一種行走軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種行走軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]火車噴涂，因其身高體大(高4.3米、寬3.2米、長27米)一直是作業(yè)難點。人工噴涂，不僅難度大、效率低，而且質(zhì)量難以保證。自動噴涂由于同樣原因也較為困難，例如:火車噴涂機器人的高度為機器人手臂的高度加上軌道的高度和行車機構(gòu)的高度，通常運行高度在5米以上。這就帶來一個問題:重心太高。再加上機器人手臂作業(yè)時的甩擺沖量以及機器人和噴具的自重，就使得它的運行穩(wěn)定性(特別是在Y軸側(cè)向)問題變得非常嚴(yán)重，在加高的噴涂機構(gòu)手臂急速大幅擺動時可能會側(cè)翻。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種行走軌道，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種行走軌道，所述行走軌道與火車噴涂機器人上的噴涂行走機構(gòu)配合使用，并且，所述行走軌道包括地基，所述地基的頂端設(shè)置有凹槽，該凹槽的底端設(shè)置有水平安裝板，所述水平安裝板的頂端設(shè)置有軌道本體，所述軌道本體的頂端設(shè)置有軌道面板，該軌道面板的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的位置設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，并且，位于齒條的一側(cè)與所述噴涂行走機構(gòu)上的坦克鏈上端相對應(yīng)的位置設(shè)置有坦克鏈下端，此外，所述軌道面板的底端與所述噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述抓手結(jié)構(gòu)固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑塊通過連接螺栓與所述抓手結(jié)構(gòu)固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述凹槽內(nèi)位于所述水平安裝板的兩側(cè)下方對稱設(shè)置有預(yù)埋板，并且所述水平安裝板連接于兩預(yù)埋板的頂端。
[0009]進(jìn)一步的，所述水平安裝板通過固定螺栓與所述軌道本體底端的軌道底板固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述水平安裝板與所述軌道底板之間位于所述固定螺栓的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整螺栓。
[0011]本實用新型的有益效果:通過在軌道面板上設(shè)置于直線導(dǎo)軌，并在直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，使得滑塊與噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)固定連接，從而使得軌道與噴涂行走機構(gòu)之間形成抓握式結(jié)構(gòu)，而又在軌道面板的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的位置設(shè)置有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，從而能夠?qū)崿F(xiàn)軌道上下兩面、左右兩側(cè)同時受力(上下兩面由驅(qū)動機構(gòu)的上的齒輪和齒條的嚙合面承載部分行車的側(cè)向擺動力，左右兩側(cè)由抓握式結(jié)構(gòu)來承載部分行車的側(cè)向擺動力)，比起火車式路軌單側(cè)單面受力，極大地提高了側(cè)向穩(wěn)定性。同時采用抓握式結(jié)構(gòu)，還從根本上杜絕側(cè)翻的可能。此結(jié)構(gòu)對移動車在各方向的重心傾斜均有極強的抵抗能力，可以確保軌道車的穩(wěn)定可靠運行。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的火車噴涂機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的噴涂行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、車身；2、安裝頂板；3、機器人噴涂手臂；4、行車底座；5、驅(qū)動齒輪；6、坦克鏈上端；7、地基；8、凹槽；9、水平安裝板；10、軌道本體；11、軌道面板；12、齒條；13、坦克鏈下端；14、抓手結(jié)構(gòu)；15、直線導(dǎo)軌；16、滑塊；17、連接螺栓；18、電動機；19、減速箱；20、預(yù)埋板；21、固定螺栓；22、軌道底板；23、調(diào)整螺栓。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種行走軌道。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的行走軌道包括地基7，所述地基7的頂端設(shè)置有凹槽8，該凹槽8的底端設(shè)置有水平安裝板9，所述水平安裝板9的頂端設(shè)置有軌道本體10，所述軌道本體10的頂端設(shè)置有軌道面板11，該軌道面板11的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪5相對應(yīng)的位置設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪5嚙合的齒條12，并且，位于齒條12的一側(cè)與所述噴涂行走機構(gòu)上的坦克鏈上端相對應(yīng)的位置設(shè)置有坦克鏈下端，此外，所述軌道面板的底端與所述噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)14對應(yīng)的位置設(shè)置有直線導(dǎo)軌15，所述直線導(dǎo)軌15上設(shè)置有滑塊16，所述滑塊16與所述抓手結(jié)構(gòu)14固定連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述滑塊16通過連接螺栓17與所述抓手結(jié)構(gòu)14固定連接。
[0022]進(jìn)一步的，所述凹槽8內(nèi)位于所述水平安裝板9的兩側(cè)下方對稱設(shè)置有預(yù)埋板20，并且所述水平安裝板9連接于預(yù)埋板20的頂端。
[0023]進(jìn)一步的，所述水平安裝板9通過固定螺栓21與所述軌道本體10底端的軌道底板22固定連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述水平安裝板9與所述軌道底板22之間位于所述固定螺栓21的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整螺栓23。
[0025]為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下從火車噴涂機器人整體方案的角度來對本實用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0026]如圖2-3所示，對于火車噴涂機器人來說，包括:相互抓握的噴涂行走機構(gòu)和行走軌道，其中，所述噴涂行走機構(gòu)包括車身1，所述車身I的頂端設(shè)置有安裝頂板2，該安裝頂板2上設(shè)置有機器人噴涂手臂3，所述車身I的底端設(shè)置有行車底座4，所述行車底座4的中部靠近一側(cè)處設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪5，并且，所述車身I上與所述驅(qū)動齒輪5的相反的一側(cè)設(shè)置有坦克鏈上端6 ;所述行走軌道包括地基7，所述地基的7頂端設(shè)置有凹槽8，該凹槽8的底端設(shè)置有水平安裝板9，所述水平安裝板9的頂端設(shè)置有軌道本體10，所述軌道本體10的頂端設(shè)置有軌道面板11，該軌道面板11的頂端與所述驅(qū)動齒輪5相對應(yīng)的位置設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪5嚙合的齒條12，并且，位于齒條12的一側(cè)設(shè)置有坦克鏈下端13。
[0027]其中，所述行車底座4為倒置的類U型結(jié)構(gòu)。并且，所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁底端設(shè)置有對稱的抓手結(jié)構(gòu)14，并且，所述軌道面板11的底端與所述抓手結(jié)構(gòu)14對應(yīng)的位置設(shè)置有直線導(dǎo)軌15，所述直線導(dǎo)軌15上設(shè)置有滑塊16，所述滑塊16與所述抓手結(jié)構(gòu)14固定連接。
[0028]其中，所述滑塊16通過連接螺栓17與所述抓手結(jié)構(gòu)14固定連接。
[0029]其中，所述行車底座4上設(shè)置有若干加強筋。
[0030]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電動機18和減速箱19，并且，所述電動機18的電動軸朝向所述行車底座4的底端并與驅(qū)動齒輪5連接。
[0031]本軌道為其上運行的行走機構(gòu)提供了高平整度、高平滑度、高穩(wěn)定度、高精度的運行空間。在軌道兩側(cè)端點，還設(shè)有定位、保護等裝置。在實際運行時，作為系統(tǒng)的部件，統(tǒng)一編程使用。
[0032]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過在軌道面板上設(shè)置于直線導(dǎo)軌，并在直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，使得滑塊與噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)固定連接，從而使得行走軌道與噴涂行走機構(gòu)之間形成抓握式結(jié)構(gòu)，而又在軌道面板的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的位置設(shè)置有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，從而能夠?qū)崿F(xiàn)軌道上下兩面、左右兩側(cè)同時受力(上下兩面由驅(qū)動機構(gòu)的上的齒輪和齒條的嚙合面承載部分行車的側(cè)向擺動力，左右兩側(cè)由抓握式結(jié)構(gòu)來承載部分行車的側(cè)向擺動力)，比起火車式路軌單側(cè)單面受力，極大地提高了側(cè)向穩(wěn)定性。同時采用抓握式結(jié)構(gòu)，還從根本上杜絕側(cè)翻的可能。此結(jié)構(gòu)對移動車在各方向的重心傾斜均有極強的抵抗能力，可以確保軌道車的穩(wěn)定可靠運行。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行走軌道，其特征在于，所述行走軌道與火車噴涂機器人上的噴涂行走機構(gòu)配合使用，并且，所述行走軌道包括地基，所述地基的頂端設(shè)置有凹槽，該凹槽的底端設(shè)置有水平安裝板，所述水平安裝板的頂端設(shè)置有軌道本體，所述軌道本體的頂端設(shè)置有軌道面板，該軌道面板的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的位置設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，并且，位于齒條的一側(cè)與所述噴涂行走機構(gòu)上的坦克鏈上端相對應(yīng)的位置設(shè)置有坦克鏈下端，此外，所述軌道面板的底端與所述噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述抓手結(jié)構(gòu)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走軌道，其特征在于，所述滑塊通過連接螺栓與所述抓手結(jié)構(gòu)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走軌道，其特征在于，所述凹槽內(nèi)位于所述水平安裝板的兩側(cè)下方對稱設(shè)置有預(yù)埋板，并且所述水平安裝板連接于兩預(yù)埋板的頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走軌道，其特征在于，所述水平安裝板通過固定螺栓與所述軌道本體底端的軌道底板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走軌道，其特征在于，所述水平安裝板與所述軌道底板之間位于所述固定螺栓的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整螺栓。
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走軌道，行走軌道與火車噴涂機器人上的噴涂行走機構(gòu)配合使用，并且，行走軌道包括地基，地基的頂端設(shè)置有凹槽，該凹槽的底端設(shè)置有水平安裝板，水平安裝板的頂端設(shè)置有軌道本體，軌道本體的頂端設(shè)置有軌道面板，該軌道面板的頂端與噴涂行走機構(gòu)上的驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的位置設(shè)置有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，并且，位于齒條的一側(cè)與噴涂行走機構(gòu)上的坦克鏈上端相對應(yīng)的位置設(shè)置有坦克鏈下端，此外，軌道面板的底端與噴涂行走機構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與抓手結(jié)構(gòu)固定連接。本實用新型對移動車在各方向的重心傾斜均有極強的抵抗能力，可以確保軌道車的穩(wěn)定可靠運行。
【IPC分類】B05B15/00, B05B13/02
【公開號】CN204799474
【申請?zhí)枴緾N201520503568
【發(fā)明人】臧齊安, 臧佳
【申請人】北京瑞科恒業(yè)噴涂技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月14日