本發(fā)明涉及交通錐收放車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車。

背景技術(shù)：

隨著公路、高速的快速發(fā)展，日益重要，公路、高速等日常養(yǎng)護(hù)工作也日益增多。公路養(yǎng)護(hù)時(shí)部分路段要封閉管制交通，即在工作區(qū)域外放置交通標(biāo)志，引導(dǎo)車輛行駛。必須要保證行車和作業(yè)區(qū)的安全，在作業(yè)區(qū)域外擺放交通錐引導(dǎo)車輛行駛，特別是在高速公路上作業(yè)時(shí)，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導(dǎo)交通。目前我國在公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)時(shí)，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業(yè)速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險(xiǎn)的交通環(huán)境下，安全系數(shù)低。

發(fā)明人2013年提交的申請(qǐng)?zhí)?01310412485.0的發(fā)明專利《一種安全錐自動(dòng)收放車系統(tǒng)》，公開了一種節(jié)省人力、提高工作效率的安全錐自動(dòng)收放車系統(tǒng)，包括行走裝置、位于行走裝置一側(cè)前部的安全錐收納閘門和安全錐筒翻轉(zhuǎn)裝置，安裝在行走裝置上的安全錐撿拾和布放裝置、安全錐疏導(dǎo)裝置和安全錐筒碼垛及布放裝置，位于行走裝置一側(cè)后部的安全錐筒布放閘門。在此基礎(chǔ)上，發(fā)明人對(duì)前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撿拾機(jī)構(gòu)、布放裝置、存儲(chǔ)裝置等進(jìn)行了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種節(jié)省人力、提高工作效率的交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車，包括貨車，貨車后部設(shè)有貨箱；所述貨車的一側(cè)自車頭向車尾方向依次設(shè)有可折疊收起的交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置、交通錐撿拾裝置、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)，所述貨箱內(nèi)側(cè)靠近車頭部設(shè)有交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器，交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器與所述交通錐撿拾裝置的位置對(duì)應(yīng)，所述交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器的靠近車頭方向的一側(cè)設(shè)有交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有交通錐聯(lián)動(dòng)夾持裝置，所述貨箱內(nèi)側(cè)的靠近車尾部設(shè)有交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架；

交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車設(shè)有用于系統(tǒng)控制的控制中心，所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置、交通錐撿拾裝置、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)、交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器、交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架分別與所述控制器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向閘門主梁，所述導(dǎo)向閘門主梁的末端下部吊裝有一板狀門簾。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置包括升降裝置，升降裝置下端安裝有翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有四爪夾緊器，所述四爪夾緊器包括四爪滑板座，所述四爪滑板座表面鉸接有四個(gè)夾爪，夾爪沿圓周均勻分布。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述交通錐撿拾裝置包括電機(jī)組，所述電機(jī)組上設(shè)有撿拾臂，撿拾臂末端設(shè)有交通錐夾緊機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)包括縱向行走機(jī)構(gòu)，縱向行走機(jī)構(gòu)連接有升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)連接有支撐伸縮機(jī)構(gòu)，支撐伸縮機(jī)構(gòu)末端安裝有定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器包括固定托架，固定托架上并列設(shè)有至少兩個(gè)的承載錐型槽，所述固定托架內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)托架。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在縱向滑軌上的上橫梁，所述上橫梁的下部安裝有剪式升降機(jī)構(gòu)，剪式升降機(jī)構(gòu)底端安裝有下橫梁，所述下橫梁上安裝有聯(lián)動(dòng)夾持裝置，所述聯(lián)動(dòng)夾持裝置設(shè)有多個(gè)交通錐夾頭。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架，包括長方體框架，所述長方體框架內(nèi)部設(shè)有多層垛倉，相鄰垛倉之間通過層板相隔，所述層板可翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述貨車的另一側(cè)自車頭向車尾方向依次設(shè)有可折疊收起的所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置、所述交通錐撿拾裝置、所述雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車，能夠完成交通錐的自動(dòng)回收和布放作業(yè)，節(jié)省人力，操作方便，全程自動(dòng)化控制，安全性和工作效率高；

2、各工作機(jī)構(gòu)均設(shè)計(jì)為可收縮式，僅工作狀態(tài)展開，非工作狀態(tài)時(shí)交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車可以正常行駛，方便實(shí)用，工作適應(yīng)性強(qiáng)；

3、科學(xué)合理的多層垛架和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，交通錐的自動(dòng)存儲(chǔ)效率和單位存儲(chǔ)數(shù)量取得革命性突破，交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車的實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處的放大圖；

圖4為雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車，包括貨車1，貨車1后部設(shè)有貨箱101；所述貨車1的一側(cè)自車頭向車尾方向依次設(shè)有交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5，所述貨箱101內(nèi)側(cè)靠近車頭部設(shè)有交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6，交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6與所述交通錐撿拾裝置4的位置對(duì)應(yīng)，所述交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6的靠近車頭方向的一側(cè)設(shè)有交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7，交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的底端設(shè)有交通錐聯(lián)動(dòng)夾持裝置8，所述貨箱101內(nèi)側(cè)的靠近車尾部設(shè)有交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9。

交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車設(shè)有用于系統(tǒng)控制的控制中心10，所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5、交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6、交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7、交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9分別與所述控制器10連接。控制器10采用常見的PLC編程系統(tǒng)，控制上述各部件工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車的工作啟動(dòng)和停止。控制器10還可以控制上述各機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作，或接受關(guān)鍵部位設(shè)置的感應(yīng)器的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制和信號(hào)控制?？刂破?0既可以預(yù)先植入控制程序，也可以通過在駕駛室設(shè)置操縱面板進(jìn)行控制。

所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向閘門主梁201，所述導(dǎo)向閘門主梁201的末端下部吊裝有一板狀門簾202。在隨車輛向前移動(dòng)的過程中，門簾202正對(duì)著站立狀態(tài)的交通錐11，由于交通錐11自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及其與路面的摩擦力作用，門簾202被推動(dòng)向后擺動(dòng)，門簾202上的弧形凹口（圖中未示出）將交通錐11導(dǎo)向到中央位置，最凹點(diǎn)與交通錐11接觸，交通錐11所受傾覆力矩逐漸增大，當(dāng)傾覆力矩足夠大時(shí)，交通錐11產(chǎn)生傾倒，弧形凹口確保了交通錐11的傾覆方向?yàn)檐囕v前進(jìn)方向的正前方。

如圖2所示，所述交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3包括升降裝置301，升降裝置301下端安裝有翻轉(zhuǎn)臂302，所述翻轉(zhuǎn)臂302末端設(shè)有四爪夾緊器303，所述四爪夾緊器303包括四爪滑板座3031，所述四爪滑板座3031表面鉸接有四個(gè)夾爪3032，夾爪3032沿圓周均勻分布。夾爪3032可以伸入交通錐11底部的圓形孔洞，互相張開，將交通錐11抓緊。

如圖3所示，所述交通錐撿拾裝置4包括電機(jī)組401，所述電機(jī)組401上設(shè)有撿拾臂402，撿拾臂402末端設(shè)有交通錐夾緊機(jī)構(gòu)403，交通錐夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸404。交通錐夾緊機(jī)構(gòu)403將夾持交通錐11的方形基座，然后在電機(jī)組401作用下，撿拾臂402擺動(dòng)，送至貨箱101內(nèi)部。

如圖4所示，所述雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5包括縱向行走機(jī)構(gòu)501，縱向行走機(jī)構(gòu)501連接有升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)502，升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)502連接有支撐伸縮機(jī)構(gòu)503，支撐伸縮機(jī)構(gòu)503末端安裝有定位機(jī)構(gòu)504。所述定位機(jī)構(gòu)504設(shè)有兩種工作狀態(tài)，水平狀態(tài)用于交通錐回收，翻轉(zhuǎn)90°到豎直狀態(tài)可以用于交通錐布放。

如圖5所示，所述交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6包括固定托架601，固定托架601上并列設(shè)有至少兩個(gè)的承載錐型槽6011，所述固定托架601內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)托架602。所述轉(zhuǎn)運(yùn)托架602將承載錐型槽6011內(nèi)的交通錐11托起，橫移至下一承載錐型槽6011將交通錐11放下。

如圖6所示，所述交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括安裝在縱向滑軌701上的上橫梁702，所述上橫梁702的下部安裝有剪式升降機(jī)構(gòu)703，剪式升降機(jī)構(gòu)703底端安裝有下橫梁704，所述下橫梁704上安裝有聯(lián)動(dòng)夾持裝置705，所述聯(lián)動(dòng)夾持裝置705設(shè)有多個(gè)交通錐夾頭706。

如圖7所示，所述交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9，包括長方體框架901，所述長方體框架901內(nèi)部設(shè)有多層垛倉902，相鄰垛倉902之間通過層板903相隔，所述層板903可翻轉(zhuǎn)。

在此基礎(chǔ)上，貨車1的另一側(cè)也可以自車頭向車尾方向依次設(shè)有所述交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、所述交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3、所述交通錐撿拾裝置4、所述雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5，此時(shí)，單臺(tái)交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車可以同時(shí)完成兩行交通錐的自動(dòng)收放，工作效率更高。

本發(fā)明的交通錐自動(dòng)收放存儲(chǔ)車的工作流程如下：

交通錐回收環(huán)節(jié)，首先控制器控制下將交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5全部展開至工作狀態(tài)，保持貨車勻速直線行駛狀態(tài)。交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2將直立狀態(tài)的交通錐11向前傾倒，交通錐11的尖角向前，方形基座向后；交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3將傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐翻轉(zhuǎn)180°，交通錐11的尖角向后，方形基座向前，雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5對(duì)交通錐11進(jìn)行定位扶正，使交通錐11中軸線保持水平狀態(tài)；交通錐撿拾裝置4夾持交通錐的方形基座的邊緣，并將交通錐11抓起，旋轉(zhuǎn)提升至貨箱101內(nèi)部，放置交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6上，經(jīng)過交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6，上述動(dòng)作重復(fù)多次；同時(shí)交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6將多個(gè)交通錐11轉(zhuǎn)運(yùn)成單行狀態(tài)，多個(gè)交通錐11方形基座同向，中軸線互相平行；交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7通過聯(lián)動(dòng)夾持裝置705同時(shí)夾持住交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6上的交通錐，交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7升起將多個(gè)交通錐夾起；通過交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的縱向、豎向移動(dòng)，將多個(gè)交通錐搬運(yùn)至交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9的最下層垛倉，聯(lián)動(dòng)夾持裝置705松開，復(fù)位進(jìn)行下一輪交通錐11的夾持、搬運(yùn)，最終將交通錐11自下而上、自遠(yuǎn)及近地堆垛成多層、多列、多行狀態(tài)，完成交通錐的回收。

交通錐自動(dòng)布放環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)控制交通錐前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、交通錐四爪翻轉(zhuǎn)裝置3折疊收起，交通錐撿拾裝置4、雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5展開，且雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5的定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，保持貨車勻速直線行駛狀態(tài)。交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7移動(dòng)至從交通錐自動(dòng)存儲(chǔ)多層垛架9最上層、最外側(cè)的交通錐11上方，聯(lián)動(dòng)夾持裝置705將最上層最外側(cè)的多個(gè)交通錐夾持住，通過交通錐剪式多聯(lián)升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7縱向、豎向移動(dòng)，將多個(gè)交通錐放到交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6上。交通錐撿拾裝置4從交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6最靠近車輛外側(cè)的單個(gè)交通錐11抓起并放置到地面上，與此同時(shí)，交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)器6將其上的交通錐11逐一的轉(zhuǎn)運(yùn)至抓取點(diǎn)。放置到地面的交通錐11方形基座向前，尖角向后；隨著車輛的前進(jìn)，雙向?qū)蚨ㄎ粰C(jī)構(gòu)5的定位機(jī)構(gòu)504抵住交通錐的方形基座邊緣，將交通錐翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)，完成交通錐的布放。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。