以來都是一個(gè)社會(huì)問題，尤其是室外公共環(huán)境衛(wèi)生更是為人們所關(guān)注的重點(diǎn)問題之一，例如城市的道路、小區(qū)內(nèi)的人行道等。由于公共環(huán)境的復(fù)雜性，所以，對(duì)于這些區(qū)域的環(huán)境清潔工作顯得較為困難，其主要困難在于：清潔面積大，垃圾種類多，人員流動(dòng)復(fù)雜，衛(wèi)生難以持續(xù)保持以及存在作業(yè)危險(xiǎn)。

目前，對(duì)于這些公共環(huán)境的衛(wèi)生清潔，一般都是通過環(huán)衛(wèi)工或清潔工人工清掃的方式完成，然而，人工清掃方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清掃效率低，機(jī)動(dòng)車對(duì)清掃人員造成極大的人身安全隱患。此外，隨著社會(huì)發(fā)展及人們生活水平的提高，大多數(shù)人不愿意從事這種工作量大、辛苦又低收入的清潔工作。

相關(guān)技術(shù)中公開了掃地機(jī)器人等設(shè)備，用以對(duì)公共場(chǎng)所的環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行自動(dòng)清掃，然而，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人只能對(duì)一些較大的垃圾或雜物進(jìn)行清掃收集，而對(duì)于細(xì)小的垃圾難以實(shí)現(xiàn)同步清掃，因此，其清潔效果相對(duì)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種環(huán)保清潔機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)保清潔機(jī)器人，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架具有行走機(jī)構(gòu)；

邊刷清掃機(jī)構(gòu)，所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的前部，用以將地面兩側(cè)垃圾清掃向中間清掃；

滾刷清掃機(jī)構(gòu)，所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)的后方，用以將所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)清掃的所述垃圾向后方清掃；

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)的后方，用以接收所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)清掃的所述垃圾并向后方傳送；

吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵管、與所述吸塵管一端相連的吸塵罩、與所述吸塵管另一端相連的集塵箱以及與所述集塵箱相連的吸塵電機(jī)，所述吸塵罩位于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)的后方，在所述吸塵電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生吸力并通過所述吸塵管將地面剩余垃圾吸入所述集塵箱；

垃圾桶，所述垃圾桶設(shè)置于所述機(jī)架的后部且緊鄰所述傳送機(jī)構(gòu)，以收集所述傳送機(jī)構(gòu)傳送的垃圾。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)保清潔機(jī)器人，邊刷清掃機(jī)構(gòu)可以將左右兩側(cè)的垃圾向中間清掃，而隨著機(jī)器人的行走，滾刷清掃機(jī)構(gòu)可以將掃至中間位置的垃圾中的較粗的垃圾(例如落葉、飯盒、瓶、樹枝、紙屑等)清掃后方的傳送機(jī)構(gòu)上，再通過傳送機(jī)構(gòu)傳送至垃圾桶內(nèi)，中間位置的垃圾中較細(xì)的垃圾(灰塵、細(xì)小的顆粒物等)可以通過吸塵裝置進(jìn)行吸收，如此，可以實(shí)現(xiàn)同步分類清潔，確保地面的垃圾清潔更加徹底更加干凈。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的環(huán)保清潔機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架緊鄰所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸及多個(gè)載板，所述轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架上且沿左右方向延伸，多個(gè)所述載板沿所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，且每個(gè)所述載板均與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

至少兩個(gè)第一帶輪，所述至少兩個(gè)第一帶輪可樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)架；

傳送帶，所述傳送帶由前至后向上傾斜設(shè)置并套設(shè)于所述至少兩第一帶輪上，所述傳送帶的前端緊鄰所述旋轉(zhuǎn)架，所述傳送帶的后端緊鄰所述垃圾桶；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述載板遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)形成有一向上突出的且與所述載板形成夾角的擋板。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送帶表面突出形成有多個(gè)沿左右方向延伸的隔板，多個(gè)所述隔板沿所述傳送帶的傳送方向間隔設(shè)置于所述傳送帶上，相鄰兩個(gè)所述隔板之間限定出一個(gè)儲(chǔ)槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述集塵箱的底部設(shè)有一泄放口，所述泄放口位于所述傳送帶的上方，以使所述集塵箱內(nèi)的垃圾能夠下落至所述傳送帶上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述吸塵罩位于所述傳送帶的下方。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述吸塵罩下端形成為斜切口，所述斜切口由前至后向下傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送帶的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一側(cè)板，兩所述側(cè)板沿所述傳送帶的傳送方向延伸以封閉所述儲(chǔ)槽的左右兩端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)架左側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)及位于所述機(jī)架右側(cè)的第二行走機(jī)構(gòu)；所述第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架上的至少兩個(gè)第二帶輪、連接于所述至少兩個(gè)第二帶輪之間的履帶狀傳動(dòng)帶及驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)帶輪旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)包括：

連接梁組件，其沿左右方向延伸且固定連于所述機(jī)架的前端；

第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷，所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷分別連接于所述連接梁組件的左端和右端，且所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷可沿左右方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)彼此之間間距。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例環(huán)保清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例環(huán)保清潔機(jī)器人的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例環(huán)保清潔機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例環(huán)保清潔機(jī)器人中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例環(huán)保清潔機(jī)器人中邊刷清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架10；

第一行走機(jī)構(gòu)11；

第二行走機(jī)構(gòu)12；

第二帶輪121；

履帶狀傳動(dòng)帶111、122；邊刷清掃機(jī)構(gòu)20；

連接梁組件201；

第一連桿2011；

第二連桿2012；

第一鎖緊件2013；

第二鎖緊件2014；

第一圓盤清掃刷202；

第二圓盤清掃刷203；

滾刷清掃機(jī)構(gòu)30；

傳送機(jī)構(gòu)40；

旋轉(zhuǎn)架401；

轉(zhuǎn)軸4011；

載板4012；

擋板4013；

傳送帶402；

隔板4021；

儲(chǔ)槽4022；

側(cè)板403；

第一帶輪404；

吸塵裝置50；

吸塵管501；

吸塵罩502；

斜切口5021；

集塵箱503；

泄放口5031；

垃圾桶60。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參照?qǐng)D1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種環(huán)保清潔機(jī)器人，可以應(yīng)用室外地面的清潔，例如小區(qū)地面、道路路面等，該環(huán)保清潔機(jī)器人包括機(jī)架10、邊刷清掃機(jī)構(gòu)20、滾刷清掃機(jī)構(gòu)30、傳送機(jī)構(gòu)40、吸塵裝置50及垃圾桶60。

具體的，機(jī)架10具有行走機(jī)構(gòu)，利用該行走機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)該環(huán)保清潔機(jī)器人在地面上行走。

邊刷清掃機(jī)構(gòu)20設(shè)置于所述機(jī)架10的前部，用以將地面兩側(cè)垃圾清掃向中間清掃。一般的，地面的垃圾包括粗大垃圾和細(xì)小垃圾，也即是，邊刷清掃機(jī)構(gòu)20是將路面兩側(cè)的粗細(xì)垃圾向路面中間清掃的，使得垃圾能夠集中至路面的中間。

滾刷清掃機(jī)構(gòu)30設(shè)置于所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)20的后方，用以將所述邊刷清掃機(jī)構(gòu)20清掃的所述垃圾向后方清掃。由于隨著行走機(jī)構(gòu)的行走，該環(huán)保清潔機(jī)器人是沿著路面的中間行走的，所以，利用邊刷清掃機(jī)構(gòu)20將的路面兩側(cè)的垃圾清掃至路面中間之后，隨著環(huán)保清潔機(jī)器人的前進(jìn)，則滾刷清掃機(jī)構(gòu)30剛好經(jīng)過路面中間位置，如此，即可利用滾刷清掃機(jī)構(gòu)30對(duì)路面中間的垃圾向后清掃。

傳送機(jī)構(gòu)40設(shè)置于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)30的后方，用以接收所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃的所述垃圾并向后方傳送。

由于邊刷清掃機(jī)構(gòu)20與路面摩擦?xí)r可以將路面的各種細(xì)小垃圾也一同清掃至路面的中間，例如塵土、細(xì)小顆粒物等，也就是說，邊刷清掃機(jī)構(gòu)20清掃的垃圾中包含有粗大的垃圾，例如落葉、飯盒、瓶、樹枝、紙屑等，也包含有細(xì)小的垃圾，例如灰塵、細(xì)小的顆粒物等。其中，對(duì)于粗大的垃圾而言，由于體積比較大，因此，在滾刷清掃機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將這些體積較大的粗大垃圾拋向后方的傳送機(jī)構(gòu)40上，再隨著傳送機(jī)構(gòu)40傳送至垃圾桶60中，實(shí)現(xiàn)粗大垃圾的清掃。而對(duì)于細(xì)小垃圾，由于體積較小，因此，大部分難以通過滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃至后方的傳送機(jī)構(gòu)40中。

吸塵裝置50包括吸塵管501、與所述吸塵管501一端相連的吸塵罩502、與所述吸塵管501另一端相連的集塵箱503以及與所述集塵箱503相連的吸塵電機(jī)，所述吸塵罩502位于所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)30的后方，在所述吸塵電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生吸力并通過所述吸塵管501將地面剩余垃圾吸入所述集塵箱503。

如上所述，由于細(xì)小的垃圾無法通過滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃至傳送機(jī)構(gòu)40中，也即是，通過滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃后，地面剩余垃圾主要為細(xì)小垃圾，所以，通過在滾刷清掃機(jī)構(gòu)30的后方設(shè)置吸塵罩502，再將該吸塵罩502通過吸塵管501連通至集塵箱503，最后將集塵箱503連接至吸塵電機(jī)，如此，當(dāng)吸塵電機(jī)工作時(shí)即可產(chǎn)生使得吸塵管501、吸塵罩502中產(chǎn)生吸力，路面中間的細(xì)小垃圾即可被吸塵罩502吸入，并通過吸塵管501進(jìn)入至集塵箱503內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)細(xì)小垃圾的清潔。整個(gè)清掃過程中，粗大垃圾和細(xì)小垃圾的清潔同步進(jìn)行，隨著該環(huán)保清潔機(jī)器人的前行，所經(jīng)過的路面能夠被徹底清潔。

垃圾桶60設(shè)置于所述機(jī)架10的后部且緊鄰所述傳送機(jī)構(gòu)40，以收集所述傳送機(jī)構(gòu)40傳送的垃圾。也就是說，該垃圾桶60可以收集傳送機(jī)構(gòu)40傳送過來的垃圾，可以理解的是，由于滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃過程，有少量的細(xì)小垃圾被拋傳送帶402，最后也會(huì)隨著傳送帶402進(jìn)入的垃圾桶60內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)保清潔機(jī)器人，邊刷清掃機(jī)構(gòu)20可以將左右地面兩側(cè)的垃圾向中間清掃，而隨著機(jī)器人的行走，滾刷清掃機(jī)構(gòu)30可以將掃至中間位置的垃圾中的較粗的垃圾(例如落葉、飯盒、瓶、樹枝、紙屑等)清掃后方的傳送機(jī)構(gòu)40上，再通過傳送機(jī)構(gòu)40傳送至垃圾桶60內(nèi)，中間位置的垃圾中較細(xì)的垃圾(灰塵、細(xì)小的顆粒物等)可以通過吸塵裝置50進(jìn)行吸收，如此，可以實(shí)現(xiàn)同步分類清潔，確保地面的垃圾清潔更加徹底更加干凈。

參照?qǐng)D2及圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)40包括旋轉(zhuǎn)架401、傳送帶402、至少兩個(gè)第一帶輪404、第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)架401緊鄰所述滾刷清掃機(jī)構(gòu)30，所述旋轉(zhuǎn)架401包括轉(zhuǎn)軸4011及多個(gè)載板4012，所述轉(zhuǎn)軸4011可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架10上且沿左右方向延伸，多個(gè)所述載板4012沿所述轉(zhuǎn)軸4011的周向間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸4011上，且每個(gè)所述載板4012均與所述轉(zhuǎn)軸4011的軸線平行。第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸4011旋轉(zhuǎn)。在圖2示例中，轉(zhuǎn)軸4011可以沿左右方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸4011間隔布置四個(gè)載板4012，相鄰兩個(gè)載板4012之間互成90°夾角，當(dāng)該轉(zhuǎn)軸4011旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)多個(gè)載板4012一同旋轉(zhuǎn)。

至少兩個(gè)第一帶輪404可樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)架10，傳送帶402由前至后向上傾斜設(shè)置并套設(shè)于所述至少兩第一帶輪404上，且所述傳送帶402的前端緊鄰所述旋轉(zhuǎn)架401，所述傳送帶402的后端緊鄰所述垃圾桶60，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第一帶輪404轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，傳送帶402是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架401和垃圾桶60之間的，并且通過第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一帶輪404轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過第一帶輪404帶動(dòng)該傳送帶402傳送。

具體工作時(shí)，滾刷清掃機(jī)構(gòu)30將路面中間的垃圾向后方揚(yáng)起，粗大的垃圾則掉落在其后方的旋轉(zhuǎn)架401的載板4012上，隨著旋轉(zhuǎn)架401的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架401上載板4012上的粗大垃圾可以被旋轉(zhuǎn)架401拋出至其后方的傳送帶402的前端，傳送帶402沿著傾斜向上的傳送方向?qū)⒋执蟮睦鴤魉椭梁蠓嚼?0內(nèi)，如此，即可實(shí)現(xiàn)垃圾的傳送。

可以理解的是，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)等。

上述關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的均已為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，上述的說明僅是示意性的，不能理解為是對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置的限制。

本實(shí)施例中，采用上述結(jié)構(gòu)，可以利用旋轉(zhuǎn)架401的載板4012更好的收集滾刷清掃機(jī)構(gòu)30向后清掃的垃圾，并利用旋轉(zhuǎn)架401的旋轉(zhuǎn)作用，可以將垃圾拋向傳送帶402，如此，可以使得滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃的垃圾能夠更加完全地轉(zhuǎn)移至傳送帶402上，進(jìn)而達(dá)到更加徹底的清潔效果，避免垃圾在滾刷清掃機(jī)構(gòu)30和傳送機(jī)構(gòu)40之間轉(zhuǎn)移時(shí)的泄露等造成的清掃不徹底等問題。

參照2及圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述載板4012遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸4011的一側(cè)形成有一向上突出的且與所述載板4012形成夾角的擋板4013。例如圖2示例中，載板4012上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸4011的一側(cè)經(jīng)折彎形成向上凸出的擋板4013，擋板4013與載板4012所形成的夾角大體為90度。

當(dāng)滾刷清掃機(jī)構(gòu)30向后方清掃垃圾時(shí)，垃圾被揚(yáng)起掉落在載板4012上，此時(shí)，由于離心力的作用，所以載板4012上的垃圾可能向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸4011的一側(cè)滑動(dòng)，而擋板4013剛好位于載板4012上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸4011的一側(cè)，所以，擋板4013對(duì)載板4012上的垃圾起到擋止作用，使得載板4012上的垃圾不容易從載板4012滑落，進(jìn)而確保載板4012上的垃圾能夠隨著載板4012的旋轉(zhuǎn)而被拋出至后方的傳送帶402上。換言之，可以使得垃圾能夠被有效地完全地轉(zhuǎn)送至傳送帶402，再通過傳送帶402傳送至垃圾桶60，進(jìn)而提高垃圾清潔的效率及效果。

有利的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳送帶402表面突出形成有多個(gè)沿左右方向延伸的隔板4021，多個(gè)所述隔板4021沿所述傳送帶402的傳送方向間隔設(shè)置于所述傳送帶402上，相鄰兩個(gè)所述隔板4021之間限定出一個(gè)儲(chǔ)槽4022。

由此，在傳送帶402的表面即可形成沿傳送方向依次間隔排列的多個(gè)儲(chǔ)槽4022，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架401旋轉(zhuǎn)時(shí)，將其載板4012上的垃圾拋向后方的傳送帶402，垃圾即可掉落在各個(gè)儲(chǔ)槽4022內(nèi)，接著，儲(chǔ)槽4022內(nèi)的垃圾可以隨著傳送帶402的運(yùn)動(dòng)而向垃圾桶60傳送，也就是說，通過儲(chǔ)槽4022可以確保垃圾能夠被順利的傳送的垃圾桶60內(nèi)，提高傳送效率及傳送效果。避免由于傳送帶402傾斜設(shè)置而導(dǎo)致在傳送過程中，因垃圾容易下滑而出現(xiàn)的傳送失效或傳送效率低、傳送效果差等問題。

參照?qǐng)D2所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，集塵箱503的底部設(shè)有一泄放口5031，所述泄放口5031位于所述傳送帶402的上方，以使所述集塵箱503內(nèi)的垃圾能夠下落至所述傳送帶402上。

在具體工作過程中，一方面，傳送帶402可以將粗大的垃圾傳送的垃圾桶60內(nèi)，另一方面，吸塵罩502將細(xì)小的垃圾吸入，并通過吸塵管501吸入至集塵箱503內(nèi)，此時(shí)，由于集塵箱503的底部設(shè)有泄放口5031，所以，集塵箱503內(nèi)的垃圾可以通過泄放口5031掉落至下方的傳送帶402上或者傳送帶402上的儲(chǔ)槽4022內(nèi)，再通過傳送帶402與粗大的垃圾一同傳送至垃圾桶60內(nèi)，如此，可以實(shí)現(xiàn)粗大的垃圾和細(xì)小的垃圾同步收集至垃圾桶60內(nèi)，進(jìn)而提高垃圾清潔效率，避免二次清潔集塵箱503而造成的清潔效率低，操作繁瑣等問題。

參照?qǐng)D2所示，更為有利的，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，吸塵罩502位于所述傳送帶402的下方。如此，在該環(huán)保清潔機(jī)器人行進(jìn)的過程中，吸塵罩502即可吸入由滾刷清掃機(jī)構(gòu)30清掃的細(xì)小垃圾，還可以吸入從傳送帶402上掉落下來的細(xì)小垃圾，如此，可以達(dá)到更好的清潔效果，使得路面清潔更徹底。

需要說明的是，而由于傳送帶402在將集塵箱503泄放的細(xì)小垃圾傳送至垃圾桶60的過程中，無法避免的存在部分垃圾從傳送帶402掉落的情況，所以，本實(shí)施例，將吸塵罩502設(shè)置于傳送帶402的下方，則剛好可利用吸塵罩502對(duì)掉落在地面的細(xì)小垃圾進(jìn)行重新吸入，進(jìn)而提高清潔效果。

參照?qǐng)D2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，吸塵罩502下端形成為斜切口5021，所述斜切口5021由前至后向下傾斜。

也就是說，吸塵罩502下端的斜切口5021前側(cè)距離地面的高度大于后方的一側(cè)，如此，在該環(huán)保清潔機(jī)器人向前行進(jìn)時(shí)，斜切口5021可以接納更大體積的垃圾，以便于增大吸塵罩502吸入的垃圾尺寸范圍，進(jìn)而提高清潔效果。同時(shí)，斜切口5021后側(cè)距離地面的距離較低，可以對(duì)進(jìn)入至吸塵罩502內(nèi)的垃圾起到擋止作用，進(jìn)而確?？蛇M(jìn)入吸塵罩502內(nèi)的垃圾能夠被吸塵罩502完全地吸入，進(jìn)一步提高清潔效果。

參照?qǐng)D2及圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳送帶402的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一側(cè)板403，兩所述側(cè)板403沿所述傳送帶402的傳送方向延伸以封閉所述儲(chǔ)槽4022的左右兩端。

也即是，傳送帶402的左右兩側(cè)分別設(shè)有一與傳送帶402的傾斜程度相同的側(cè)板403，兩個(gè)側(cè)板403剛好封堵傳送帶402上各個(gè)儲(chǔ)槽4022的左端和右端，如此，可以減少傳送帶402上各個(gè)儲(chǔ)槽4022內(nèi)的垃圾從左右兩端漏出的量，進(jìn)而進(jìn)一步提高清潔的效果。

參照?qǐng)D4所示，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)架10左側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)11及位于所述機(jī)架10右側(cè)的第二行走機(jī)構(gòu)12。所述第一行走機(jī)構(gòu)11和第二行走機(jī)構(gòu)12中的每一個(gè)均包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架10上的至少兩個(gè)第二帶輪121、連接于所述至少兩個(gè)第二帶輪121之間的履帶狀傳動(dòng)帶111、122及驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第二帶輪121旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)等。

換言之，本實(shí)施例中，利用帶輪121、履帶狀傳送帶402及第三驅(qū)動(dòng)裝置形成履帶式的行走機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪121再進(jìn)一步帶動(dòng)履帶狀傳動(dòng)帶111、122運(yùn)動(dòng)，如此，履帶狀傳動(dòng)帶111、122與地面之間通過摩擦力形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)機(jī)架10運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了該環(huán)保清潔機(jī)器人的自動(dòng)行走。

由于采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，所以，可使該環(huán)保清潔機(jī)器人具有良好的越障能力，即能夠越過障礙物或在高低不平路面行進(jìn)，如此，可以適用于各種不同路面情況，確保該環(huán)保清潔機(jī)器人具有更高可靠性和實(shí)用性。

參照?qǐng)D5所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，邊刷清掃機(jī)構(gòu)20包括連接梁組件201、第一圓盤清掃刷202及第二圓盤清掃刷203。

具體的，連接梁組件201沿左右方向延伸且固定連于所述機(jī)架10的前端。

第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203分別連接于所述連接梁組件201的左端和右端，且所述第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203可沿左右方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)彼此之間間距。例如，當(dāng)?shù)谝粓A盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則第一圓盤清掃刷202與第二圓盤清掃刷203之間的距離減小，而當(dāng)?shù)谝粓A盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間的距離增大。

也就是說，第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間距離可以調(diào)節(jié)，如此，其使用更急靈活方便，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間間距。此外，可以適應(yīng)不同尺寸的圓盤清掃刷，也就是，當(dāng)更換大尺寸的圓盤清掃刷時(shí)，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)圓盤清掃刷之間的距離增大，使其與大尺寸的圓盤清掃刷相適應(yīng)。由此，也提高的清掃效果。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，連接梁組件201包括套筒、第一連桿2011、第二連桿2012、第一鎖緊件2013及第二鎖緊件2014。

具體的，套筒沿左右方向延伸。

第一連桿2011的一端可滑動(dòng)套接于所述套筒的一端，所述第一連桿2011的另一端與所述第一圓盤清掃刷202固定連接；第二連桿2012的一端可滑動(dòng)套接于所述套筒的另一端，所述第二連桿2012的另一端與所述第二圓盤清掃刷203固定連接。

也就是說，第一連桿2011和第二連桿2012同軸套設(shè)在套筒的兩端，且均可以沿左右方向相對(duì)于套筒滑動(dòng)。而第一圓盤清掃刷202是連接在第一連桿2011的，第二圓盤清掃刷203是連接在第二連桿2012的，所以，通過第一連桿2011和第二連桿2012的滑動(dòng)，可以使得第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間間距可調(diào)。

第一鎖緊件2013用以將所述第一連桿2011的所述一端與所述套筒的所述一端鎖緊固定；第二鎖緊件2014用以將所述第二連桿2012的所述另一端與所述套筒的所述另一端鎖緊固定。

也就是說，第一鎖緊件2013可以將第一連桿2011和套筒相對(duì)鎖緊固定，而第二鎖緊件2014可以將第二連桿2012和套筒相對(duì)鎖緊固定。在需要調(diào)節(jié)將第一鎖緊件2013和第二鎖緊件2014松開，使得第一連桿2011和套筒、第二連桿2012和套筒之間可以相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)，通過第一連桿2011和第二連桿2012相向運(yùn)動(dòng)而使得第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間的距離減小，通過第一連桿2011和第二連桿2012反向運(yùn)動(dòng)而使得第一圓盤清掃刷202和第二圓盤清掃刷203之間的距離增大，當(dāng)調(diào)節(jié)至合理距離時(shí)，再利用第一鎖緊件2013和第二鎖緊件2014分別將第一連桿2011和第二連桿2012與套筒鎖緊固定。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，固定牢固可靠。

作為優(yōu)選地，第一鎖緊件2013和第二鎖緊件2014可以采用螺釘，如此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖緊方便可靠。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，滾刷清掃機(jī)構(gòu)30可以包括清掃滾刷及驅(qū)動(dòng)所述清掃滾刷沿平行于地面且沿左右方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，該第四驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。