專利名稱：一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于掛籃施工技術領域，尤其是涉及一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)。
背景技術：
懸臂澆筑法是連續(xù)梁橋施工中常用的一種施工方法，在施工中使用掛籃作為移動模架，混凝土的灌注、鋼筋的綁扎、預應力筋的張拉等工作全部在掛籃內實施。目前橋梁懸臂澆筑施工中使用的掛籃，其空載狀態(tài)向下一節(jié)段移動時，走行的實現(xiàn)基本是通過在軌道上水平滑動實現(xiàn)的，滑動裝置多為在軌道和掛籃縱梁間設置滑塊，一般為四氟板，為了限制掛籃沿軌道行走過程中脫軌，滑塊處掛籃縱梁下一般設有槽型限位裝置，走行外力多采用千斤頂機械給力方式施加，正常走行速度一般為1. 5m/h 2. Om/h。對于直線橋梁掛籃施工，該方法應用廣泛，工藝成熟。然而，對于曲線橋梁尤其是小曲線半徑橋梁掛籃施工，由于滑行軌道線型為小半徑平曲線，掛籃走行方向很難控制，采用機械外力強行推進會在掛籃結構內部產生次內力，不利于掛籃結構的安全使用。另外，走行速度緩慢影響施工效率。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其設計合理、自動化程度高、協(xié)調性能好、安全性能好，走行省力、便捷、高效、平穩(wěn)且易于控制。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括設置在掛籃縱梁上且分別位于左中立柱下端前方和右中立柱下端前方的兩個前走行裝置、設置在掛籃縱梁上且分別位于掛籃后橫梁左端前方和掛籃后橫梁右端前方的兩個后走行裝置、供兩個前走行裝置和兩個后走行裝置走行的兩條工字鋼軌道和驅動掛籃走行的走行動力裝置，其特征在于所述前走行裝置包括前走行調向轉軸和多個前走行輪， 所述前走行調向轉軸的底端固定連接有下鋼板一，所述前走行調向轉軸穿過掛籃縱梁且位于掛籃縱梁頂面上端的一段前走行調向轉軸上套接有上鋼板一，所述下鋼板一的底面連接有用于固定前走行輪的前輪架，所述前走行輪通過兩端穿過前輪架的前走行輪軸安裝在前輪架上，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道內側的一端緊貼前輪架的外側安裝有前輪軸限位銷，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道外側的一端緊貼前輪架的外側安裝有輪軸限位板一，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道外側的一端端部安裝有輪軸限位板二，所述前走行輪為支撐在工字鋼軌道頂面且沿工字鋼軌道頂面行走的正壓輪；所述后走行裝置包括后走行調向轉軸和多個后走行輪，所述后走行調向轉軸的底端固定連接有下鋼板二，所述后走行調向轉軸穿過掛籃縱梁且位于掛籃縱梁頂面上端的一段后走行調向轉軸上套接有上鋼板二，所述下鋼板二的底面連接有用于固定后走行輪的后輪架，所述后走形輪通過穿過后輪架的后走行輪軸和緊貼后輪架的外側安裝在后走行輪軸上的后輪軸限位銷安裝在后輪架上，所述后走行輪為反扣在工字鋼軌道翼緣的下端且沿工字鋼軌道翼緣行走的反壓輪；[0006]所述走行動力裝置包括驅動電機、電磁繼電器和走行限位提示燈/鈴，所述驅動電機的一個電源接線端子與電磁繼電器的常閉觸點引腳相接，所述驅動電機的另一個電源接線端子與電源相接，所述走行限位提示燈/鈴的一端與電磁繼電器的常開觸點引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴的另一端與電源相接，所述電磁繼電器的公共觸點引腳接電源，所述電磁繼電器的一個線圈引腳直接接電源，所述電磁繼電器的另一個線圈引腳通過相互碰撞時接通、不發(fā)生碰撞時斷開的自控開關觸點一和自控開關觸點二接電源；所述驅動電機通過套接在前走行調向轉軸上且位于上鋼板一頂端的底座鋼板安裝在前走行裝置中前端一個前走行輪的正上方，所述驅動電機的轉軸通過傳動皮帶與前走行輪軸相連，所述底座鋼板的頂面設置有套接在前走行調向轉軸上的轉角調控板，所述自控開關觸點一設置在轉角調控板的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁的橫向上與前走行調向轉軸相對應的位置處對稱設置有兩塊與轉角調控板相配合使用的轉動限位板，所述轉動限位板上設置有限位板前后活動控制板，所述自控開關觸點二設置在轉動限位板靠近前走行調向轉軸的端部位置處；所述走行動力裝置為兩個且分別用于驅動兩個前走行裝置行走。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個所述前走行裝置包括兩個前走行輪。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個所述后走行裝置包括四個后走行輪。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述前輪架位于工字鋼軌道外側一端的底端設置有側向防脫軌限位板。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述后輪架的內側設置有加強鋼板。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述轉角調控板的頂面設置有轉角刻度線。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型的前走行輪采用正壓輪、后走行輪采用反壓輪，使得掛籃走行系統(tǒng)由以往的平動滑移轉化成了可變向輪沿軌道的轉動走行，保證了掛藍在向前移動過程中的抗傾覆穩(wěn)定性，掛藍縱梁與前走行輪和后走行輪之間可以相對轉動，使得直線型的掛籃縱梁和曲線型的軌道之間可以產生一定的夾角，消除了掛藍在機械外力作用下產生的很大的次內力，使得掛籃的受力更為合理。2、本實用新型一改傳統(tǒng)的掛藍沿軌道滑移平動模式，實現(xiàn)了前走行輪和后走行輪在軌道上轉動前行的行走方式，且實現(xiàn)了前走行裝置和后走行裝置繞調向輪軸轉動控制方向的電動驅動轉動模式，解決了掛藍結構在曲線橋梁尤其是小半徑曲線橋梁施工中，直線掛藍縱梁沿著曲線軌道前行的方向控制問題；還解決了內外側走行沿同心不同半徑曲線不同速協(xié)調前行問題。3、本實用新型中采用驅動電機為走行動力裝置，當掛籃行進到達預設位置瞬間， 轉角調控板上的自控開關觸點一接觸到轉動限位板前端的自控開關觸點二，驅動電機自動斷電，同時走行限位提示燈/鈴發(fā)出閃燈或警鈴提示，整個走行停止外部動力驅動，掛籃停止行進，實現(xiàn)動力驅動自動化控制，解決了傳統(tǒng)的機械外力驅動滑移速度慢、控制難的問題。[0016]4、本實用新型中所采用的走行動力裝置可有效控制前走行調向轉軸和后走行調向轉軸與掛藍縱梁的相對轉角，通過調整轉角調控板與轉動限位板的相對位置可以滿足不同轉角的要求。5、本實用新型的前走行輪處設置有由前輪軸限位銷、輪軸限位板一、輪軸限位板二和側向防脫軌限位板構成的防脫軌限位裝置，后走行輪處設置有由多個后輪軸限位銷構成的防脫軌限位裝置，保證了掛籃在行進過程中不發(fā)生脫軌事故，安全性能好。6、本實用新型在直線橋梁掛藍施工中可將走行輪方向固定在直線方向上，其向前走行比傳統(tǒng)掛藍滑移省力、便捷、高效。綜上所述，本實用新型設計合理、自動化程度高、協(xié)調性能好、安全性能好，走行省力、便捷、高效、平穩(wěn)且易于控制，解決了掛藍沿曲線軌道尤其是小曲線半徑軌道走行的施工難題，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為本實用新型前走行裝置與走行動力裝置的主視圖。圖3為本實用新型前走行裝置與走行動力裝置的側視圖。圖4為本實用新型后走行裝置的主視圖。圖5為本實用新型后走行裝置的側視圖。圖6為本實用新型前走行裝置與走行動力裝置的俯視圖。圖7為本實用新型電磁繼電器、自控開關觸點一和自控開關觸點二控制驅動電機的電路圖。圖8為本實用新型前走行裝置與后走行裝置沿內側軌道和外側軌道布設示意圖。附圖標記說明1-掛籃縱梁；3-前走行裝置；3-3-上鋼板一；3-6-前走行輪軸；3-9-輪軸限位板二；4-1-后走行調向轉軸；4-4-下鋼板二 ；4-7-后輪軸限位銷；6-1-驅動電機；6-4-轉角調控板；6-7-轉角刻度線；6-10-自控開關觸點
6
2-1-左中立柱；
3-1-前走行調向轉軸； 3-4-下鋼板一；
3-7-前輪軸限位銷；
3-10-側向防脫軌限位板；
4-2-后走行輪； 4-5-后輪架； 4-8-加強鋼板； 6-2-電磁繼電器； 6-5-轉動限位板；
6-8-傳動皮帶；
6-11-自控開關觸點
2-2-右中立柱；
3-2-前走行輪； 3-5-前輪架；
3-8-輪軸限位板一；
4-后走行裝置；
4-3-上鋼板二 ；
4-6-后走行輪軸；
5-工字鋼軌道；
6-3-底座鋼板； 6-6-限位板前后活動控制板；
6-9-走行限位提示燈/ 鈐.
K 9
7-掛籃中上橫梁；[0045]一；二；8-掛籃中下橫梁； 9-掛籃前橫梁；10-掛籃后橫梁；11-已澆筑混凝土梁 12-掛籃外側前走行裝 13-掛籃外側后走行裝段；置；置；14-掛籃內側前走行裝 15-掛籃內側后走行裝 16-內側軌道；置；置；17-外側軌道；18-線路曲線中心；19-電源。
具體實施方式
如圖1-圖6所示，本實用新型所述的可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括設置在掛籃縱梁1上且分別位于左中立柱2-1下端前方和右中立柱2-2下端前方的兩個前走行裝置3、 設置在掛籃縱梁1上且分別位于掛籃后橫梁10左端前方和掛籃后橫梁10右端前方的兩個后走行裝置4、供兩個前走行裝置3和兩個后走行裝置4走行的兩條工字鋼軌道5和驅動掛籃走行的走行動力裝置，其特征在于所述前走行裝置3包括前走行調向轉軸3-1和多個前走行輪3-2，所述前走行調向轉軸3-1的底端固定連接有下鋼板一 3-4，所述前走行調向轉軸3-1穿過掛籃縱梁1且位于掛籃縱梁1頂面上端的一段前走行調向轉軸3-1上套接有上鋼板一 3-3，所述下鋼板一 3-4的底面連接有用于固定前走行輪3-2的前輪架3-5，所述前走行輪3-2通過兩端穿過前輪架3-5的前走行輪軸3-6安裝在前輪架3-5上，所述前走行輪軸3-6上位于工字鋼軌道5內側的一端緊貼前輪架3-5的外側安裝有前輪軸限位銷3-7， 所述前走行輪軸3-6上位于工字鋼軌道5外側的一端緊貼前輪架3-5的外側安裝有輪軸限位板一 3-8，所述前走行輪軸3-6上位于工字鋼軌道5外側的一端端部安裝有輪軸限位板二 3-9，所述前走行輪3-2為支撐在工字鋼軌道5頂面且沿工字鋼軌道5頂面行走的正壓輪；所述后走行裝置4包括后走行調向轉軸4-1和多個后走行輪4-2，所述后走行調向轉軸4-1的底端固定連接有下鋼板二 4-4，所述后走行調向轉軸4-1穿過掛籃縱梁1且位于掛籃縱梁1頂面上端的一段后走行調向轉軸4-1上套接有上鋼板二 4-3，所述下鋼板二 4-4 的底面連接有用于固定后走行輪4-2的后輪架4-5，所述后走形輪4-2通過穿過后輪架4-5 的后走行輪軸4-6和緊貼后輪架4-5的外側安裝在后走行輪軸4-6上的后輪軸限位銷4-7 安裝在后輪架4-5上，所述后走行輪4-2為反扣在工字鋼軌道5翼緣的下端且沿工字鋼軌道5翼緣行走的反壓輪；所述走行動力裝置包括驅動電機6-1、電磁繼電器6-2和走行限位提示燈/鈴 6-9，所述驅動電機6-1的一個電源接線端子與電磁繼電器6-2的常閉觸點引腳相接，所述驅動電機6-1的另一個電源接線端子與電源19相接，所述走行限位提示燈/鈴6-9的一端與電磁繼電器6-2的常開觸點引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴6-9的另一端與電源19 相接，所述電磁繼電器6-2的公共觸點引腳接電源19，所述電磁繼電器6-2的一個線圈引腳直接接電源19，所述電磁繼電器6-2的另一個線圈引腳通過相互碰撞時接通、不發(fā)生碰撞時斷開的自控開關觸點一 6-10和自控開關觸點二 6-11接電源19 ；所述驅動電機6-1通過套接在前走行調向轉軸3-1上且位于上鋼板一 3-3頂端的底座鋼板6-3安裝在前走行裝置3中前端一個前走行輪3-2的正上方，所述驅動電機6-1的轉軸通過傳動皮帶6-8與前走行輪軸3-6相連，所述底座鋼板6-3的頂面設置有套接在前走行調向轉軸3-1上的轉角調控板6-4，所述自控開關觸點一 6-10設置在轉角調控板6-4的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁1的橫向上與前走行調向轉軸3-1相對應的位置處對稱設置有兩塊與轉角調控板6-4 相配合使用的轉動限位板6-5，所述轉動限位板6-5上設置有限位板前后活動控制板6-6， 所述自控開關觸點二 6-11設置在轉動限位板6-5靠近前走行調向轉軸3-1的端部位置處； 所述走行動力裝置為兩個且分別用于驅動兩個前走行裝置3行走。如圖1-圖6所示，本實施例中，每個所述前走行裝置3包括兩個前走行輪3-2。每個所述后走行裝置4包括四個后走行輪4-2。所述前輪架3-5位于工字鋼軌道5外側一端的底端設置有側向防脫軌限位板3-10。所述后輪架4-5的內側設置有加強鋼板4-8，用于防止后輪架4-5變形。所述轉角調控板6-4的頂面設置有轉角刻度線6-7。掛籃空載狀態(tài)沿曲線軌道前行時，應用該輪式走行系統(tǒng)的操作步驟如下步驟一、根據(jù)掛籃沿工字鋼軌道5前行距離，依據(jù)轉角刻度線6-7調整轉動限位板 6-5位置并設置轉角調控板6-4上自控開關觸點一 6-10的位置；步驟二、打開驅動電機6-1電源開關，啟動驅動電機6-1，使得掛籃沿工字鋼軌道5 慢速前行；步驟三、掛籃行進到達預設位置瞬間，轉角調控板6-4上的自控開關觸點一 6-10 接觸到轉動限位板6-5上的自控開關觸點二6-11，電磁繼電器6-2的控制電路閉合，電磁繼電器6-2中的常閉觸點斷開，驅動電機6-1自動斷電，前走行輪3-2停止轉動，掛籃停止前行；同時，電磁繼電器6-2中的常開觸點閉合，走行限位提示燈/鈴6-9接通電源19，出現(xiàn)閃燈或警鈴提示；結合圖7，圖中M代表驅動電機6_1，N代表走行限位提示燈/鈴6_9，K1代表轉角調控板6-4上的自控開關觸點一 6-10，Κ2代表轉動限位板6-5上的自控開關觸點二 6_11， 當轉角調控板6-4上的自控開關觸點一 6-10沒有碰撞到轉動限位板6-5上的自控開關觸點二 6-11時，即Kl與Κ2斷開時，電磁繼電器6-2的常閉觸點觸頭A和公共觸點觸頭B相接，驅動電機6-1處于工作狀態(tài)，當轉角調控板6-4上的自控開關觸點一 6-10接觸到轉動限位板6-5上的自控開關觸點二 6-11時，即Kl與Κ2閉合時，電磁繼電器的常閉觸點觸頭A 和公共觸點觸頭B斷開，公共觸點觸頭B和常開觸點觸頭C相接，驅動電機6-1停止工作， 走行限位提示燈/鈴6-9處于工作狀態(tài)，即發(fā)出閃燈或警齡提示。步驟四、關閉電源19，利用已澆梁體預留豎向預應力張拉孔，采用精軋螺紋鋼將掛藍縱梁尾部與已澆混凝土梁體錨固約束，使得后走行輪4-2在豎向脫離工字鋼軌道5且處于非受力懸吊狀態(tài)；步驟五、在左中立柱2-1正下方和右中立柱2-2正下方的掛籃縱梁1與工字鋼軌道5間設置前支點墊塊，使得前走行輪3-2與工字鋼軌道5處于非受力接觸的懸空狀態(tài)；步驟六、掛籃定位后，開始模板、鋼筋、混凝土及預應力各道工序施工作業(yè)；步驟七、施工作業(yè)完成后，左右對稱拆除后錨精軋螺紋鋼和前支點墊塊，恢復前走行輪3-2和后走形輪4-2與工字鋼軌道5的接觸。如圖8所示，具體實現(xiàn)時，設位于左中立柱2-1下端前方的前走行裝置3為掛籃外側前走行裝置12，位于掛籃后橫梁10左端前方的后走行裝置4為掛籃外側后走行裝置13， 位于右中立柱2-2下端前方的前走行裝置3為掛籃內側前走行裝置14，位于掛籃后橫梁10 右端前方的后走行裝置4為掛籃內側后走行裝置15，可見掛籃外側前走行裝置12和掛籃內側前走行裝置14連線在曲線半徑上，掛籃外側后走行裝置13和掛籃內側后走行裝置15 連線在曲線半徑上，設內側軌道16上掛籃內側前走行裝置14與掛籃內側后走行裝置15間的距離(即內側走行距離)為Si，外側軌道17上掛籃外側前走行裝置12與掛籃外側后走行裝置13間的距離(即外側走行距離)為S2，其數(shù)值由內外側軌道曲線半徑及掛籃結構尺寸決定。由于外側軌道17的曲線半徑大于內側軌道16的曲線半徑，故外側走行距離S2也大于內側走行距離Si，為了保證掛籃沿曲線軌道平穩(wěn)前行，就要求掛籃外側前走行裝置12 與掛籃外側后走行裝置13的前進速度大于掛籃內側前走行裝置14與掛籃內側后走行裝置 15的前進速度且相匹配，在確定好驅動電機6-1的型號后，驅動電機6-1的轉軸半徑RO已確定，則匹配數(shù)值可通過調整掛籃內側前走行裝置14中前走行輪軸的半徑尺寸Rl和掛籃外側前走行裝置12中前走行輪軸的半徑尺寸R2來實現(xiàn)。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括設置在掛籃縱梁(1)上且分別位于左中立柱 (2-1)下端前方和右中立柱(2- 下端前方的兩個前走行裝置(3)、設置在掛籃縱梁(1) 上且分別位于掛籃后橫梁(10)左端前方和掛籃后橫梁(10)右端前方的兩個后走行裝置 G)、供兩個前走行裝置C3)和兩個后走行裝置(4)走行的兩條工字鋼軌道( 和驅動掛籃走行的走行動力裝置，其特征在于所述前走行裝置C3)包括前走行調向轉軸(3-1)和多個前走行輪(3-2)，所述前走行調向轉軸(3-1)的底端固定連接有下鋼板一(3-4)，所述前走行調向轉軸(3-1)穿過掛籃縱梁(1)且位于掛籃縱梁(1)頂面上端的一段前走行調向轉軸(3-1)上套接有上鋼板一(3-3)，所述下鋼板一(3-4)的底面連接有用于固定前走行輪(3-2)的前輪架(3-5)，所述前走行輪(3- 通過兩端穿過前輪架(3-5)的前走行輪軸 (3-6)安裝在前輪架(3- 上，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道(5)內側的一端緊貼前輪架(3-5)的外側安裝有前輪軸限位銷(3-7)，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道( 外側的一端緊貼前輪架(3-5)的外側安裝有輪軸限位板一(3-8)，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道( 外側的一端端部安裝有輪軸限位板二(3-9)，所述前走行輪 (3-2)為支撐在工字鋼軌道(5)頂面且沿工字鋼軌道(5)頂面行走的正壓輪；所述后走行裝置(4)包括后走行調向轉軸(4-1)和多個后走行輪G-2)，所述后走行調向轉軸(4-1)的底端固定連接有下鋼板二 G-4)，所述后走行調向轉軸(4-1)穿過掛籃縱梁 (1)且位于掛籃縱梁(1)頂面上端的一段后走行調向轉軸(4-1)上套接有上鋼板二 G-3)， 所述下鋼板二(4-4)的底面連接有用于固定后走行輪(4- 的后輪架G-5)，所述后走形輪 (4-2)通過穿過后輪架G-5)的后走行輪軸(4-6)和緊貼后輪架G-5)的外側安裝在后走行輪軸(4-6)上的后輪軸限位銷(4-7)安裝在后輪架(4-5)上，所述后走行輪(4-2)為反扣在工字鋼軌道(5)翼緣的下端且沿工字鋼軌道(5)翼緣行走的反壓輪；所述走行動力裝置包括驅動電機(6-1)、電磁繼電器(6- 和走行限位提示燈/鈴 (6-9)，所述驅動電機(6-1)的一個電源接線端子與電磁繼電器(6-2)的常閉觸點引腳相接，所述驅動電機(6-1)的另一個電源接線端子與電源(19)相接，所述走行限位提示燈/ 鈴(6-9)的一端與電磁繼電器(6- 的常開觸點引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴(6-9) 的另一端與電源(19)相接，所述電磁繼電器(6-2)的公共觸點引腳接電源(19)，所述電磁繼電器(6-2)的一個線圈引腳直接接電源(19)，所述電磁繼電器(6-2)的另一個線圈引腳通過相互碰撞時接通、不發(fā)生碰撞時斷開的自控開關觸點一(6-10)和自控開關觸點二 (6-11)接電源(19)；所述驅動電機(6-1)通過套接在前走行調向轉軸(3-1)上且位于上鋼板一(3- 頂端的底座鋼板(6- 安裝在前走行裝置( 中前端一個前走行輪(3- 的正上方，所述驅動電機(6-1)的轉軸通過傳動皮帶(6-8)與前走行輪軸(3-6)相連，所述底座鋼板(6- 的頂面設置有套接在前走行調向轉軸(3-1)上的轉角調控板(6-4)，所述自控開關觸點一(6-10)設置在轉角調控板(6-4)的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁⑴的橫向上與前走行調向轉軸(3-1)相對應的位置處對稱設置有兩塊與轉角調控板(6-4)相配合使用的轉動限位板(6-5)，所述轉動限位板(6- 上設置有限位板前后活動控制板(6-6)，所述自控開關觸點二(6-11)設置在轉動限位板(6-5)靠近前走行調向轉軸(3-1)的端部位置處；所述走行動力裝置為兩個且分別用于驅動兩個前走行裝置( 行走。
2.按照權利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個所述前走行裝置( 包括兩個前走行輪(3-2)。
3.按照權利要求1或2所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個所述后走行裝置(4)包括四個后走行輪G-2)。
4.按照權利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述前輪架 (3-5)位于工字鋼軌道(5)外側一端的底端設置有側向防脫軌限位板(3-10)。
5.按照權利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述后輪架 (4-5)的內側設置有加強鋼板G-8)。
6.按照權利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述轉角調控板(6-4)的頂面設置有轉角刻度線(6-7)。
專利摘要本實用新型公開了一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括由正壓輪構成的兩個前走行裝置、由反壓輪構成的兩個后走行裝置、兩條供兩個前走行裝置和兩個后走行裝置走行的工字鋼軌道以及由驅動電機和電磁繼電器構成的走行動力裝置，前走行裝置上設置有前走行調向轉軸，后走行裝置上設置有后走行調向轉軸，實現(xiàn)了前走行輪和后走行輪在工字鋼軌道上轉動前行的行走方式，且實現(xiàn)了前走行裝置和后走行裝置繞調向輪軸轉動控制方向的電動驅動轉動模式，解決了掛藍沿曲線軌道尤其是小曲線半徑軌道走行的施工難題。本實用新型設計合理、自動化程度高、協(xié)調性能好、安全性能好，走行省力、便捷、高效、平穩(wěn)且易于控制，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號E01D21/10GK202031032SQ20112008562
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權日2011年3月28日
發(fā)明者徐宏, 王亞美, 范恒秀, 許鐵力 申請人:中鐵一局集團有限公司