本實(shí)用新型涉及到停車場管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種立臥式道閘。

背景技術(shù)：

道閘，是一種放置于道路出入口控制機(jī)動(dòng)車通行的設(shè)備，常見于居民小區(qū)出入口、停車場出入口、公路收費(fèi)站等地方。道閘一般由控制傳動(dòng)裝置以及橫桿組成，控制傳動(dòng)裝置控制橫桿抬起或者落下，橫桿抬起，允許機(jī)動(dòng)車通過，橫桿落下，阻止機(jī)動(dòng)車通過。

現(xiàn)有技術(shù)中的一種道閘方案，如圖1所示。1為電機(jī)，2為減速器，3為轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸，4為擋車橫桿，5為扭矩平衡裝置，其工作過程如下。

電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過減速器2減速并增大扭矩后帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋車橫桿4轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，允許車輛通行。

電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過減速器2減速并增大扭矩后帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋車橫桿4在轉(zhuǎn)動(dòng)放下，阻止車輛通行。

現(xiàn)有道閘方案中，橫桿抬起需要橫桿在垂直方向上做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫桿自身的長度較長，重量較大，導(dǎo)致需要較大扭矩才能驅(qū)動(dòng)橫轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，所以電機(jī)需要采用扭矩較大、功率較高的伺服電機(jī)，成本較高。此外，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較快且原始扭矩不高，需要配合額外的減速器減速并增加扭矩后才能驅(qū)動(dòng)擋車橫桿抬起，成本和結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)減速器在實(shí)際使用中比較容易磨損，增加了維護(hù)成本。

橫桿抬起和落下的扭矩相差較大，需要彈簧裝置來平衡扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種立臥式道閘，用以改善道閘的結(jié)構(gòu)，降低道閘的扭矩。

本實(shí)用新型提供了一種立臥式道閘，該道閘包括：基座，所述基座上設(shè)置有容納槽；

擋板，與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且在所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定位置時(shí)可整體容納在所述容納槽內(nèi)，在所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到第二設(shè)定位置時(shí)阻擋汽車；

驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述實(shí)施例中，采用的立臥式道閘中的擋板實(shí)現(xiàn)豎起以及放下來實(shí)現(xiàn)阻擋及放行的功能，并且在該道閘中，該擋板的高度為可以阻擋車輛即可，降低了擋板的質(zhì)量，擋板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會產(chǎn)生較大的扭矩；此外，該擋板無需配重或彈簧來平衡，進(jìn)而降低了道閘的結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，該道閘還包括：

傳感器，設(shè)置在所述擋板上并用于檢測車輛或行人；

指示燈，設(shè)置在所述擋板上；

控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，在所述擋板位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)所述傳感器檢測到車輛及行人朝向所述擋板移動(dòng)時(shí)，控制所述指示燈顯示禁止指令。通過指示燈提高道閘在使用時(shí)的阻止效果。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述控制裝置還用于在所述擋板位于第一設(shè)定位置時(shí)，在接收到所述傳感器未檢測到汽車或行人時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到第二設(shè)定位置；在接收到所述傳感器檢測到汽車或行人時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制所述指示燈顯示通行指令。通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置及指示燈的變化。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，還包括相機(jī)，所述相機(jī)用于對駛來的汽車進(jìn)行拍照。對過閘的車輛進(jìn)行一個(gè)信息錄入。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述相機(jī)與所述控制裝置連接，所述控制裝置還用于，在擋板位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)所述傳感器檢測到汽車距離所述擋板的距離小于設(shè)定距離且朝向所述擋板移動(dòng)時(shí)，控制所述相機(jī)拍照。通過相機(jī)進(jìn)行抓取，在設(shè)置時(shí)，該相機(jī)可以設(shè)置在擋板上，也可以單獨(dú)采用支架設(shè)置在立臥式道閘的一側(cè)。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述擋板通過轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸通過連接裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連接裝置包括相互鎖定且在受到外力大于設(shè)定值時(shí)可解鎖的兩部分；其中，第一部分與所述轉(zhuǎn)軸連接，第二部分與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。即通過采用的連接裝置避免擋板受到應(yīng)力沖擊時(shí)，出現(xiàn)損壞。

在一個(gè)具體的方案中，所述第一部分為設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)彈性凸起，所述第二部分為套裝在所述轉(zhuǎn)軸上的軸套，所述軸套與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，且所述軸套內(nèi)壁上設(shè)置有呈環(huán)狀排列且與所述多個(gè)彈性凸起配合的凹槽。在擋板豎起時(shí)，當(dāng)擋板受到強(qiáng)力沖擊時(shí)，彈性凸起與凹槽脫離配合，擋板可相對軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擋板能夠脫離鎖定，避免擋板受到損壞。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述基座的邊沿具有斜坡結(jié)構(gòu)。

此外，該道閘還包括報(bào)警裝置，所述控制裝置還用于，在所述擋板位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)所述傳感器檢測到車輛及行人朝向所述擋板移動(dòng)時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的道閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立臥式道閘的使用狀態(tài)參考圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立臥式道閘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立臥式道閘的使用參考圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-電機(jī) 2-減速器 3-轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸 4-擋車橫桿 5-扭矩平衡裝置

10-基座 20-電機(jī) 30-轉(zhuǎn)軸 40-擋板 50-指示燈

60-傳感器 70-連接裝置 71-軸套 72-凹槽

73-彈性凸起

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一并參考圖2及圖3，其中，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立臥式道閘的使用狀態(tài)參考圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立臥式道閘的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種立臥式道閘，該道閘包括：基座10，擋板40及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，基座10上設(shè)置了容納槽，該容納槽用于容納擋板40；此外，作為一個(gè)優(yōu)選的方案，基座10的邊沿具有斜坡結(jié)構(gòu)。該斜坡結(jié)構(gòu)方便了汽車在經(jīng)過基座10時(shí)，能夠平穩(wěn)的越過。

在圖2中，示出了兩個(gè)立臥式道閘，一并參考圖3，立臥式道閘中的擋板40與基座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且在擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定位置時(shí)可整體容納在容納槽內(nèi)，在擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二設(shè)定位置時(shí)阻擋汽車；具體的，該擋板40的一端位于容納槽內(nèi)，且通過轉(zhuǎn)軸30與容納槽的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的擋板40的結(jié)構(gòu)不僅限于圖3中所示的豎直板裝結(jié)構(gòu)，也可以采用圖6中所示的T形板狀結(jié)構(gòu)。

一并參考圖4，其中，圖4示出了擋板40的使用狀態(tài)，如圖4中的虛線所示，在擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二設(shè)定位置時(shí)，擋板40位于容納槽內(nèi)，以圖4中立臥式道閘放置的方向?yàn)閰⒖挤较?，該第二設(shè)定位置為與基座10平行或者近似平行的位置，即擋板40能夠完全容納在容納槽時(shí)的位置，此時(shí)，擋板40隱藏在容納槽內(nèi)，汽車可以越過基座10后通過。在擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)到第一設(shè)定位置時(shí)，如圖4中實(shí)線所示的擋板40，此時(shí)，擋板40處于垂直于基座10或者近似垂直于基座10的位置，由于擋板40的高度高于汽車底盤的高度，因此，擋板40可以阻擋住汽車。

繼續(xù)參考圖3，本實(shí)施例的立臥式道閘還提供了用于驅(qū)動(dòng)擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在基座10內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸30連接，在具體設(shè)置時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，還可以包括減速器，在具體使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸30，轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)擋板40在第一設(shè)定位置及第二設(shè)定位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在具體連接時(shí)，轉(zhuǎn)軸30通過連接裝置70與驅(qū)動(dòng)裝置連接，連接裝置70包括相互鎖定且在受到外力大于設(shè)定值時(shí)可解鎖的兩部分；其中，第一部分與轉(zhuǎn)軸30連接，第二部分與驅(qū)動(dòng)裝置連接。即該連接裝置70采用可鎖定并可受到外力解鎖的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，如棘輪與棘爪的配合，通過采用兩個(gè)相對活動(dòng)并可鎖定的兩部分來組成連接裝置70，使得擋板40在受到?jīng)_撞時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，擋板40在一定大小外力的情況下，也可以由垂直位置a向水平位置b翻轉(zhuǎn)，這樣可以防止車輛意外撞擊到擋板40時(shí)，造成擋板40損壞。同時(shí)，在擋板40由垂直位置a向水平位置b翻轉(zhuǎn)過程中，如果擋板40受到外力阻擋，擋板40可以停留在某個(gè)位置，而轉(zhuǎn)軸30可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不受影響，這樣可以防止擋板40在開閘過程中，被人或者物體阻擋，造成人受傷或者擋板40損壞。

如圖5所示，在一個(gè)具體的方案中，第一部分為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸30上的多個(gè)彈性凸起73，第二部分為套裝在轉(zhuǎn)軸30上的軸套71，軸套71與驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，且軸套71內(nèi)壁上設(shè)置有呈環(huán)狀排列且與多個(gè)彈性凸起73配合的凹槽72。在具體使用時(shí)，第一部分與轉(zhuǎn)軸30可以采用分體設(shè)置或者一體設(shè)置，軸套71套裝在彈性凸起73上，并且軸套71上的凹槽72與彈性凸起73嚙合，在受到一定的外力時(shí)，凹槽72的側(cè)壁會下壓彈性凸起73使其出現(xiàn)形變，第一部分及第二部分脫離鎖定并可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在擋板40豎起時(shí)，當(dāng)擋板40受到強(qiáng)力沖擊時(shí)，彈性凸起與凹槽脫離配合，擋板40可相對軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擋板40能夠脫離鎖定，避免擋板40受到損壞。

通過上述描述可以看出，本實(shí)施例提供的立臥式道閘中的擋板40實(shí)現(xiàn)豎起以及放下來實(shí)現(xiàn)阻擋及放行的功能，并且在該道閘中，該擋板40的高度為可以阻擋車輛即可，降低了擋板40的質(zhì)量，擋板40在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會產(chǎn)生較大的扭矩；此外，該擋板40無需配重或彈簧來平衡，進(jìn)而降低了道閘的結(jié)構(gòu)。

作為一個(gè)優(yōu)選的方案，該道閘還包括：傳感器60、指示燈50及控制裝置，其中，傳感器60用于檢測車輛或行人，指示燈50用于進(jìn)行通行或禁止的指示，控制裝置作為控制單元對驅(qū)動(dòng)裝置及指示燈50進(jìn)行控制。在具體設(shè)置時(shí)，如圖3所示，傳感器60及指示燈50均設(shè)置在擋板40上，且在圖3所示的具體結(jié)構(gòu)中，傳感器60設(shè)置在擋板40的中間靠上的位置，指示燈50設(shè)置在擋板40的頂部。在一個(gè)具體的控制方案中，在擋板40位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)傳感器60檢測到車輛及行人朝向擋板40移動(dòng)時(shí)，控制指示燈50顯示禁止指令。通過指示燈50提高道閘在使用時(shí)的阻止效果。此外，除了上述的控制方式，還可以采用控制裝置判斷擋板40的位置，在擋板40處于第一設(shè)定位置時(shí)，控制指示燈50顯示禁止的指示，在擋板40處于第二設(shè)定位置時(shí)，控制指示燈50顯示通行的指示。其中的禁止的指示包括但不限于紅燈或者X形字符；所述通行的指示包括但不限于綠燈或綠色的箭頭指示。

在控制裝置進(jìn)行綠燈控制時(shí)的具體操方式為：在擋板40位于第一設(shè)定位置時(shí)，在接收到傳感器60未檢測到汽車或行人時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二設(shè)定位置；在接收到傳感器60檢測到汽車或行人時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)擋板40轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制指示燈50顯示通行指令。通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置及指示燈50的變化。

此外，本實(shí)施例提供的立臥式道閘還包括相機(jī)，所述相機(jī)用于對駛來的汽車進(jìn)行拍照。對過閘的車輛進(jìn)行一個(gè)信息錄入。作為一個(gè)優(yōu)選的方案，相機(jī)與控制裝置連接，該控制裝置還用于，在擋板40位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)傳感器60檢測到汽車距離擋板40的距離小于設(shè)定距離且朝向擋板40移動(dòng)時(shí)，控制相機(jī)拍照。即在采用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，傳感器60可以檢測到車輛是否沖撞擋板40，當(dāng)控制裝置判定汽車沖撞擋板40時(shí)，控制裝置控制照相機(jī)對汽車進(jìn)行拍照，從而保留證據(jù)。在設(shè)置時(shí)，該相機(jī)可以設(shè)置在擋板40上，也可以單獨(dú)采用支架設(shè)置在立臥式道閘的一側(cè)。無論采用上述哪種設(shè)置方式均應(yīng)保證相機(jī)能夠拍攝到汽車的拍照或者其他的主要特征。

此外，該道閘還包括報(bào)警裝置，控制裝置還用于，在擋板40位于第二設(shè)定位置時(shí)，當(dāng)傳感器60檢測到車輛及行人朝向擋板40移動(dòng)時(shí)，控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。即通過設(shè)置的報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，從而提醒監(jiān)控人員，提高了對緊急情況的處理效率。

為了方便理解本實(shí)施例提供的立臥式道閘，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖2所示為本實(shí)用新型所提出的立臥式道閘應(yīng)用示意圖，本示例的目的為了方便理解本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，并不代表或者限定本發(fā)實(shí)用新型所提供的立臥式道閘所有使用場景。本實(shí)用新型所提供的立臥式道閘1和立臥式道閘2安裝于閘口路面上，道閘正面面向于車輛駛?cè)敕较?。具體所需安裝的道閘數(shù)目由閘口的寬度決定，本示例為了方便說明，采用2個(gè)道閘。立臥式道閘1和立臥式道閘2之間采用有線或者無線方式進(jìn)行通信，同時(shí)立臥式道閘1和立臥式道閘2也可以通過有線或者無線方式與外部控制裝置進(jìn)行通信，組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。

假設(shè)初始狀態(tài)，立臥式道閘1和2處于關(guān)閘狀態(tài)(即擋板40處于垂直位置a)，指示燈50顯示禁止通信信號。

如果有車輛駛?cè)腴l口，立臥式道閘1和2的傳感器60檢測到車輛駛?cè)?，或者立臥式道閘1和2其中之一檢測到車輛駛?cè)耄蜁嬷獠靠刂蒲b置，外部控制裝置判斷是否開閘并告知立臥式道閘1和2?；蛘撸趥鞲衅?0檢測到開閘信號之后，可以由道閘自行判斷是否開閘，此時(shí)傳感器60還可用于接收到設(shè)置在汽車上的信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號，控制裝置根據(jù)該信號判定是否開閘。

立臥式道閘1和2執(zhí)行開閘時(shí)，立臥式道閘1和2進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，保證立臥式道閘1和2的擋板40由垂直位置a向b翻轉(zhuǎn)時(shí)保持同步。如果道閘的擋板40在由位置a翻轉(zhuǎn)至位置b過程中受到阻擋，則立臥式道閘1和2的電機(jī)20同步停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過指示燈50顯示特定的報(bào)警信號(如閃爍的紅燈)，同時(shí)將報(bào)警信號發(fā)送至外部控制裝置，直到阻擋的外力消失后，立臥式道閘1和2才會繼續(xù)執(zhí)行開閘命令。當(dāng)立臥式道閘1和立臥式道閘2的擋板40翻轉(zhuǎn)至位置b，其指示燈50由禁止通信信號切換至允許通行信號(如綠色的箭頭)。

道閘處于開閘狀態(tài)(即擋板40處于水平位置b)時(shí)，傳感器60一直檢測車輛是否駛離，如果車輛一直未駛離，則一直不會關(guān)閘，如果超過一定時(shí)長，則會向控制裝置發(fā)出報(bào)警信號。如果立臥式道閘1和2的傳感器60同時(shí)檢測到車輛駛離，則會執(zhí)行關(guān)閘命令，指示燈由允許通行狀態(tài)切換至禁止通行狀態(tài)，同時(shí)發(fā)送信號至控制裝置。

在立臥式道閘1和立臥式道閘2關(guān)閘過程中，立臥式道閘1和立臥式道閘2進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，保證其擋板40從位置b向位置a翻轉(zhuǎn)過程中保持同步。如果在關(guān)閘過程中，立臥式道閘1和立臥式道閘2其中之一或者全部的擋板40受到外力阻擋(或者傳感器60檢測到物體靠近)，則立臥式道閘1和立臥式道閘2的電機(jī)20同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過指示燈50顯示特定的報(bào)警信號(如閃爍的紅燈)，同時(shí)將報(bào)警信號發(fā)送至外部控制裝置，直到阻擋的外力消失后，立臥式道閘1和2才會繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閘命令?；蛘?，在關(guān)閘過程中，立臥式道閘1和立臥式道閘2其中之一或者全部的擋板40受到外力阻擋(或者傳感器60檢測到物體靠近)，則立臥式道閘1和立臥式道閘2的電機(jī)20同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始開閘，使其擋板40重新回到位置b，等待車輛駛過再進(jìn)行關(guān)閘。

特別地，本實(shí)用新型提供的立臥式可以采用直流電池供電，可作為便攜式道閘使用，應(yīng)用于臨時(shí)盤查卡點(diǎn)等需要臨時(shí)進(jìn)行交通管制的場合。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。