本實(shí)用新型屬于路面工程機(jī)械，涉及路面冷再生機(jī)的部件結(jié)構(gòu)，具體涉及一種冷再生機(jī)銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置。

背景技術(shù)：

路面冷再生機(jī)用于對(duì)破損失效的瀝青路面進(jìn)行就地冷再生。在銑刨作業(yè)開(kāi)始或完成時(shí)，要對(duì)銑刨轉(zhuǎn)子進(jìn)行升降，以保障銑刨作業(yè)的正常進(jìn)行?，F(xiàn)有市場(chǎng)上的冷再生機(jī)所采用的升降裝置大多為吊臂，升降行程局限性比較大，不能保證銑刨轉(zhuǎn)子兩側(cè)銑刨深度一樣，工作效率低，性能可靠性比較差。

CN200220123975.X公開(kāi)了一種“一種路面機(jī)械銑刨裝置動(dòng)力系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)”，其采用的具體結(jié)構(gòu)為“在車(chē)架兩側(cè)上還鉸接有吊臂，吊臂的一端與銑刨鼓旋轉(zhuǎn)架之間鉸接有連桿，吊臂的另一端與車(chē)架之間鉸接有驅(qū)動(dòng)油缸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)，可使銑刨鼓相對(duì)車(chē)架獨(dú)立升降，進(jìn)行作業(yè)深度的調(diào)整?！?。該結(jié)構(gòu)對(duì)銑刨專(zhuān)利的升降動(dòng)力主要依靠驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)吊臂的升降，其升降的行程比較小，也不能很好的保證銑刨轉(zhuǎn)子兩端作業(yè)深度的一致性。

CN200820034328.5公開(kāi)了一種“路面銑刨升降支腿與輪架連接結(jié)構(gòu)”，其采用的具體結(jié)構(gòu)為“升降支腿部分包括可伸縮的外套和內(nèi)套，外套上端設(shè)置油缸上支架，內(nèi)套下端焊接固定有底板，底板上開(kāi)有定位通孔，油缸下支架焊接固定在輪架頂面的凸臺(tái)上?！痹摻Y(jié)構(gòu)通過(guò)輪架上的凸臺(tái)與底板上的定位通孔之間的配合來(lái)控制油缸下支架的位置精度，從而其銑刨精度比較低，性能可靠性比較差，很難達(dá)到要求的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降行程小以及性能可靠性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案如下：所提供的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，包括提升吊架和提升油缸；

所述提升吊架的一端與銑刨轉(zhuǎn)子鉸接，所述提升吊架的另一端鉸接于機(jī)架上；

所述提升油缸的缸體端安裝于機(jī)架上，所述提升油缸的活塞桿端鉸接于提升吊架上；

其中，提升油缸與提升機(jī)架的鉸接點(diǎn)到提升吊架與機(jī)架的鉸接點(diǎn)的水平距離小于銑刨轉(zhuǎn)子的安裝點(diǎn)到提升吊架與機(jī)架的鉸接點(diǎn)的水平距離。

上述提升油缸最好為兩個(gè)，且左右對(duì)稱鉸接于提升吊架上。

上述的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置還包括同步梁，所述同步梁一端設(shè)置于機(jī)架上，所述同步梁的另一端設(shè)置于提升油缸與提升吊架的鉸接點(diǎn)。

上述提升油缸上安裝有磁致伸縮傳感器。

上述提升吊架與機(jī)架通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接。

上述提升油缸與機(jī)架通過(guò)油缸安裝座連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過(guò)采用斜置小行程油缸實(shí)現(xiàn)冷再生轉(zhuǎn)子的升降，可得到大的升降行程；

2、本實(shí)用新型采用同步梁保證轉(zhuǎn)子兩邊提升油缸的同步，具有工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；

3、本實(shí)用新型提升油缸安裝有特制的磁致伸縮傳感器，可以精確的監(jiān)測(cè)提升油缸缸桿的伸縮長(zhǎng)度ΔL，從而精確計(jì)算銑刨轉(zhuǎn)子的升降深度ΔH。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用于冷再生機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的銑刨轉(zhuǎn)子升降過(guò)程的示意圖。

附圖標(biāo)記明細(xì)如下：

1-機(jī)架；2-同步梁；3-油缸安裝座；4-提升油缸；5-提升吊架；6-銷(xiāo)軸；7-銑刨轉(zhuǎn)子。

具體實(shí)施方式

根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述：

如圖1所示的銑刨轉(zhuǎn)子升降裝置，包括提升吊架5和提升油缸4；提升吊架5的一端鉸接于銑刨轉(zhuǎn)子7的O₃點(diǎn)，提升吊架5的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸6鉸接于機(jī)架O₂點(diǎn)，提升油缸4的缸體端安裝于機(jī)架1的O₁點(diǎn)，提升油缸4與機(jī)架1通過(guò)油缸安裝座3連接，提升油缸4的活塞桿端鉸接于提升吊架5O₄點(diǎn)。其中，機(jī)架1上的安裝點(diǎn)O₁與O₂的距離L₃恒定不變，提升油缸4與提升機(jī)架5的鉸接點(diǎn)O₄到提升吊架5與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)O₂的水平距離小于銑刨轉(zhuǎn)子7的安裝點(diǎn)O₃到提升吊架5與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)O₂的水平距離L₂。提升油缸4為兩個(gè)，且左右對(duì)稱鉸接于提升吊架5上。

通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在左右提升油缸4上的液壓閥保證提升油缸運(yùn)動(dòng)的同步性，提升油缸4和機(jī)架1之間還設(shè)置有同步梁2，采用機(jī)械強(qiáng)制保證提升吊架5升降的同步性。

為了可以精確的監(jiān)測(cè)提升油缸4缸桿的伸縮長(zhǎng)度ΔL，提升油缸上還安裝有磁致伸縮傳感器。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程參見(jiàn)圖2：

在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，機(jī)架1上的安裝點(diǎn)O₁與O₂距離L₃恒定不變，提升吊架5上的安裝點(diǎn)O₂、O₃和O₄形成△O₂O₃O₄。在提升作業(yè)前，提升油缸4的缸桿的伸出長(zhǎng)度為l₂；在提升作業(yè)后，提升油缸4的缸桿的伸出長(zhǎng)度為l₁，銑刨轉(zhuǎn)子7的中心由O₃運(yùn)動(dòng)到O₃’，提升油缸4的活塞桿端與銑刨轉(zhuǎn)子的中心距離為L(zhǎng)1。在提升油缸伸縮的過(guò)程中銑刨轉(zhuǎn)子以O(shè)₂為圓心，L₂為半徑R作圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)提升油缸伸出長(zhǎng)度ΔL＝(l₂-l₁)時(shí)，銑刨轉(zhuǎn)子7下降深度ΔH＝-0.0008ΔL²+2.0731ΔL+1.443。

提升油缸4的鉸接點(diǎn)O₄比銑刨轉(zhuǎn)子7安裝點(diǎn)O₃距離旋轉(zhuǎn)中心O₂的水平距離小，因此提升油缸4只需小的伸縮行程就可得到銑刨轉(zhuǎn)子7大的升降行程。