本實(shí)用新型涉及一種升降系統(tǒng)，特別是一種快速升降地連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓插銷式升降系統(tǒng)適用于需頻繁升降且速度要求較高的平臺。當(dāng)前國內(nèi)設(shè)備商已生產(chǎn)配套的只有單步進(jìn)型液壓插銷式升降系統(tǒng)，單步進(jìn)型液壓插銷式升降系統(tǒng)有一個定環(huán)梁、一個動環(huán)梁、插銷、插銷油缸、升降油缸等組成。系統(tǒng)升降油缸每提升平臺一個節(jié)距，定環(huán)梁插銷油缸插銷；升降油缸空載回程后，動環(huán)梁插銷油缸插銷，動環(huán)梁插銷油缸拔銷，重復(fù)動作循環(huán)實(shí)現(xiàn)間斷性提升平臺。

這種形式的升降系統(tǒng)在提升平臺過程中，需要等待升降油缸空載回程的時間，而真正在提升的時間占比小，若想提高平均提升速度，只能成倍增加系統(tǒng)功率和流量，相應(yīng)的所有原件、附件規(guī)格都將大大增加。

當(dāng)前海洋開發(fā)在不斷推向深海，平臺作業(yè)水深不斷增加，而用戶對時間成本控制要求提高，也對系統(tǒng)升降速度提出更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決單步進(jìn)液壓插銷式升降系統(tǒng)空載回程時間浪費(fèi)嚴(yán)重、升降速度慢的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可連續(xù)運(yùn)動的連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)，包括下動環(huán)梁、上動環(huán)梁、定環(huán)梁、緩沖組件、升降油缸組件一、升降油缸組件二、油缸銷一、油缸銷二、油缸銷三、油缸銷一，所述定環(huán)梁通過緩沖組件懸掛于固樁室Ⅱ頂部，定環(huán)梁通過油缸銷二、升降油缸組件二、油缸銷三與上動環(huán)梁連接，并通過升降油缸組件一、油缸銷一與下動環(huán)梁相連接；所述定環(huán)梁、上動環(huán)梁、下動環(huán)梁上分別安裝有均勻分布的多組插銷組件，多組插銷組件連接樁腿Ⅰ，使固樁室Ⅱ通過定環(huán)梁或上動環(huán)梁或下動環(huán)梁上的多組插銷組件將負(fù)載傳遞到樁腿Ⅰ，所述上動環(huán)梁、下動環(huán)梁分別通過升降油缸組件二、升降油缸組件一的伸、縮實(shí)現(xiàn)升降。

所述定環(huán)梁與上動環(huán)梁之間安裝一件或兩件位移傳感器組件一，定環(huán)梁與下動環(huán)梁之間安裝一件或兩件位移傳感器組件二。

在初始狀態(tài)下，所述升降油缸組件一、升降油缸組件二的活塞桿全部處于縮回狀態(tài)，所述多組插銷組件全部處于插銷狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的升降系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)升降系統(tǒng)升降速度遠(yuǎn)大于單步進(jìn)型液壓插銷式升降系統(tǒng)；升降能力高；風(fēng)暴支持能力可達(dá)升降能力的2倍，系統(tǒng)效率大幅提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的頂升平臺動作示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的壓載動作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)，主要由下動環(huán)梁1、上動環(huán)梁3、定環(huán)梁5、定環(huán)梁插銷組件7、上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13、緩沖組件6、升降油缸組件一2、升降油缸組件二4、油缸銷一14、油缸銷二8、油缸銷三11、位移傳感器組件一9、位移傳感器組件二12、下動環(huán)梁插銷組件13、油缸銷一14等組成。

固樁室Ⅱ通過定環(huán)梁插銷組件7或上動環(huán)梁插銷組件10或下動環(huán)梁插銷組件13將負(fù)載傳遞到樁腿Ⅰ。在固樁室Ⅱ內(nèi)，定環(huán)梁5上置，通過緩沖組件6懸掛于固樁室Ⅱ頂部。升降油缸組件一2通過油缸銷一14與下動環(huán)梁1相連接，通過油缸銷二8與定環(huán)梁5相連接。升降油缸組件二4通過油缸銷二8與定環(huán)梁5相聯(lián)，通過油缸銷三11與上動環(huán)梁3相連接。上動環(huán)梁插銷組件10安裝在上動環(huán)梁3，下動環(huán)梁插銷組件13安裝在下動環(huán)梁1，定環(huán)梁插銷組件7安裝在定環(huán)梁5，每個環(huán)梁上均勻分布多組插銷組件。定環(huán)梁5與上動環(huán)梁3之間安裝兩件位移傳感器組件一9，定環(huán)梁5與下動環(huán)梁1之間安裝兩件位移傳感器組件二12。

設(shè)在初始狀態(tài)下，升降油缸組件一2、升降油缸組件二4活塞桿全部縮回，定環(huán)梁插銷組件7、上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13全部插銷。

提升平臺過程，如圖2所示：

①上動環(huán)梁3上的升降油缸組件二4無桿腔建壓工作。定環(huán)梁插銷組件7拔銷，下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

②上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4頂升平臺，帶動下動環(huán)梁1一起上升一個節(jié)距。

③下動環(huán)梁插銷組件13插銷，下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔建壓。上動環(huán)梁插銷組件10拔銷。

④下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2頂升平臺，帶動上動環(huán)梁3一起上升一個節(jié)距，且升降油缸組件二4活塞桿快速回程，上動環(huán)梁3由平臺和升降油缸組件二4共同帶動，共上升2個節(jié)距。

⑤下動環(huán)梁1提升平臺一個節(jié)距后，上動環(huán)梁插銷組件10插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4無桿腔建壓。下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

⑥上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4頂升平臺，帶動下動環(huán)梁1一起上升一個節(jié)距，且升降油缸組件一2活塞桿快速回程，下動環(huán)梁1由平臺和升降油缸組件一2共同帶動，共上升2個節(jié)距。

⑦下動環(huán)梁插銷組件13插銷，下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔建壓。上動環(huán)梁插銷組件10拔銷。

⑧隨后重復(fù)步驟④⑤⑥⑦，實(shí)現(xiàn)平臺上升動作，直到平臺上升到指定高度為止，升降系統(tǒng)回到初始位置。

降平臺過程：

①上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

②上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2活塞桿快速伸出1個節(jié)距。

③上動環(huán)梁插銷組件10插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4無桿腔進(jìn)油建壓承載。定環(huán)梁插銷組件7拔銷。

④上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動下動環(huán)梁1一起下降一個節(jié)距。

⑤下動環(huán)梁插銷組件13插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，將載荷轉(zhuǎn)移到下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔。上動環(huán)梁插銷組件10拔銷。

⑥下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動上動環(huán)梁3一起下降一個節(jié)距，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4活塞桿快速回程一個節(jié)距，上動環(huán)梁3由平臺和升降油缸共同帶動，共下降2個節(jié)距。

⑦上動環(huán)梁插銷組件10插銷，下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，將載荷轉(zhuǎn)移到上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4無桿腔。下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

⑧上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動下動環(huán)梁1一起下降一個節(jié)距，下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2活塞桿快速回程一個節(jié)距，下動環(huán)梁1由平臺和升降油缸共同帶動，共下降2個節(jié)距。

⑨隨后重復(fù)步驟⑤⑥⑦⑧，實(shí)現(xiàn)平臺下降動作，直至平臺下降到海面為止。

壓載過程，如圖3所示：

升降系統(tǒng)主動對角壓樁。對角兩樁為一組，另外方向?qū)莾蓸稙槎M，兩組分多步輪流壓載，直至最終壓載力達(dá)到設(shè)計要求。單樁升降系統(tǒng)動作如下：

①上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔建壓，定環(huán)梁插銷組件7拔銷。

②上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2同時頂升平臺一個節(jié)距。

③定環(huán)梁插銷組件7插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2有桿腔進(jìn)油，將平臺載荷轉(zhuǎn)移到定環(huán)梁插銷組件7上。上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

④上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2活塞桿同時快速回程1個節(jié)距。

⑤隨后重復(fù)以上①②③④步驟，實(shí)現(xiàn)平臺壓載動作，直至系統(tǒng)壓載到指定壓載力為止。

拔樁過程：

①定環(huán)梁插銷組件7插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔進(jìn)油將載荷轉(zhuǎn)移到定環(huán)梁插銷組件7上。上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13拔銷。

②上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2活塞桿同時快速伸出1個節(jié)距。

③上動環(huán)梁插銷組件10、下動環(huán)梁插銷組件13插銷，上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2無桿腔建壓承載。定環(huán)梁插銷組件7拔銷。

④上動環(huán)梁3的升降油缸組件二4、下動環(huán)梁1的升降油缸組件一2有桿腔桿腔同時進(jìn)壓力油，樁腿上升1個節(jié)距。

⑤隨后重復(fù)以上①②③④步驟，實(shí)現(xiàn)平臺拔樁動作，直至將樁腿從海床中拔出為止。

本實(shí)用新型的核心是，在升降工況，通過控制兩組升降環(huán)梁，一組升降，另一組回程，來實(shí)現(xiàn)升降系統(tǒng)連續(xù)工作；在壓載和拔樁工況，兩組升降環(huán)梁配合定環(huán)梁實(shí)現(xiàn)同時升降或同時回程。其保護(hù)范圍并不限于上述實(shí)施例，凡是在本實(shí)用新型的范圍和精神內(nèi)作出的改動、等同替換、變形，均應(yīng)在本實(shí)用新型的權(quán)利要求及等同技術(shù)的范圍內(nèi)。