1.一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：包括能與左梁（5）連接的左端限位組件（1），能與右梁（6）連接的右端限位組件（2）、連接組件（3）和能與橋墩（7）固定的耗能組件（4），左端限位組件（1）和右端限位組件（2）具有相互搭連并能左右限位滑動結(jié)構(gòu)；連接組件（3）與耗能組件（4）連接；連接組件（3）位于左端限位組件（1）和右端限位組件（2）之間，能將左端限位組件（1）和右端限位組件（2）使左梁（5）和右梁（6）離合時的地震力傳遞給耗能組件（4），通過耗能組件（4）吸能或變形來耗散能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述相互搭連并能左右限位滑動結(jié)構(gòu)為：左端限位組件（1）和右端限位組件（2）之間設(shè)有筒式連接抽拉式結(jié)構(gòu)，筒式連接部分前后兩側(cè)均設(shè)有水平式長條孔，連接銷軸（31）從2個水平式長條孔中穿過；所述連接組件（3）包括豎肢（32），所述豎肢（32）的下端與耗能組件（4）固定連接，上部設(shè)有通孔，筒式連接部分的下部設(shè)有開口，豎肢（32）的上部通過該開口伸入筒式連接部分中，豎肢（32）上部的通孔與所述連接銷軸（31）配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述水平式長條孔相重合，連接銷軸（31）位于水平式長條孔的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述連接銷軸（31）兩邊的水平式長條孔的空間預(yù)留空隙，來滿足梁體的小變位需求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述右梁（6）與橋墩（7）間為固定式連接結(jié)構(gòu)，所述左梁（5）與橋墩（7）間為活動式連接結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述連接銷軸（31）的兩端設(shè)有墊片（33）和固定螺母（34）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級抗震橋梁防碰撞和落梁裝置，其特征在于：所述耗能組件（4）包括上連接鋼板（41）、若干耗能鋼板（42）和下連接鋼板（43），上連接鋼板（41）與豎肢（32）固定連接，下連接鋼板（43）與橋墩（7）固定連接，若干耗能鋼板（42）垂直固定于上連接鋼板（41）和下連接鋼板（43）之間。