本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于室內(nèi)地面清潔的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前市面上的具備擦地功能的清潔機(jī)器人除了具備一般清潔機(jī)器人的部件外，還包括水箱，從節(jié)約清潔機(jī)器人內(nèi)空間考慮及方便用戶拆卸和安裝水箱及塵盒，往往將水箱和塵盒安裝在一起。

然而，用戶在將水箱及塵盒從清潔機(jī)器人主體取出后，需要將水箱和塵盒拆開，然后分別進(jìn)行補(bǔ)給和清潔，在補(bǔ)給完畢或清潔完畢后，用戶往往會忘記將水箱和塵盒安裝在一起后放回清潔機(jī)器人的主體內(nèi)，而是直接將單獨(dú)的水箱或塵盒放回清潔機(jī)器人，從而導(dǎo)致清潔機(jī)器人工作異常，甚至損壞清潔機(jī)器人。

目前解決上述技術(shù)問題的手段包括通過開關(guān)或傳感器來檢測水箱或塵盒是否安裝在特定位置，否則清潔機(jī)器人發(fā)出報(bào)警或提示未正確安裝水箱或塵盒，上述方式存在以下缺陷：

1、控制較為復(fù)雜；

2、需要額外的開關(guān)或傳感器，增加了清潔機(jī)器人成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種清潔機(jī)器人，包括水箱、塵盒及主體，所述水箱和塵盒安裝在一起構(gòu)成水箱塵盒組件，所述主體上設(shè)有與容納水箱塵盒組件相適應(yīng)的容納空間，所述水箱塵盒組件還包括防呆裝置，所述防呆裝置在所述水箱和塵盒未安裝構(gòu)成水箱塵盒組件時處于頂出狀態(tài)，使得水箱或塵盒不能安裝至容納空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個具體實(shí)施中，所述防呆裝置包括頂桿、抵靠在頂桿一端的彈簧和安裝頂桿的容納腔，頂桿設(shè)有限位塊，容納腔設(shè)有限位面，所述限位塊抵靠在所述限位面上。

可選擇地，所述防呆裝置安裝在水箱上，所述塵盒上設(shè)有壓塊，所述壓塊用于抵靠所述頂桿，使得所述水箱和塵盒安裝在一起構(gòu)成水箱塵盒組件后可安裝至容納空間內(nèi)。

可選擇地，所述防呆裝置安裝在塵盒上，所述水箱上設(shè)有壓塊，所述壓塊用于抵靠所述頂桿，使得所述水箱和塵盒安裝在一起構(gòu)成水箱塵盒組件后可安裝至容納空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個具體實(shí)施中，所述水箱和塵盒是通過扣合裝置安裝在一起的，所述扣合裝置包括彈簧、活動主體和安裝部，活動主體一端抵靠在彈簧上，另一端形成限位面，限位面上凸出形成扣位，活動主體側(cè)面設(shè)有供操作的開關(guān)，安裝部用于將活動主體固定在水箱或塵盒上，安裝部上設(shè)有與限位面接觸的限位部。

可選擇地，所述扣合裝置安裝在水箱上，所述塵盒上設(shè)有與扣位配合的扣合部。

可選擇地，所述扣合裝置安裝在塵盒上，所述水箱上設(shè)有與扣位配合的扣合部。

進(jìn)一步地，所述扣位上形成有扣位傾斜面，使得扣位在受到擠壓時更容易發(fā)生位移。

進(jìn)一步地，還包括相互配合的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽，使得水箱和塵盒的安裝更為便捷。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個具體實(shí)施中，所述導(dǎo)軌設(shè)置在水箱上，所述導(dǎo)槽設(shè)置在塵盒上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過設(shè)置防呆裝置，使得清潔機(jī)器人的水箱和塵盒在未安裝構(gòu)成水箱塵盒組件時不能單獨(dú)安裝至主體的容納空間內(nèi)，具有控制簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的清潔機(jī)器人的示意圖；

圖2為圖1中的水箱塵盒組件的示意圖；

圖3為圖2的剖視圖；

圖4為圖2中的水箱和塵盒分離后的示意圖；

圖5為圖4中的水箱的剖視圖；

圖6為圖4中的水箱的另一視角圖；

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的防呆裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的扣合裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，這里所描述的實(shí)施例僅僅是發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明描述的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1至圖8所示，在本發(fā)明較佳實(shí)施例的清潔機(jī)器人及其構(gòu)成組件的示意圖。

請參考圖1至圖2，本實(shí)施例中的清潔機(jī)器人包括水箱1、塵盒2及主體3，水箱1和塵盒2以可拆卸地方式安裝在一起構(gòu)成水箱塵盒組件10，主體3上設(shè)有與容納水箱塵盒組件1相適應(yīng)的容納空間31，這里的相適應(yīng)是指水容納空間31略大于水箱塵盒組件10，使得水箱塵盒組件10在安裝在容納空間內(nèi)后不發(fā)生較大晃動。

如圖3至圖6所示，水箱塵盒組件10還包括防呆裝置11，該防呆裝置11安裝在水箱1上，在水箱1和塵盒2安裝在一起時，防呆裝置11處于壓縮狀態(tài)(圖3)，在水箱1和塵盒2分離時，防呆裝置11處于頂出狀態(tài)(圖5)，使得水箱1無法安裝至容納空間31內(nèi)。

如圖7所示，本實(shí)施例中的防呆裝置11包括頂桿111、抵靠在頂桿111一端的彈簧112和用于安裝頂桿111的容納腔113，頂桿111可在容納腔113內(nèi)活動，頂桿111設(shè)有限位塊111a，容納腔113設(shè)有限位面113a，通過限位塊111a與限位面113a的抵靠從而防止頂桿111被彈簧112頂出容納腔113外，該防呆裝置11可通過螺絲鎖在水箱1上，或者直接以緊配合的方式固定在水箱1上。

如圖3、圖4所示，所述塵盒2上設(shè)有壓塊21，壓塊21用于抵靠頂桿111，使得所述水箱1和塵盒2安裝在一起構(gòu)成水箱塵盒組件10后可安裝至容納空間31內(nèi)。

對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說，很容易想到可以將防呆裝置11設(shè)置在塵盒2上，而將壓塊21設(shè)置在水箱1上，也可達(dá)到同樣的效果。

如圖6、圖8所示，水箱1和塵盒2是通過安裝在水箱1上的扣合裝置12安裝在一起形成水箱塵盒組件10的，扣合裝置12包括彈簧123、活動主體125和安裝部124，活動主體125可相對安裝部運(yùn)動，其一端抵靠在彈簧123上，另一端形成限位面126，限位面126上凸出形成扣位122，活動主體125側(cè)面設(shè)有供操作的開關(guān)121，開關(guān)121凸出與活動主體125側(cè)面，大致呈條狀，用戶可通過手指扣住開關(guān)121從而使活動主體125克服彈簧123的彈力運(yùn)動，安裝部124用于將活動主體125固定(如通過螺釘)在水箱1上，安裝部124上設(shè)有與限位面126接觸的限位部124a，用以限制活動主體125的活動范圍。

如圖3、圖4所示，塵盒2上設(shè)有與扣位122配合的扣合部22，扣合部22大致呈“〔”，扣位122上形成有扣位傾斜面122a，使得扣合部22更容易抵壓扣位122并使其發(fā)生位移。當(dāng)塵盒2沿著方向F運(yùn)動，扣合部22抵靠在扣位122形成的扣位傾斜面122a，壓縮彈簧123，然后繼續(xù)運(yùn)動，扣位122將卡在扣合部22內(nèi)，同時壓塊21通過頂桿111擠壓彈簧112，使得彈簧112壓縮，進(jìn)而將頂桿111壓至容納腔113內(nèi)。

對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說，很容易想到可以將扣合裝置12設(shè)置在塵盒2上，而將扣合部22設(shè)置在水箱1上，也可達(dá)到同樣的效果。

如圖4、圖6所示，為了方便用戶安裝水箱1和塵盒2，在水箱1上設(shè)置有導(dǎo)軌16，本實(shí)施例中為在水箱1的表面形成的兩條凸出條狀部，在塵盒2上設(shè)置有與其配合的導(dǎo)槽23，本實(shí)施例中導(dǎo)槽23為塵盒表面向下凹陷形成的凹槽。用戶可通過將導(dǎo)軌16插入導(dǎo)槽23內(nèi)將水箱1和塵盒2的安裝在一起，此外，在本實(shí)施例中，由于塵盒2位于水箱1下側(cè)，因此導(dǎo)軌16與導(dǎo)槽23配合后還可防止塵盒2從水箱1脫落。

對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說，很容易想到可以將導(dǎo)軌16設(shè)置在塵盒2上，而將導(dǎo)槽23設(shè)置在水箱1上，也可達(dá)到同樣的效果。

以上所揭露的僅為本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例而已，不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。