本發(fā)明涉及智能廚房工業(yè)化領(lǐng)域，具體涉及一種廚房設(shè)備中炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)的改進，藉此改進，得以實現(xiàn)炒勺自動炒菜，無須人工干預(yù)，通過鍋體旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)菜品的翻滾和摔落進行全方位翻炒，極大的降低對廚師的要求。

背景技術(shù)：

目前餐飲行業(yè)中，炒菜主要通過廚師進行手工翻炒，而手工翻炒工作量大，尤其大鍋菜中，廚師無法進行全方位翻炒，導(dǎo)致鍋內(nèi)各個部位菜品冷熱程度不一致，并且廚師工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致對廚師要求極高。

為了實現(xiàn)廚房機械的智能化、自動化，從而進一步解放人力，節(jié)約成本，改善廚房環(huán)境，提高廚房安全系數(shù)，本實用新型發(fā)明者發(fā)明了智能廚房機器人，并獲得專利號為zl201510666177x的中國發(fā)明專利。這個發(fā)明，通過由電氣控制系統(tǒng)控制的包括調(diào)料運送機構(gòu)、主配菜運送機構(gòu)、炒勺運動機構(gòu)、鍋體加熱及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、液體調(diào)料配送機構(gòu)等，實現(xiàn)了食物烹飪過程中去人力化或者說是傻瓜化，由工業(yè)化生產(chǎn)模式取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式，極大的提高了生產(chǎn)效率，能為餐飲企業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

上述zl201510666177x號的中國發(fā)明專利中的炒勺運動及鍋體加熱部分，其炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)是分離的，占用空間大，結(jié)構(gòu)成本高，且使用范圍主要適用于半圓形鍋具中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的發(fā)明人對其進行改進，從而提出了一種炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)，用于實現(xiàn)炒勺自動炒菜，無須人工干預(yù)，通過鍋體旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)菜品的翻滾和摔落進行全方位翻炒。

實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述：

一種炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)，用于烹飪時實現(xiàn)菜品的翻炒，其特征在于：所述機構(gòu)具有一驅(qū)動機構(gòu)，鍋體以及翻炒鏟片由該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，且該鍋體和該翻炒鏟片旋轉(zhuǎn)方向相反，該驅(qū)動機構(gòu)由可編程控制器控制動作。

上述本發(fā)明提供的炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)進一步的特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)為減速電機d，該減速電機d輸出軸設(shè)有一電機傳動齒輪，該電機傳動齒輪分別與鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪以及鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，且該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪和該鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，所述的鍋體通過鍋體橋接桿與該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪相連，該翻炒鏟片通過鏟片旋轉(zhuǎn)軸與該鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪相連，該鍋體橋接桿與該鏟片旋轉(zhuǎn)軸同心；該減速電機d信號輸入與所述的可編程控制器信號輸出相連。

所述的鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝板上，該鍋體橋接桿一端與該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝板相連，該鍋體橋接桿另一端焊接于鍋體上。

所述的鏟片旋轉(zhuǎn)軸靠近鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪的一端設(shè)置傳動軸承，該傳動軸承的內(nèi)圈安裝在該鏟片旋轉(zhuǎn)軸上，該傳動軸承的外圈與所述的鍋體橋接桿相連。

更進一步的，所述的鏟片旋轉(zhuǎn)軸與該鍋體橋接桿之間設(shè)置液體密封環(huán)，該液體密封環(huán)上設(shè)置壓緊螺帽，鏟片旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鏟片旋轉(zhuǎn)支座，該液體密封環(huán)同鏟片旋轉(zhuǎn)軸壓合，壓緊螺帽通過并緊鏟片旋轉(zhuǎn)支座、液體密封環(huán)，使液體密封環(huán)和鍋體橋接桿也產(chǎn)生壓合。

所述的翻炒鏟片通過炒勺運動調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)支座上。

所述的液體密封環(huán)采用食品級材料加工。

所述鍋體橋接桿的材料硬度大于該液體密封環(huán)的材料硬度。

液體密封環(huán)與鍋體橋接桿端面接觸的表面將因研磨形成環(huán)形密封臺階，此環(huán)形密封臺階因與鍋體橋接桿端面是實際研磨產(chǎn)生，二者之間配合緊密，從而達到密封效果。

所述鏟片旋轉(zhuǎn)軸與所述鍋體橋接桿連接的端部，設(shè)置環(huán)形油槽，保證鏟片旋轉(zhuǎn)軸與鍋體橋接桿產(chǎn)生相對運動時密封，并且不會出現(xiàn)卡死、無法相對轉(zhuǎn)動的情況。

所述的鍋體下方設(shè)置電磁加熱線圈，該電磁加熱線圈與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制鍋體的加熱啟動、停止以及加熱功率，該鍋體加熱控制器信號輸入與可編程控制器輸出相連，該可編程控制器通過控制該鍋體加熱控制器來實現(xiàn)鍋體的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒等。

所述的電磁加熱線圈安裝于固定支架上。

所述的鍋體橋接桿通過軸承設(shè)置在固定支架上。

本發(fā)明提供的炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)，采用同一個驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動鍋體和翻炒鏟片的旋轉(zhuǎn)，電機傳動齒輪分別帶動鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪和鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪，使鍋體和翻炒鏟片做相對運動，達到菜品翻炒的目的，液體密封環(huán)安裝于鏟片旋轉(zhuǎn)軸上，通過與鍋體橋接桿相對運動形成密封，防止漏水現(xiàn)象產(chǎn)生，鍋體橋接桿與鍋體相連，該鍋體底部設(shè)置電磁加熱線圈，采用電磁加熱鍋體，可以克服明火加熱的缺點，提升廚房工作環(huán)境。

附圖說明

圖1至圖3是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

附圖標(biāo)記說明

15-固定支架，16-電磁加熱線圈，17-鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝板，18-鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪，19-電機傳動齒輪，20-鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪，21-減速電機d，22-鍋體，23-鏟片旋轉(zhuǎn)軸，24-液體密封環(huán)，25-鏟片旋轉(zhuǎn)支座，26-壓緊螺帽，27-炒勺運動調(diào)節(jié)桿，28-翻炒鏟片，29-傳動軸承，30-鍋體橋接桿，31-環(huán)形油槽，32-環(huán)形密封臺階。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的實施例，以使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易實施本發(fā)明。

請參見圖1至圖3所示，本實施例提供的炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)，用于烹飪時實現(xiàn)菜品的翻炒，相比于zl201510666177x號的中國發(fā)明專利中的炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)所適用的半圓形鍋具，本實用新型炒勺運動及鍋體加熱機構(gòu)更適用于滾筒式鍋具。所述機構(gòu)具有一驅(qū)動機構(gòu)，鍋體22以及翻炒鏟片28由該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)，且該鍋體22和該翻炒鏟片28旋轉(zhuǎn)方向相反，該驅(qū)動機構(gòu)由可編程控制器控制動作。

本實施例中，所述的驅(qū)動機構(gòu)采用減速電機d21，該減速電機d21可為三相異步電機，該減速電機d21輸出軸設(shè)有一電機傳動齒輪19，該電機傳動齒輪19分別與鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18以及鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20嚙合，分別帶動鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18和鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20運動，且該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18和該鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20旋轉(zhuǎn)方向相反，本實施例中鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18與電機傳動齒輪19采用內(nèi)齒嚙合，而鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20與電機傳動齒輪19采用外齒嚙合，使鍋體22和翻炒鏟片28旋轉(zhuǎn)方向相反。鍋體22通過鍋體橋接桿30與該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18相連，且該鍋體橋接桿30與該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18的中心線在一條直線上，該翻炒鏟片28通過鏟片旋轉(zhuǎn)軸23與該鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20相連，鏟片旋轉(zhuǎn)軸23穿過鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20的中心孔，保證該鍋體橋接桿30與該鏟片旋轉(zhuǎn)軸23同心。減速電機d21信號輸入與所述可編程控制器fx3u信號輸出相連。

鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18安裝在鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝板17上，鍋體橋接桿30一端與該鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪安裝板17相連，另一端焊接于鍋體22上。。

鏟片旋轉(zhuǎn)軸23靠近鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20的一端設(shè)置傳動軸承29，該傳動軸承29的內(nèi)圈安裝在該鏟片旋轉(zhuǎn)軸23上，該傳動軸承29的外圈與所述的鍋體橋接桿30相連。

鏟片旋轉(zhuǎn)軸23與該鍋體橋接桿30之間設(shè)置液體密封環(huán)24，該液體密封環(huán)24上設(shè)置壓緊螺帽26，鏟片旋轉(zhuǎn)軸23上設(shè)置鏟片旋轉(zhuǎn)支座25，該液體密封環(huán)24同鏟片旋轉(zhuǎn)軸23端部壓合，壓緊螺帽26通過并緊鏟片旋轉(zhuǎn)支座25、液體密封環(huán)24，使液體密封環(huán)24和鍋體橋接桿30也產(chǎn)生壓合。鏟片旋轉(zhuǎn)軸23與鍋體橋接桿30連接的端部，設(shè)置環(huán)形油槽31，鏟片旋轉(zhuǎn)軸23與液體密封環(huán)24同步旋轉(zhuǎn)，保證鏟片旋轉(zhuǎn)軸23與鍋體橋接桿30產(chǎn)生相對運動時密封，使四周圓環(huán)連接處液體不能泄露，并且不會出現(xiàn)卡死、無法相對轉(zhuǎn)動的情況。

鍋體橋接桿30通過軸承設(shè)置在固定支架15上。鍋體橋接桿30的材料硬度應(yīng)大于該液體密封環(huán)24的材料硬度，通常鍋體橋接桿30可采用304不銹鋼制成。液體密封環(huán)24采用食品級材料加工，如聚四氟乙烯，pp（聚丙烯），pes（聚醚砜）等，其表面在初始時是光滑的平面，通過壓緊螺帽26施加初始壓力，通過鏟片旋轉(zhuǎn)支座25強迫液體密封環(huán)24與鍋體橋接桿30壓緊。當(dāng)翻炒菜品時，液體密封環(huán)24與鍋體橋接桿30產(chǎn)生相對運動，因鍋體橋接桿30材料硬度大于液體密封環(huán)24硬度，液體密封環(huán)24與鍋體橋接桿30端面接觸的表面將因擠壓研磨而形成環(huán)形密封臺階32，此環(huán)形密封臺階32是與鍋體橋接桿30端面在實際研磨過程中產(chǎn)生，使液體密封環(huán)24與鍋體橋接桿30二者之間配合緊密，從而達到密封效果。當(dāng)使用時間過長時，如液體密封環(huán)24與鍋體橋接桿30二者之間配合出現(xiàn)泄漏，僅需將壓緊螺帽26重新并緊，即可重新實現(xiàn)密封效果，如圖3所示。

此種密封結(jié)構(gòu)針對食品機械中對零件材質(zhì)、硬度及食品安全性擁有諸多優(yōu)點，目前市場上主要的密封材料無法實現(xiàn)在高溫下的長期穩(wěn)定性，需要通過不斷更換來實現(xiàn)密封，而采用本發(fā)明的機構(gòu)則可克服現(xiàn)有食品機械中密封的缺點，達到免更換及高溫后無有害物質(zhì)釋放，并通過直接研磨的方式，密封效果較傳統(tǒng)密封效果更好。

翻炒鏟片28通過炒勺運動調(diào)節(jié)桿27設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座25上。

電磁加熱線圈16也安裝于固定支架15上。鍋體22通過鍋體橋接桿30安裝在電磁加熱線圈16上方，該電磁加熱線圈16與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制鍋體22的加熱啟動、停止以及加熱功率，該鍋體加熱控制器信號輸入與可編程控制器輸出相連，該可編程控制器通過控制該鍋體加熱控制器來實現(xiàn)鍋體22的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒等功能。

減速電機d21接受到可編程控制器發(fā)出的翻炒指令后開始順時針旋轉(zhuǎn)，通過電機傳動齒輪19帶動鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18做順時針旋轉(zhuǎn)，鍋體旋轉(zhuǎn)齒輪18驅(qū)動鍋體22做順時針轉(zhuǎn)動，電機傳動齒輪19同時帶動鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20做逆時針運動，鏟片旋轉(zhuǎn)齒輪20通過鏟片旋轉(zhuǎn)軸23帶動鏟片旋轉(zhuǎn)支座25做逆時針旋轉(zhuǎn)，鏟片旋轉(zhuǎn)支座25驅(qū)動翻炒鏟片28做逆時針轉(zhuǎn)動，做逆時針轉(zhuǎn)動的翻炒鏟片28與做順時針轉(zhuǎn)動的鍋體22形成相對運動，使鍋體22內(nèi)的菜品不斷翻動、打散，形成對鍋體22內(nèi)不同部位菜品的一致性翻炒過程。

目前市場炒菜主要通過廚師進行手工翻炒，而手工翻炒工作量大，尤其大鍋菜中，廚師無法進行全方位翻炒，導(dǎo)致鍋內(nèi)各個部位菜品冷熱程度不一致，并且廚師工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致對廚師要求極高，而自動炒勺無須人工干預(yù)，通過鍋體旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)菜品的翻滾和摔落，實現(xiàn)全方位翻炒，極大的降低了對廚師的要求。