本實(shí)用新型屬于道閘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中置式道閘機(jī)芯。

背景技術(shù)：

道閘又稱擋車器，是一款限制道路上機(jī)動(dòng)車行駛的通道出入口管理設(shè)備，被廣泛應(yīng)用到公路收費(fèi)站，停車場，小區(qū)門口等。

道閘機(jī)芯是道閘產(chǎn)品的核心動(dòng)力裝置，主要實(shí)現(xiàn)閘桿90°范圍內(nèi)的升降功能。目前，市場上使用的大多數(shù)道閘桿安裝在機(jī)箱的側(cè)面，需要區(qū)分左、右機(jī)，且道閘的機(jī)芯內(nèi)普遍設(shè)置兩個(gè)拉簧，負(fù)載有限，減震效果一般，尤其是在遇特殊路段、長距離攔截、車輛重載等情況下不能滿足客戶需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種中置式道閘機(jī)芯，解決現(xiàn)有技術(shù)中道閘機(jī)芯無法滿足機(jī)箱的左、右互置需求，道閘負(fù)載能力差、減震效果不佳，工作距離范圍小等技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種中置式道閘機(jī)芯，包括基體組件，動(dòng)力組件，傳動(dòng)組件、平衡彈簧組件和限位組件；

所述的基體組件包括固定安裝板和設(shè)置在固定安裝板上端面的軸承座；

所述的動(dòng)力組件設(shè)置在固定安裝板下方，包括電機(jī)和減速器，減速器上套設(shè)有輸出軸，輸出軸的一端設(shè)置有一組磁性相異的磁鐵；

所述的傳動(dòng)組件包括閘桿夾板、驅(qū)動(dòng)軸、四連桿機(jī)構(gòu)和副擺臂，驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)在所述的軸承座上并伸出兩側(cè)的軸端，在軸承座中間或一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置閘桿夾板，所述的四連桿機(jī)構(gòu)和副擺臂對稱的套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上，所述的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)；

所述的平衡彈簧組件豎直的設(shè)置于固定安裝板下方，包括兩組拉伸彈簧，一組拉伸彈簧的上端與副擺臂連接，另一組拉伸彈簧的上端與四連桿機(jī)構(gòu)連接，兩組拉伸彈簧的下端均固設(shè)在道閘機(jī)箱體上；

所述的限位組件包括磁場感應(yīng)器，磁場感應(yīng)器設(shè)置在減速器上并與所述輸出軸帶有磁鐵的一端相鄰。

所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的主動(dòng)擺臂，可調(diào)連桿組件和從動(dòng)擺臂，主動(dòng)擺臂的一端與輸出軸連接，另一端連接可調(diào)連桿組件，從動(dòng)擺臂的一端與驅(qū)動(dòng)軸連接，另一端同時(shí)與一組拉伸彈簧和可調(diào)連桿組件連接。

可調(diào)連桿組件連接在主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂之間，可調(diào)連桿組件包括絲桿、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別設(shè)置在絲桿的兩端。

所述的限位組件還包括機(jī)械限位碰塊，機(jī)械限位碰塊固定設(shè)置于減速器的殼體一側(cè)并與所述的主動(dòng)擺臂相鄰。

本發(fā)明的有益效果：

1.本實(shí)用新型的道閘機(jī)芯結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)道閘桿檔桿必須安裝在機(jī)箱側(cè)面、需要區(qū)分左、右機(jī)的問題，取消了道閘左、右機(jī)的限制；

2.本實(shí)用新型的平衡彈簧組件采用了兩組彈簧組件，四個(gè)拉簧減震結(jié)構(gòu)，既提高了機(jī)箱的負(fù)載能力、減震效果，又使得道閘的負(fù)載距離范圍擴(kuò)大，適用范圍更寬。

3.本實(shí)用新型在機(jī)械限位的基礎(chǔ)之上增加了電子限位，電子限位通過定點(diǎn)檢測輸出軸上的磁鐵在旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的磁通量變化來間接獲取輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)道閘檔桿的電子限位，限位角度精確可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)的前斜方向的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)的后斜方向的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的前斜方向的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型主動(dòng)擺臂和副擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型從動(dòng)擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-固定安裝板，2-軸承座，3-電機(jī)，4-減速器，5-輸出軸，6-磁鐵，7-閘桿夾板，8-驅(qū)動(dòng)軸，9-四連桿機(jī)構(gòu)，10-副擺臂，11-拉伸彈簧，12-磁場感應(yīng)器，13-主動(dòng)擺臂，14-可調(diào)連桿組件，15-從動(dòng)擺臂，16-機(jī)械限位碰塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

實(shí)施例1：

參照圖1和圖2所示的一種中置式道閘機(jī)芯，包括基體組件，動(dòng)力組件，傳動(dòng)組件、平衡彈簧組件和限位組件；基體組件包括固定安裝板1和設(shè)置在固定安裝板1上端面的軸承座2；動(dòng)力組件設(shè)置在固定安裝板1下方，包括電機(jī)3和減速器4，減速器4上套設(shè)有輸出軸5，輸出軸5的一端設(shè)置有一組磁性相異的磁鐵6，參見圖5；傳動(dòng)組件包括閘桿夾板7、驅(qū)動(dòng)軸8、四連桿機(jī)構(gòu)9和副擺臂10，驅(qū)動(dòng)軸8穿設(shè)在所述的軸承座2上并伸出兩側(cè)的軸端，在軸承座2中間的驅(qū)動(dòng)軸8上固定設(shè)置閘桿夾板7，閘桿夾板7與外部的道閘上閘桿連接，所述的四連桿機(jī)構(gòu)9和副擺臂10對稱的套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸8兩側(cè)的軸端，所述的輸出軸5連接并驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)9；

所述的平衡彈簧組件豎直的設(shè)置于固定安裝板1下方，包括兩組拉伸彈簧11，一組拉伸彈簧11的上端與副擺臂10連接，另一組拉伸彈簧11的上端與四連桿機(jī)構(gòu)9連接，兩組拉伸彈簧11的下端均固設(shè)在道閘機(jī)箱體上；

所述的限位組件包括磁場感應(yīng)器12，磁場感應(yīng)器12設(shè)置在減速器4上并與所述輸出軸5帶有磁鐵6的一端相鄰。磁場感應(yīng)器12在輸出軸5旋轉(zhuǎn)過程中，通過定點(diǎn)檢測輸出軸5上的磁鐵6在旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的磁通量變化來間接獲取輸出軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸出軸5的電子限位。

所述的限位組件還包括機(jī)械限位碰塊16，機(jī)械限位碰塊16固定設(shè)置于減速器4的殼體一側(cè)并與所述的主動(dòng)擺臂13相鄰。利用主動(dòng)擺臂13與機(jī)械限位碰塊16的接觸來實(shí)現(xiàn)輸出軸5旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)械限位；

所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的主動(dòng)擺臂13，可調(diào)連桿組件14和從動(dòng)擺臂15，主動(dòng)擺臂13的一端與輸出軸5連接，另一端連接可調(diào)連桿組件14，從動(dòng)擺臂15的一端與驅(qū)動(dòng)軸8連接，另一端同時(shí)與一組拉伸彈簧11和可調(diào)連桿組件14連接。

參見圖6，副擺臂10和主動(dòng)擺臂13結(jié)構(gòu)相同，均為連桿結(jié)構(gòu)，副擺臂10和主動(dòng)擺臂13的兩端均為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，分為大端和小端，從動(dòng)擺臂15為異形連桿結(jié)構(gòu)；參見圖7，從動(dòng)擺臂15的小端為V型結(jié)構(gòu)，從動(dòng)擺臂15的大端為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，副擺臂10的大端和從動(dòng)擺臂15的大端通過鍵或鉚釘對稱套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸8的兩側(cè)的軸端，副擺臂10的小端與一組拉伸彈簧11連接，從動(dòng)擺臂15的小端同時(shí)與可調(diào)連桿組件14和另一組拉伸彈簧11連接。

可調(diào)連桿組件14連接在主動(dòng)擺臂13和從動(dòng)擺臂15之間，可調(diào)連桿組件14包括絲桿、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別設(shè)置在絲桿的兩端，通過調(diào)整螺母來調(diào)整可調(diào)連桿組件14的長度。

實(shí)施例2：

參見圖3和圖4，與實(shí)施例1不同的是，在本實(shí)施例中，閘桿夾板7套設(shè)在軸承座2一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸8軸端位置，使得外部的道閘上閘桿安裝在機(jī)芯的偏置位置。

以上以對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但并不能理解為對本專利范圍的限制，應(yīng)當(dāng)指出的時(shí)，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在未做出創(chuàng)造性創(chuàng)作而僅對本實(shí)用新型技術(shù)方案所采取的任何改進(jìn)或變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。